В феврале 1940 г. фирма «Даймлер-Бенц» изготовила первую серию из 30 штурмовых орудий, получивших название Gepanzerte Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7,5 cm Kanone (Sd.Kfz.142), или 7.5 cm Sturmgeschutz III Ausf A (StuG III Ausf A). Основным отличием серийных машин от опытных образцов были несколько видоизмененное шасси, корпус и силовые агрегаты танка Pz.Kpfw III Ausf F.

САУ была вооружена 7,5-см пушкой StuK 37/L24. Угол вертикального наведения от –10° до +20°, угол горизонтального наведения 24°. Высота линии огня 1500 мм. Боекомплект 44 выстрела. Броня корпуса была толщиной 50-27 мм, броня рубки 50-30 мм, дно и крыша соответственно 16 и 11 мм. Вес установки 19,6 т. Габариты САУ: 5380x2920x1950 мм. Двигатель «Майбах» мощностью 300 л.с. допускал скорость движения по шоссе до 30 км/ч. ( Данные 7,5-см пушки StuK 37 (KwK 37) приведены в Приложении «Самоходная артиллерия».)

С осени 1940 г. головным изготовителем штурмовых орудий стала фирма «Алкет». Первую партию из восьми 7,5-см штурмовых орудий фирма выпустила в октябре. Эта серия САУ отличалась тем, что в качестве ходовой части использовалось шасси линейного танка Pz.Kpfw III Ausf G без каких-либо переделок. На танковом шасси на болтах крепилась боевая рубка от StuG III Ausf A. Но для массового производства было принято немного измененное шасси танка Pz.Kpfw III Ausf G, а впоследствии — Ausf H.

В начале 1941 г. на вооружение вермахта поступила новая модель 7,5-см штурмового орудия StuG III Ausf C, которая отличалась от предыдущей новой конструкцией передней части рубки, а также более простыми в производстве формами бортов и крыши. Основное отличие модели С и последующих заключалось в способе установки пушечного прицела. В предыдущих моделях прицел располагался слишком низко, и для его вывода наружу требовалась специальная амбразура в лобовом листе рубки. В модели С лобовой лист был монолитным, а панорамный орудийный прицел выводился наружу через специальное отверстие в крыше.

Модификация штурмового орудия Ausf C выпускалась до мая 1941 г., всего немцы изготовили 100 таких машин.

Следующая модификация штурмового орудия — Ausf D — была выпущена в количестве 150 штук. Внешне она почти ничем не отличалась от Ausf C, и даже в официальных документах по выпуску и применению штурмовых орудий эти две модели часто не разделяли и называли StuG III Ausf C/D.

В 1942-1943 гг. оставшиеся образцы C и D были перевооружены длинноствольной 7,5-см пушкой StuK 40 (штурмовой пушкой обр. 40), которая представляла собой качающуюся часть пушки Pak 40 с небольшими изменениями.

Осенью 1941 г. была выпущена последняя модификация StuG III, вооруженная короткоствольной 7,5-см пушкой, САУ получила название Ausf E.

Почти все новые машины с осени 1941 г. имели в качестве дополнительного вооружения пулемет MG 34, который перевозился внутри броневого отделения или на правом крыле штурмового орудия, но никакого специального крепления для пулемета не предусматривалось.

Подобно Ausf C/D оставшиеся в строю установки Ausf E в 1944 г. были перевооружены длинноствольной пушкой StuK 40.

В кампанию 1941 г. короткоствольные 7,5-см пушки StuK 40 не могли пробивать броню советских танков Т-34 и КВ. Проблема была частично решена в 1942 г. с появлением кумулятивных снарядов, однако дальность прямого выстрела и меткость стрельбы ими считались германским командованием неудовлетворительными.

28 сентября 1941 г. Гитлер приказал увеличить мощность вооружения танков и САУ вермахта. Все состоящие на вооружении машины должны были получить длинноствольные орудия, это касалось и StuG III. Еще в 1940-1941 гг. фирма Круппа изготовила для САУ несколько образцов длинноствольных пушек, но в серию пошла 7,5-см пушка StuK 40 L/43 фирмы «Рейнметалл».

Вооруженные этими пушками штурмовые орудия получили название StuG III Ausf F. Их серийное производство началось в марте 1942 г. Тогда же они получили новое обозначение: Sturmgeschutz 40 Ausf F (Sd.Kfz142/1). С июня 1942 г. пушка StuK 40 стала выпускаться со стволом, удлиненным с 43 до 48 калибров (7,5-см пушка StuK 40 длиной 48 калибров — это 7,5-см танковая пушка KwK 40 с незначительными конструктивными изменениями). ( Данные 7,5 cm KwK 40 приведены в Приложении «Самоходная артиллерия».)

Установки «Штурмгешютс 40» варианта Gизготавливались с 1943 по 1945 г. с 7,5-см пушкой длиной 48 калибров. Эта САУ отличалась от предшественниц новой формой боевой рубки, наличием командирской башенки, увеличенным боекомплектом и другими усовершенствованиями, упрощающими процесс серийного производства.

Первые серийные машины имели 50-мм лобовую броню, но к лету 1943 г. она была усилена навесными 30-мм плитами. А затем стали выпускаться машины с лобовой броней из гомогенных 81-мм броневых листов. Часть машин оборудовалась навесными экранами для защиты от кумулятивных снарядов и пуль противотанковых ружей.