Вход/Регистрация
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб

Шрифт:

 pool_attr.handler_func = resmgr_handler;

 pool_attr.context_free = resmgr_context_free;

 // 1) Настроить пул потоков

 pool_attr.lo_water = 2;

 pool_attr.hi_water = 4;

 pool_attr.increment = 1;

 pool_attr.maximum = 50;

 if ((tpp =

thread_pool_create(&pool_attr, POOL_FLAG_EXIT_SELF))

== NULL) {

fprintf(stderr,

"%s: Ошибка инициализации пула потоков\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &connect_func,

_RESMGR_IO_NFUNCS, &io_func);

 iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0777, 0, 0);

 // 2) Переопределить функции установления соединения

 // и функции ввода/вывода, как надо

 memset(&resmgr_attr, 0, sizeof(resmgr_attr));

 resmgr_attr.nparts_max = 1;

 resmgr_attr.msg_max_size = 2048;

 // 3) Замените «/dev/whatever» на нужный префикс

 if ((id =

resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/whatever",

_FTYPE_ANY,

0, &connect_func, &io_func, &attr)) == -1) {

fprintf(stderr, "%s: Ошибка регистрации префикса\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 // Отсюда возврата не будет

 thread_pool_start(tpp);

}

Дополнительную информацию об интерфейсе диспетчеризации (т.е., о функции dispatch_create), см. в справочном руководстве по Си-библиотеке (С Library Reference).

Этап 1

Здесь мы используем функции пула потоков для создания пула, который должен будет обслуживать сообщения в нашем администраторе ресурсов. Вообще говоря, я бы рекомендовал вам начать однопоточного администратора ресурсов, как мы это делали ранее в примере с администратором

/dev/null
. Как только базовая функциональность у вас заработает, вы сможете затем добавить многопоточность. Вам нужно будет задать параметры lo_water, hi_water, increment и maximum структуры pool_attr, как это было описано в главе «Процессы и потоки» в обсуждениях функций пула потоков.

Этап 2

Здесь мы дополняем администратор ресурсов нашими функциями. Эти функции представляют собой функции- обработчики сообщений, о которых мы только что говорили (например, io_read, io_devctl, и т.п.). Например, чтобы добавить свой собственный обработчиком для сообщения _IO_READ, указывающий на функцию my_io_read, мы должны были бы добавить в программу такую строчку:

io_func.io_read = my_io_read;

Это переопределит элемент таблицы, инициализированный вызовом iofunc_func_init и содержавший функцию POSIX-уровня по умолчанию, заменив его указателем на вашу функцию my_io_read.

Этап 3

Вы, вероятно, не захотите, чтобы ваш администратор ресурсов назывался

/dev/whatever
(букв. — «
/dev/абы_что
» — прим. ред.), так что вам придется выбрать для него соответствующее имя. Отметим, что привязка атрибутной записи (параметр attr) к регистрируемому префиксу осуществляется вызовом resmgr_attach — если бы нам было надо, чтобы наш администратор обрабатывал несколько устройств, нам пришлось бы вызывать resmgr_attach несколько раз, каждый раз с новой атрибутной записью, чтобы на этапе выполнения можно было отличить зарегистрированные префиксы друг от друга.

Простой пример функции io_read

Чтобы проиллюстрировать, как ваш администратор ресурса мог бы возвращать клиенту данные, рассмотрим простейший администратор ресурса, который всегда возвращает одну и ту же строковую константу «

Здравствуй, мир!\n
». Даже в таком простом случае необходимо учесть ряд моментов, как-то:

• согласование размера клиентской области данных с количеством данных, подлежащих возврату;

• обработка EOF;

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: