Как уже отмечалось, важнейшая роль в управлении войсками принадлежит штабу. Поэтому Митрофан Иванович Неделин постоянно заботился о выращивании штабных работников, о совершенствовании службы штабов в целом. «Штаб, – говорил он, – мозг, сердцевина любого войскового коллектива, это орган, с помощью которого командир проводит в жизнь свои решения. Штабы всегда должны помогать командирам в их деятельности, а каждый штабной работник – быть образцом подготовленности во всех отношениях. Без сплоченного и грамотного штаба невозможно добиться надежного и твердого управления войсками».

Митрофан Иванович считал, что начальник штаба обязан подбирать и воспитывать кадры так же умело, как и командир. Он ценил инициативных, думающих, способных генералов и офицеров штабов, полностью отдающихся работе, болеющих за нее, смело проводящих в жизнь решения партии, правительства и командования.

Генерал Неделин растил именно такие кадры. Лично показывая пример трудолюбия и исполнительности, он требовал этого и от своих подчиненных. За его внешней суровостью скрывалось горячее сердце коммуниста, заботливого, чуткого военачальника, настоящего старшего товарища – наставника.

В сравнительно короткие сроки Митрофан Иванович сумел сделать многое для налаживания ритмичной работы своего аппарата и штабов подчиненных войск. Генерал П.М.Дмитриев как-то привел его высказывание о повышении эффективности управления войсками.

«Работник штаба, – говорил Митрофан Иванович, – особая профессия. Я не согласен с мнениями, что в штабе, особенно в большом, может с пользой служить любой офицер, прошедший войсковую практику. Это необходимое, но недостаточное условие. К штабной деятельности офицера надо готовить специально».

И свою идею он реализовал – создал специальную высшую штабную школу, в стенах которой проходили подготовку основные категории офицеров артиллерийских штабов.

Под непосредственным руководством Неделина издавались «Артиллерийский журнал» и «Информационный сборник артиллерии». Он сам являлся автором многих статей и с особой симпатией относился к думающим, пишущим людям. Таких творческих работников он всячески поощрял и следил за их продвижением по службе.

...Около 130 писем-воспоминаний, объемом от 8 до 50-70 страниц каждое, прислали мне соратники Неделина. Более 400 интервью взято у его сослуживцев и ветеранов. И большинство из них посвящено его взаимоотношениям с людьми.

Вот что, к примеру, рассказывает генерал-лейтенант артиллерии С.Е.Попов:

«Окончив Высшую военную академию имени К.Е.Ворошилова, я прибыл к М.И.Неделину на беседу для назначения на должность. Он долго и основательно расспрашивал меня об учебном процессе в академии и постепенно, в деликатной форме выявил, что именно получают генералы после ее окончания. Беседа шла доверительно, поскольку Митрофан Иванович знал меня по совместной службе с 1927 по 1930 год. Я занимал ответственные должности: командовал полками, бригадой, артиллерийским соединением и был заместителем командующего артиллерией армии. Аттестации и характеристики о службе – положительные. Взвесив обстоятельства, Митрофан Иванович обратился к члену Военного совета генералу А.А.Романенко, присутствовавшему при нашем разговоре:

– Степан Ефимович Попов мой сослуживец, прекрасный руководитель, и он достоин должности по меньшей мере командующего артиллерией армии. Но вот беда – пока нет вакансии на такую должность. Что будем делать?

– Видимо, на некоторое время надо послать его командиром артиллерийского соединения в Ленинградский военный округ. Там желательно заменить недостаточно требовательного командира, – порекомендовал А.А.Романенко.

После некоторого раздумья Митрофан Иванович, обращаясь ко мне, сказал:

– Степан Ефимович, не обижайтесь! Даже не совсем удобно предлагать вам эту должность, но другого выхода, к сожалению, нет. Сейчас пошлем вас командиром соединения не больше чем на полгода, а затем, даю честное слово, повысим.

– Товарищ командующий, я буду просить, если можно, пошлите меня командиром артиллерийского соединения в Прикарпатский военный округ, – обратился я к Неделину.

– Согласен, это в наших силах. Пока отдохните после учебы, а мы подготовим приказ. Поработаете немного, и я обязательно позабочусь о вашем последующем назначении. – Он по-братски тепло попрощался со мною.

Данное мне обещание Митрофан Иванович сдержал. Через пять месяцев я был назначен командующим артиллерией в Белорусский военный округ и его доверие оправдал».

О своих встречах с Неделиным видный советский ученый, дважды Герой Социалистического Труда, академик А.А.Благонравов говорил: «В моей памяти о Митрофане Ивановиче сложилось впечатление как о талантливом руководителе, в совершенстве знающем артиллерийскую науку и технику. Он постоянно заботился о всех категориях специалистов, вел разговоры с конструкторами, учеными, генералами и офицерами на высоком профессиональном уровне. При решении вопросов государственной важности всегда учитывал политические, экономические и научно-технические условия и возможности страны. По своему всестороннему развитию и заботливому отношению к кадрам он заметно выделялся среди других начальников».