Имели персы и тяжёлую пехоту, которая тоже отличалась довольно пёстрым видом. Она использовала самые различные типы оборонительных доспехов: чешуйчатые панцири, давно известные кочевым народам, трофейные — греческие льняные кирасы, а также различные виды кирас-бригандин, покрытых сверху тканью и простёганных. Кроме того, были в ходу и «египетские» панцири, также сделанные из нескольких слоёв холста, пропитанного солью, простёганные, иногда имеющие сверху заклёпки, с большими стоячими воротниками. Подобный панцирь застёгивался по бокам и на левом плече при помощи шнурков.

Шлемы в пехоте использовались самые разнообразные, но чаще всего это были бронзовые шлемы «кубанского» типа округлой формы, открывающие лицо и закрывающие затылок и часть шеи. Можно привести в пример также сфероконические бронзовые шлемы, подобные тому, что был найден в Греции на месте битвы при Марафоне.

Персы носили штаны кочевнического типа. Прикрытия для ног использовались довольно редко. Здесь могли использоваться чешуйчатые прикрытия; их обвязывали вокруг ноги специальными ремешками, подобно тому как это делали скифы.

Из арсенала холодного оружия персидской тяжёлой пехоты можно отметить непременный акинак — нижней частью ножен он при помощи специального ремешка привязывался к ноге, лук в горите с запасом стрел, а также одно или два копья. Кроме того, могли быть серповидные мечи «копиды», прямые мечи, а также боевые топоры и клевцы (разновидность боевого топора: с одной стороны, длинный стальной клюв, а с другой — конец сложной формы, напоминающий молоток).

Непременным атрибутом тяжёлой и средней пехоты были большие, почти в рост человека, прутяные щиты квадратной формы, раскрашенные в яркие цвета. Применялись и греческие щиты овальной формы с вырезами по бокам, а в средней пехоте — щиты-пельты.

Подразделения наёмников-греков, входившие в состав тяжёлой пехоты, имели традиционное греческое вооружение. Фригийские наёмники обычно имели чешуйчатые панцири с длинными рукавами, чешуйчатые прикрытия для ног, шлемы с чешуйчатой бармицей, напоминающей лопасти башлыка, над шлемом был своеобразный гребень. В качестве оружия — щит-пельту и копьё с дротиком.

Персидская армия имела территориальное деление, при котором формирования от разных племенных территорий Ахеменидской державы не смешивались. Правители областей и сатрапы должны были поставлять контингенты в общее войско. И если ядром тяжёлой пехоты был в основном персидско-мидийский элемент, то в более многочисленной лёгкой пехоте были представители многих других народностей, которые даже трудно перечислить. Можно лишь отметить, что непременным атрибутом их был лук. Судя по источникам, существовало несколько разновидностей луков: бактрийские и парфянские (из тростника), каспийские и индийские (из камыша), и луки так называемого «скифского» типа — сложносоставные клеёные. Оружием, популярным и в пехоте и в кавалерии, была сагариса — обоюдоострая боевая секира, распространённая у саков, согдийцев и парфян.

Кавалерия была привилегированной частью персидского войска. Она делилась на тяжёлую и лёгкую. Тяжёлая использовала самые разнообразные панцири из железных или бронзовых чешуек. Они хорошо зарекомендовали себя у кочевых народов, поскольку были эластичными и легко чинились, замену одной или нескольких пластинок можно было произвести и в походных условиях. На рубеже V–IV вв. до н.э. тяжёлая конница получает усиленные доспехи: высокий чешуйчатый воротник-нашейник и сплошную защиту левой руки. Копьё персидские тяжеловооружённые всадники держали двумя руками, повернувшись боком, и левая рука оказывалась наиболее уязвимой для противника. Щитов тяжёлая кавалерия не имела. Кроме чешуйчатых и пластинчатых панцирей использовались тканевые как греческого типа, так и местных форм. Шлемы в тяжёлой кавалерии использовались сфероконические бронзовые литые, «кубанского», а также греческого типа.

Конский доспех состоял из нагрудника, который мог быть чешуйчатым или пластинчатым, и специальных лопастей крыловидной формы, покрытых чешуйками, лопасти эластично соединялись с нагрудником и прикрывали ноги всадника. У Ксенофонта они описаны как медные, а у Курция Руфа как состоящие из пластинок. Иногда вместо лопастей использовались прикрытия для ног — чешуйчатые штанины, прикреплявшиеся сверху к штанам всадника. На иллюстрации они выглядят как просто чешуйчатые штаны, но вряд ли нашитые чешуйки позволяли использовать их в этом качестве. Лоб лошади прикрывал бронзовый налобник.

Кроме персидских, тяжёлое вооружение имели ликийские и сакские всадники. Комплект вооружения ликийского конника во многом походил на греческий, а бронирование лошади было как у персов. Тяжеловооружённые конные саки использовали комбинированные чешуйчатые или пластинчатые панцири с большим бронированным воротником, шлемы кубанского типа, а также двучастные поножи, которые иногда были из дерева… Наступательным оружием саков были копья. Щиты использовала лишь лёгкая сакская кавалерия. Кроме того, саки имели традиционный лук со стрелами в горите, кинжал-акинак для пешего боя, универсальный клевец и (изредка) длинный меч. Конный доспех сакских воинов отличался от персидского. Он мог быть кожаным или набранным из пластинок. Доспех состоял из нагрудника, задней части, и третий его элемент прикрывал круп лошади. Пластинами прикрывалась и её шея.

Персидских всадников-телохранителей можно условно отнести к разряду средней кавалерии. Их защитное вооружение не имело прикрытия для коней. Щиты у них были большие, как у греческих гоплитов.

Наличие защитного вооружения не всегда означает его использование в бою. Сатибарзан, сатрап Арейи, восставший против Александра Македонского, перед поединком с македонским военачальником Эригием демонстративно отказался надеть шлем. Этот эпизод изображён у Курция Руфа, а Ксенофонт описывает подобную историю более раннего времени, произошедшую с Киром Младшим, и далее добавляет: «…говорят, будто и другие персы отваживаются сражаться с непокрытой головой».