Шрифт:
В первых двух блоках программы разрешается работа первого канала приемника SPORT0. В следующих двух блоках программы разрешается работа нулевого и первого канала передатчика SPORT0. Далее в регистр SPORT0_Control_Reg заносится информация о длине слова, формате данных, выравнивании слова, типе компандирования, инвертировании кадровых импульсов и др. режимов работы порта. После чего вычисляется коэффициент деления для тактовой частоты синхронизации SCLK и записывается в регистр SPORT0_SCLKDIV. Аналогично, в следующем блоке программы, производится вычисление коэффициента деления для тактовой частоты кадровых импульсов и запись этого значения в регистр SPORT0_RFSDIV. Завершается конфигурирование SPORT0 записью режима работы порта в регистр управления автобуферизацией SPORT0_Autobuf. Аналогично производится конфигурирование порта SPORT1.
Прием и передача данных через порты могут осуществляться с помощью регистров передатчика TX0, TX1 и регистров приемника RX0, RX1 в портах SPORT0 и SPORT1 соответственно. Эти регистры не отображены в карте памяти процессора, но распознаются мнемоникой ассемблера. Доступ к этим регистрам обеспечивается в произвольный момент во время выполнения программы. Например, следующая команда записывает данные из регистра AX0 в регистр передатчика SPORT1: