В конце концов для ЗСУ и приняли 30-мм двухствольный автомат АО-17. Его доработанный вариант получил индекс ГРАУ 2А38 и в начале 80-х годов был запущен в серийное производство на Тульском машиностроительном заводе № 535.

Работа автоматики 2А38 основана на отводе пороховых газов из канала ствола. Перед выстрелом в одном из стволов находится патрон. Ударный механизм взведен и удерживается электрическим шепталом. Подвижные части второго ствола находятся в заднем положении, а патрон - в лапках затвора. Подвижные части обоих стволов кинематически связаны через соединительный рычаг. Такая связь позволяет обойтись без возвратных пружин, так как для возврата подвижных частей одного ствола в переднее положение используется рабочий ход подвижных частей другого ствола и энергия газов. Питание пушки производится одной патронной лентой. Подача ее осуществляется звездочкой подачи, кинематически связанной с ползунами. Общими частями обоих стволов были кожух, механизм питания, механизм перезаряжания, стреляющий механизм и амортизатор.

Маневры Советской Армии. ЗСУ-2Э-4В1 в составе колонны бронетанковой техники форсируют водную преграду по понтонному мосту.

Зенитная ракетно-артиллерийская полковая батарея на учебных занятиях. 14-я армия, Приднестровье, апрель 1995 года. На снимке хорошо виден штатный состав батареи - две ЗСУ-23-4М и два СЗРК «Стрела-10».

После почти семи лет проектных и опытно-конструкторских работ было решено отказаться от модернизации «Шилки» и создать принципиально новый комплекс.

8 июня 1970 года вышло постановление СМ N° 427-151 о создании новой ЗСУ «Тунгуска». Головным разработчиком «Тунгуски» назначили КБП, а главным конструктором - А.Г.Шипу- нова. Конкретно КБП занималось ра- кетно-артиллерийской частью установки - 2К22. Проектирование РПК вел Ульяновский механический завод Минрадиопрома, позже ставший головным и по его производству. Разработчик счетно-решающего прибора - Научно-исследовательский электромеханический институт Минрадиопрома. Гусеничное шасси ГМ-352 изготавливал Минский тракторный завод. Зенитный комплекс 2С6 «Тунгуска» был принят на вооружение постановлением СМ от 8 сентября 1982 года, а модернизированный комплекс «Тунгуска-М» - приказом министра обороны от 11 апреля 1990 года.

Принципиальной особенностью комплекса 2С6 является совмещение в одной боевой машине пушечного и ракетного вооружения, радиолокационных и оптических средств управления огнем с использованием общих систем: РЛС обнаружения, РЛС сопровождения, цифровой вычислительной системы и гидравлических приводов наведения. «Тунгуска» предназначена для ПВО мотострелковых и танковых частей на марше и на всех стадиях боя. Она имеет сплошную зону поражения (без «мертвой» зоны, характерной для ЗРК), что достигается последовательным обстрелом цели сначала ракетами, а затем пушками. Огонь из автоматов 2А38 может вестись как с места, так и с хода, а пуск ракет - только с места, в крайнем случае - с коротких остановок.

Пушка 2А38. На конце правого ствола - определитель скорости, на конце левого - компенсатор.

«Тунгуска» на авиасалоне в г.Жуков- ском (Московская обл.), август 1992 года.

«Тунгуска» перед парадом в Самаре 9 мая 1995 года. Колонка РЛС обнаружения - в положении по-походному, установлены пусковые контейнеры ракет только внешнего ряда.

«Тунгуска» на авиасалоне в г.Жуковском. Стволы зенитных автоматов подняты на максимальный угол возвышения. Колонка РЛС обнаружения в положении по-боевому. Пусковые контейнеры ракет не установлены.

Башня РПК 2С6. В кормовой части башни - антенна РЛС обнаружения, в передней - РЛС сопровождения. Пушки и пусковые контейнеры ракет могут занимать боевое положение независимо друг от друга. Контейнеры серебристого цвета - габаритные макеты.

Командирская башенка и броневой колпак оптического прицела (справа).

ЗУР 9М311 представляет собой твердотопливную бикалиберную (76/ 152-мм) двухступенчатую ракету, выполненную по схеме «утка». Наведение ее на цель - радиокомандное. РЛС сопровождения по синхронной связи выдает точное целеуказание на оптический прицел и выводит его на линию визирования. Наводчик обнаруживает цель в поле зрения прицела, берет на сопровождение, а в процессе наведения удерживает марку прицела на цели. Ракета имеет хорошую маневренность (максимально допустимая перегрузка - 32 д). Взрыватель ракеты неконтактный, с радиусом действия 5 м. Боевая часть - ос- колочно-стержневая. Длина стержней около 600 мм, диаметр 4 - 9 мм. Поверх стержней имеется «рубашка», содержащая готовые осколки - кубики весом 2 - 3 г. При разрыве боеголовки стержни образуют кольцо радиусом 5 м в плоскости, перпендикулярной оси ракеты. На дистанции свыше 5 м действие стержней и осколков малоэффективно.

Гусеничное шасси ГМ-352 имеет высокую проходимость, маневренность, плавность хода. Возможность ведения стрельбы без снижения скорости обеспечивается применением гидромеханической трансмиссии с гидрообъемным механизмом поворота, гидропневматической подвеской с изменяемым клиренсом и гидравлическим механизмом натяжения гусениц.

Таким образом, «Тунгуска» представляет собой высокомобильную ЗСУ с эффективным ракетным и артиллерийским вооружением. К недостаткам ее можно отнести малую дальность обнаружения цели бортовой РЛС и невозможность действовать ЗУР в условиях плохой видимости (задымление, туман и т.д.).