В 1939–1941 гг. он, командуя 11-й ротой своего полка, отличился в боях на Польском, на Западном и Балканском фронтах фронте против бельгийских, голландских, французских, британских, югославских и греческих войск, за что был награжден Железным крестом II, а затем и I степени (класса).

В ходе боев на Восточном фронте Пайпер заслужил высокую репутацию умелого, беспримерной храбрости воина. Дослужившийся к описываемому времени, несмотря на свою молодость, до звания штурмбаннфюрера СС и назначенный командиром III батальона 2-го броне-гренадерского (мотопехотного) полка СС [569] , он не раз водил свою оснащенную полугусеничными бронетранспортерами отборную часть в глубокие рейды по тылам противника, спасая от верной гибели подразделения вермахта, отрезанные от своих. При этом он наносил тяжёлые потери советским войскам, намеревавшимся воспрепятствовать прорыву отрезанных германских частей через линию фронта.

За свои заслуги, в особенности в сражениях под Курском и под Харьковом, Пайпер был 9 марта 1943 года награжден Рыцарским крестом Железного креста. Осенью 1943 года чины III батальона 1-го танкового полка СС под командованием Пайпера, переброшенного в составе Лейбштандарта в Италию для оказания поддержки свежеиспеченной Итальянской Социальной Республики фашистского дуче Бенито Муссолини, в ходе антипартизанской акции в деревне Бове расстреляли 23 представителей гражданского населения, якобы связанных с антифашистскими партизанами-«гарибальдийцами».

Повышенный в звании до оберштурмбаннфюрера СС, Йоахим Пайпер был 1 декабря 1943 года назначен командиром танкового полка СС дивизии Лейбштандарт, которым командовал так же умело, как до этого — своими бронегренадерами. На этом посту Пайпер стал одним из самых популярных и уважаемых в Ваффен СС командиров, о котором говорили, что он в целости и сохранности доставляет своих людей, как на фронт, так и обратно с фронта, не требуя от них ничего, чего бы он не был готов сделать сам. За образцовое командование вверенным ему танковым полком Пайпер был 27 января 1944 года награжден Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту Железного креста.

В ходе Арденнского наступления(«битвы за Выступ») Пайпер командовал названной по его имени боевой группой, основной ударной силой которой являлись сверхтяжелые танки Т-VIКоролевский тигр [570] . Несмотря на то, что эти танки они являлись грозным оружием [571] , оказалось, что они отличаются не слишком-то хорошей проходимостью в условиях узких, извилистых дорог и плотных лесных массивов Арденнского театра военных действий. Поначалу боевая группа Пайпера быстро продвигалась вглубь неприятельской территории. Его Королевские тигры губительным огнем своих мощных башенных орудий сметали все, что осмеливалось встать у них на пути. В то время как сам Пайпер, находившийся на самом острие германского наступления, рвался со своей ударной группой все дальше на запад, части танкового полка СС дошли до перекрестка дорог у городка Мальмеди, где всего три средних танка Т-VПантера и два полугусеничных грузовика за считанные минуты разгромили целую американскую броне-артиллерийскую колонну (за что и были обвинены пропагандой западных союзников в массовом расстреле безоружных американских военнопленных). Но, даже если бы обвинения не были ложными, Йоахима Пайпера в любом случае в тот день под Мальмеди не было. Он был далеко от места «бойни» на роковом перекрестке.

Несмотря на быстро достигнутый первоначальный успех, продвижение боевой группы Пайпера стало постепенно замедляться, пока его тяжелые танки не остановились из-за нехватки горючего. План Арденнского прорыва изначально имел одно слабое место. Предполагалось, что германская военная техника сможет заправляться трофейным горючим, почти не замедляя темпа наступления (вдоль дорог громоздились сотни тысяч баков с различными видами топлива, приготовленных англо-американскими войсками для заправки собственной техники).

Однако внезапно изменившиеся погодные условия (вопреки предсказаниям метеорологов, на смену ненастью и облачности пришла прекрасная, солнечная погода) позволили штурмовой авиации западных союзников наносить по германским танкам один ракетно-бомбовой удар за другим, заодно уничтожая громоздившиеся вдоль дорог топливные баки и лишая тем самым германскую технику последних надежд поживиться неприятельским горючим.

Тем не менее, Йоахим Пайпер 11 января 1945 года за умелое руководство боевой группы своего имени был награжден Мечами к Дубовым листьям Рыцарского креста.

Как уже было описано в начале нашей книги, органы американской военной юстиции начали расследование по факту «бойни при Мальмеди». После окончания войны в Европе весь командный (фюрерский) состав Лейбштандарта СС Адольфа Гитлера был арестован американцами. Был взят под стражу и Пайпер. Состоявшийся в 1946 году процесс по факту «бойни при Мальмеди» завершился вынесением Пайперу смертного приговора (который, хотя и находился в тот лень за много километров от места событий, мужественно взял на себя вину за действия, в совершении которых были обвинены его подчиненные). Когда же стало известно, что признания обвиняемых и показания свидетелей были «выбиты» насильно, с применением физических и моральных пыток, что вызвало возмущение американской общественности и широкое обсуждение в средствах массовой информации, вынесенный Пайперу и другим чинам Лейбштандарта смертный приговор был заменен пожизненным заключением. Отсидев в общей сложности более одиннадцати лет за решеткой (из них пять лет — в одиночной камере), Пайпер вышел на свободу 22 декабря 1956 года.

Прожив четырнадцать лет в Германии (ФРГ), он переехал в тихий французский городок Траве, где жил скромно и незаметно, зарабатывая себе на хлеб насущный ремеслом письменным переводчиком для местного издательства.

Однако со временем участились случаи присылки в его адрес посланий, отправители которых угрожавшие Пайперу и его жене смертью. Поначалу Пайпер просто игнорировал эти письма с угрозами (в отправлении которых подозревались французские коммунисты), ибо проживал во Франции совершенно легально, отнюдь не «скрываясь от правосудия», а на абсолютно законных основаниях, под своими подлинными именем и фамилией, имея вид на жительство и на занятие трудовой деятельностью, выданный ему французскими иммиграционными властями.