Если Карфагену угрожала опасность, все граждане, способные сражаться, должны были вооружиться и встать на его защиту. В целом граждане Карфагена могли выставить войско в 40 тыс. пехоты и 1 тыс. конницы (не считая «священного отряда»).

Однако основную массу карфагенской армии составляли насильно мобилизованные ливийцы и наёмники — иберийцы, галлы, италики, греки, африканцы. Наёмника составляли главную и наиболее боеспособную часть войска. Однако и насильно мобилизованные, и наёмники в определённой ситуации могли изменить и даже поднять восстание, как это произошло после 1-й Пунической войны. Тогда восстание наёмников и ливийских крестьян против Карфагена длилось более трёх лет и получило название Ливийской войны (241–239 гг. до н.э.).

Кроме того, в войсках Карфагена были отряды союзников, вооружённые, снаряжённые и обученные в соответствии с собственными традициями.

Боевой порядок карфагенского войска был традиционным для большинства армий Средиземноморского бассейна: в центре тяжёлая пехота строилась в фалангу, по флангам располагалась конница, перед общим построением в рассыпном строю ставилась лёгкая пехота.

Основу карфагенской фаланги составлял ливийско-финикийский наёмный контингент. Первоначально ливийско-финикийская пехота была вооружена по эллинистическому образцу. Воины сражались, имея большие круглые греческие щиты, которые на длинных ремнях подвешивались через шею, чтобы удобнее было держать двумя руками большое длинное копьё. При походе на этом же ремне щит носили за спиной. Использовались льняные кирасы и другие разновидности эллинистических доспехов. Однако к моменту битвы при Заме карфагенские наёмники имели в большом количестве захваченные у римлян трофейные кольчуги. Ноги пехотинцев прикрывали бронзовые поножи. Шлемы в пехоте использовались греческого эллинистического типа, часто с гребнем без конских волос или же трофейные римские шлемы «монтефортино» с плюмажем из конских волос. Ливо-финикийцы использовали длинные копья — сариссы, длиной свыше 5 м. Кроме того, при Заме использовались римские пиллумы и римские овальные щиты.

Вторым по численности в карфагенском войске был иберийский (испанский) контингент. Он состоял из балеарских пращников, цетратиев (caetrati), легковооружённых воинов с круглыми маленькими щитами, и скутариев (scutarii), тяжеловооружённой пехоты с овальными плоскими щитами (scuta). Иберийская кавалерия тоже делилась на цетратиев (лёгкую) и скутариев (тяжёлую).

Необходимо отметить, что иберы числились среди лучших наёмников античного мира и одинаково хорошо сражались как конными, так и пешими. Наиболее популярными из них были балеарские пращники, которые лучше всех оплачивались.

Пращник обычно не имел защитного вооружения. У него было несколько пращей и сумка с запасом снарядов. Снаряды для пращи могли быть и каменными, и в виде свинцовых пуль. На поясе, широком и богато декорированном, пращники носили длинный боевой нож — фалькату, имевшую своеобразную рукоятку, иногда с замкнутой гардой. Навершие рукоятки у ранних фалькат было в форме птичьей головы, а у более поздних — лошадиной. Выкованная из лучшего железа фальката обладала высокими боевыми качествами. По внешнему виду она отдалённо напоминала греческую махайру.

Цетратии получили своё название от маленьких круглых деревянных щитов с бронзовым круглым умбоном посредине (caetrati). По типу вооружения они относились к лёгкой пехоте. Из защитного вооружения они могли иметь холщовые простёганные панцири, широкие боевые пояса и иногда кожаные шлемы характерной формы. Их наступательным оружием были фалькаты и боевые кинжалы. Цетратиев иногда соотносят с греческими пельтастами.

Скутатии являли тип тяжёлой пехоты. Они имели большие деревянные овальные плоские щиты с деревянным умбоном в виде ребра, пересекающего щит через центр, умбон был перехвачен посредине металлической полосой. Это щит так называемого кельтского типа. Полибий, описывая иберийскую пехоту, отмечает, что она была одета в белые туники с пурпурными полосами. Но некоторые учёные полагают, что цвет полос не был пурпурным. Конноли считает его тёмно-красным, а Уорри — смесью индиго и краплака. Из защитного вооружения скутатии могли использовать бронзовые пластины на ремнях, прикрывавшие грудь, а также чешуйчатые панцири, но были и воины без доспехов, лишь в одних туниках. На голове иберийские воины могли носить полусферические бронзовые шлемы с небольшим назатыльником (иберы называли баскинетами), кожаные или тканевые шлемы (иногда с гребнем из конских волос), а также шлемы из мягкой основы с нашитыми на них бронзовыми чешуйками. Из оружия нападения использовались фалькаты, кельтиберийские длинные мечи и испанские гладиусы (почти ничем не отличавшиеся от римских).

Скутатий имел копьё с большим и довольно широким наконечником и в пару к копью — цельнометаллический дротик (саунион) длиной 1,6 м, а позднее — римский пиллум.

Отдельно нужно упомянуть кельтиберийских пехотинцев. Кельтиберами называлось одно из родственных кельтам племён, населявших северную и центральную часть Иберии. В их вооружении чувствовалось сильное кельтское влияние. Они имели длинные двулезвийные мечи, хотя кельтиберийский меч был короче обычного кельтского. Из других видов наступательного оружия они пользовались цельнометаллическими дротиками немного длиннее 1 м, короче, чем саунион, но с более толстым древком. Они назывались «солиферум». Из защитного вооружения применялись щиты кельтского типа. Более состоятельные воины могли позволить себе железные щиты и железные шлемы сфероконической формы с характерными кельтскими наплечниками. На ногах могли быть бронзовые кнемиды. Практически все воины носили широкие бронзовые богато декорированные боевые пояса — символ принадлежности к воинскому сословию.

Иберийская кавалерия делилась на лёгкую и тяжёлую. Лёгкая использовала маленькие круглые щиты (цетрати), копья с длинными наконечниками, фалькаты или короткие испанские мечи (gladius hispaniensis). Защитного вооружения она почти не имела. Кавалеристы носили белые туники с тёмно-малиновой каймой, на голове — лёгкий кожаный или матерчатый шлем. Возможно, испанская лёгкая кавалерия выполняла роль ездящей пехоты. Испанские кавалеристы не пользовались седлом, заменяя его седельным ковриком.

Тяжёлая испанская кавалерия пользовалась большими овальными щитами (скутати); поверх кольчуг иногда надевались нагрудные бляхи на ремнях; комплект дополнялся широкими боевыми поясами. На голове — бронзовый шлем овальной формы с вырезами над глазами, с назатыльниками и иногда с гребнем из конских волос. На ногах — бронзовые кнемиды. Из наступательного оружия тяжёлая кавалерия имела фалькаты, широкие и короткие (почти треугольной формы) кинжалы, иногда — длинные кельтиберийские мечи.

Большую часть кавалерии у Ганнибала составляли нумидийские всадники, часть которых в битве при Заме была и на стороне римлян. Нумидийцы — кочевое племя, жившее в Северной Африке, — считались лучшей лёгкой кавалерией древнего мира. Будучи прирождёнными всадниками, они не пользовались ни уздечкой, ни седлом. Единственной деталью конского снаряжения была верёвка, накинутая на шею лошади. Держась за верёвку рукой и управляя лошадью при помощи ног, голоса и ударов древка пики, нумидийцы сражались с противником, используя дротики и прикрываясь большим круглым щитом североафриканского типа. Защитных доспехов, судя по описанию, нумидийцы не носили. Лошади нумидийцев были очень маленького роста (судя по изображениям на колонне Траяна, не больше современного пони).