На иконах Архангелы изображаются в соответствии с родом их служения:

Михаил — попирает ногами дьявола, в левой руке держит зеленую финиковую ветвь, в правой — копье с белой хоругвью (иногда пламенный меч), на которой начертан червленый крест.

Гавриил — с райской ветвью, принесенной им Пресвятой Деве, или со светящимся фонарем в правой руке и зеркалом — в левой.

Рафаил — держит сосуд с целительными снадобьями в левой руке, а правой ведет Товию, несущего рыбу.

Уриил — в поднятой правой руке — обнаженный меч на уровне груди, в опущенной левой руке — «пламень огненный».

Селафиил — в молитвенном положении смотрящий вниз, руки сложены на груди.

Иегудиил — в деснице держит золотой венец, в шуйце — бич из трех красных (или черных) вервий.

Варахиил — на его одежде множество розовых цветов.

Иеремиил — держит в руке весы.

При крещения каждому христианину Бог приставил Ангела-хранителя, который и будет идти с ним чрез весь путь жизни, пока за гробом не предаст на суд Господу. Ангелы-хранители необходимы нам, потому что «если бы не было Ангелов хранителей и наставников у людей добрых, благочестивых, тогда демоны истребили бы весь род человеческий, — если бы, то есть, Господь попустил им делать что им угодно с людьми: ибо злоба бесов к людям безмерна и зависть их к человеку не имеет пределов, ибо человек сотворен по образу Божию и предназначен к наследию вечной жизни на место падших ангелов», — так писал святой праведный Иоанн Кронштадтский.

По благочестивому верованию Церкви, Ангел «плачет», когда мы грешим или гибнем, и он борется за нас и вместе с нами против искушающих нас духов, но только в мире духовном. Даже в наших земных, человеческих чувствах и отношениях подчас самого любимого, самого верного друга, жену, брата, сестру мы называем Ангелом-хранителем, чтобы выразить свою любовь к ним и их любовь к нам. Невидимо охраняя нас днем и ночью, Ангелы-хранители не только наставляют нас на благие дела, но и Помогают в них, записывают эти добрые дела, чтобы представить их на Страшном суде.

Ангелы охраняют от разных опасностей, грозящих жизни, Ангелы спасают уповающих на Господа от зла. В псалме 90 Давида читаем: «На руках возмут тя, да не когда преткнеши ногу твою».

Ангелы охраняют нас во время сна. «Радуйся, яко спяща мя храниши», — говорится в акафисте Ангелу-хранителю. Ангелы принимают участие в спасении души человека. Ангелы небесные заботятся не только о душевном спасении людей, но и о их телесном здравии. Ангелы заботятся и о пропитании людей. Ангелы не оставляют человека в час смерти его. Не оставляют нас Ангелы-хранители и при нашем переходе из жизни временной в вечную.

Верует святая Церковь и в то, что Ангел-хранитель бывает покровителем христианской души и по разлучении ее с телом, во время прохождения ею мытарств. Потому и молится всякий из нас Ангелу-хранителю: «Буди ми защититель и поборник непоборим, егда прехожду мытарства лютого миродержца». То же свидетельствуют и святые отды Церкви. Верующая христианская душа ждет от своего Ангела-хранителя утешения и помощи и в тот страшный день, «егда поставятся Престоли и книги разгнутся, и Ветхий денми сядет и судятся человецы, и Ангелы предстанут, и земля восколеблется, и вся ужаснутся, и вострепещут».

Многим святым являлись Ангелы-хранители, когда те изнемогали в борьбе с нечистыми духами. Святой Исаак Сирин утверждает: «Если враг явно нападал на святых, Ангелы (их) являлись видимым образом и говорили, что посланы на помощь».

Ежедневно церковь за каждой службой приносит моленье об Ангелах-хранителях: «Ангела мирна… хранителя душ и телес… оградины святыми Твоими Ангелы». А в одной из тайных своих молитв (за Литургией святого Василия Великого) в числе особенных благодеяний Божиих она указывает на дарование нам Ангелов-хранителей: «Ангелы поставил еси хранители».

Природа Ангелов до конца непостижима нашему человеческому разуму. Внимательно читая Священное Писание, мы можем лишь частично узнать ряд свойств их таинственной природы.

Образ явления Ангелов — всегда неожиданный и чудесный — подтверждает их сверхчеловеческую, духовную природу. Замечая, что мы состоим из двух начал, и упоминая о душе и духе человеческом, Священное Писание никогда не говорит о духе Ангелов, подразумевая, очевидно, что они являются чистыми духами. Иов говорит, что они не имеют подобно нам тел, составленных из земных элементов. По другим текстам, они невидимы; только для виду они принимают пищу, предлагаемую им людьми; будучи бесплотными, они не вступают между собой ни в какие плотские отношения.