Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

Обработчик по умолчанию: iofunc_write_default

Вспомогательные функции: iofunc_write_verify

Клиентская функция: write, fwrite, и т.п.

Сообщения: _IO_WRITE

Структура данных:

struct _io_write {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t nbytes;

 uint32_t xtype;

};

typedef union {

 struct _io_write i;

} io_write_t;

Описание: Данный обработчик отвечает за получение данных, которые клиент записал в администратор ресурсов. Обработчику передается число байт, которые клиент пытается записать, в элементе nbytes; данные неявно следуют за входной структурой (если параметр xtype не установлен в _IO_XTYPE_OFFSET; см. ниже параграф «Простой пример функции io_write»!). Согласно реализации, потребуется повторное считывание от клиента части сообщения с данными при помощи функции resmgr_msgreadv или ей эквивалентной. Код завершения дает число байт, фактически записанных, либо устанавливает признак ошибки в errno.

Отметьте, что чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с записью, следует вызвать вспомогательную функцию iofunc_write_verify. Также следует вызывать функцию iofunc_sync_verify для проверки необходимости синхронизации данных с носителем.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_WRITE_NBYTES.

Пример см. ниже в параграфе «Простой пример функции io_write».

Примеры

Этот раздел — своего рода «кулинарная книга» для программистов. Здесь я приведу ряд готовых примеров, которые вы сможете непосредственно использовать в качестве базиса для ваших проектов. Это не совсем готовые администраторы ресурсов — вы должны будете дополнить их функциями работы с пулами потоков и «каркасом» диспетчеризации (о котором речь ниже), а также удостовериться, что ваши версии функций- обработчиков помещаются в соответствующие таблицы функций после вызова iofunc_func_init, чтобы корректно переопределить значения по умолчанию!

Я начну с ряда простых примеров, демонстрирующих базовые функциональные возможности обработчиков различных сообщений, таких как:

• io_read

• io_write

• io_devctl (без передачи данных)

• io_devctl (с передачей данных)

Затем, в разделе «Дополнительно», мы рассмотрим обработчик io_read, который обеспечивает возврат элементов каталога.

Базовый каркас администратора ресурсов

Приведенный ниже пример можно использовать в качестве шаблона для многопоточного администратора ресурсов. (Шаблон однопоточного администратора ресурсов мы уже рассматривали — это было в разделе «Библиотека администратора ресурсов», когда мы обсуждали администратор

/dev/null
).

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stddef.h>

#include <sys/iofunc.h>

#include <sys/dispatch.h>

static resmgr_connect_funcs_t connect_func;

static resmgr_io_funcs_t io_func;

static iofunc_attr_t attr;

main(int argc, char **argv) {

 thread_pool_attr_t pool_attr;

 thread_pool_t *tpp;

 dispatch_t *dpp;

 resmgr_attr_t resmgr_attr;

 resmgr_context_t *ctp;

 int id;

 if ((dpp = dispatch_create) == NULL) {

fprintf(stderr,

"%s: Ошибка выделения контекста диспетчеризации\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 memset(&pool_attr, 0, sizeof(pool_attr));

 pool_attr.handle = dpp;

 pool_attr.context_alloc = resmgr_context_alloc;

 pool_attr.block_func = resmgr_block;