От Ладоги новгородская пешая рать пошла на речных судах по Ладожскому озеру и Неве, а конница — почти в тысячу воинов, по левому берегу, преодолев свыше 120 км трудного пути. Близ порогов, которые перегораживали Неву перед впадением в нее реки Тосны, у крутого поворота высокого левобережья конница и пешая рать соединились. Далее идти по Неве на насадах было опасно — за порогами открывался широкий плес, и шведы, наблюдавшие за рекой со шнеков и из лагеря, могли издали заметить подходившего противника.

Новгородские суда вышли рано утром 14 июля к реке Тосне, где соединились с конной ратью. Затем русское войско прошло около шести километров вдоль реки. Теперь шведский лагерь находился совсем близко.

Поджидавшие новгородцев проводники-ижоряне повели соединившееся русское войско по хорошо знакомым тропам через поросшую густым лесом возвышенность. Таясь от шведов, шли берегом притока реки Ижоры — Большой Ижорки. Впереди бесшумно двигались разведчики.

К вражескому лагерю русская рать подошла незаметно. В семи километрах от него новгородцы сделали небольшой привал. Выслушав в последний раз наблюдателей-ижорян, старейшину племени Пелгусия (возможно, или сам князь, или его ближние дружинники ходили на рекогносцировку — разведку шведского лагеря), Александр Ярославович составил план битвы.

Очень важным явилось определение времени для нанесения удара по шведскому войску. Оно было выбрано исключительно удачно, на основе наблюдений «морской стражи» ижорян, хорошо изучивших распорядок дня чужеземцев. Князь Александр решил атаковать шведов около полудня, в час, когда по всему вражескому лагерю начнется приготовление обеда для проголодавшихся воинов.

А сам план удара был замыслен следующим образом. Княжеская конная дружина и часть конников-новгородцев наносили мощный удар по центру шведского лагеря, туда, где среди других возвышался златоверхий шатер полководцев короля Швеции. Другой части конных новгородцев вместе с ладожанами предстояло устремиться на правый фланг неприятеля, вдоль ижорского берега. Стремительность конной атаки удваивала силу неожиданного нападения.

Вдоль Невы на левый фланг шведского войска наступала пешая рать. «Новгородец именем Миша (впоследствии стал посадником в Великом Новгороде) сии пешь с дружиною свою». Пешие ополченцы должны были разобщить неприятеля: отрезать живших в шатрах рыцарей и их прислугу от воинов и корабельщиков, находившихся на шнеках и не сразу способных вступить в битву на берегу. Русский полководец сделал ставку и на растерянность врага в момент внезапного удара по нему.

В случае успеха стремительной атаки рыцарская часть шведского войска оказывалась зажатой в углу, образованном Невой и Ижорой. Тогда оттесненного из лагеря врага можно было сбросить, загнать в воду, устрашить лишением возможности бегства на судах.

Около 11 часов 15 июля конные русские дружины и пешая рать, имея впереди себя проводников-ижорян и на всякий случай боевое охранение, укрываясь в лесных зарослях, незаметно подошли к шведскому лагерю, где возле шатров ветер лениво шевелил стяги со зловещими крестами. Лес заканчивался небольшим оврагом, густо заросшим орешником и ольхой. Теперь только этот овраг, слегка прикрытый туманной дымкой, отделял новгородское войско от шведского стана, где ярко горели костры.

Дружину ижорян, численностью около 50 легковооруженных воинов во главе с Пелгусием (по-фински Пелконен), князь отправил на другой берег реки Ижоры сторожить тех шведов, которые могли бежать с поля битвы. Ижоряне, по всей видимости, переправились вброд у места впадения Большой Ижорки в Ижору и укрылись в прибрежных зарослях. В самой битве они не участвовали.

Молодой полководец прекрасно использовал обстановку. По знаку Александра Ярославовича русское войско бросилось вперед. Чтобы выиграть лишнюю минуту для внезапности удара, не играл сигнал атаки рожок. Продраться сквозь кустарник и перемахнуть через овраг для конников, идущих в сомкнутом строю, оказалось делом нескольких минут. И вот они уже оказались у крайних шатров. Во вражеском лагере тревожно завыли трубы, играя сигнал боевой тревоги. Но было уже поздно. На берегу разгоралась ожесточенная сеча.

Шведские рыцари со своими оруженосцами, воины профессиональные и бывалые, храбро приняли на себя удар русских воинов, которые к тому же явно уступали им числом. Но построиться в боевой порядок шведы не успели. Да и часть из них оказалась без доспехов, успев надеть только шлемы и защищаясь тем оружием, какое попалось под руку, в то время как дружинники и ополченцы князя Александра напали во всеоружии.

Полководец шведского королевства Биргер в ходе Невской битвы, вне всяких сомнений, подтвердил свою высокую репутацию. Он сумел сплотить вокруг себя личную дружину, рыцарей и попытался отразить нападение русской конницы. В разгар яростной, кровопролитной сечи сошлись два предводителя противоборствующих войск — Александр Ярославович и Биргер. То был рыцарский поединок, исход которого решал очень многое.

Двадцатилетний новгородский князь смело направил коня на выделявшегося в шведских рядах закованного в латы Биргера. И тот и другой славились искусностью в поединках. Русские воины никогда не носили шлемов с забралами, оставляя лицо и глаза неприкрытыми. Только вертикальная стальная стрела предохраняла лицо от удара мечом или копьем. В бою это давало большое преимущество. Воин лучше видел поле боя и своих противников. Мог быстрее отражать их удары и сам поражать врага. Умело отбив удар Биргера, князь Александр изловчился и метко ударил своим копьем в смотровую щель опущенного забрала шведа. Острие копья вонзилось в лицо шведского полководца, кровь залила ему глаза. Он уже не мог руководить битвой.