Не дожидаясь сбора новгородского ополчения, Александр с одной своей дружиной выступил и 15 июня напал на шведский лагерь. Судя по всему, сражение приняло характер боя при Гастингсе — конная дружина атаковала пешее войско, ведущее военные действия в традициях викингов. Сам Александр нанёс Биргеру рану копьём в лицо. Бой шёл весь день. В сумерках русские отошли в прибрежные леса. Шведы, пересчитав погибших, сочли за лучшее сесть на корабли и отбыть на родину.

За эту битву Александр получил прозвище «Невский». Но в конце 1240 г. прогерманская партия в Новгороде, заинтересованная в торговле с немецкими городами-государствами (Ганзой), выгнала Александра из Новгорода, «указала ему путь».

А в 1241 г. немцы вновь появились под стенами Новгорода, хотя сам Орден вынужден был какое-то время вести военные действия на два фронта из-за вторжения монголов в Центральную Европу и в 1241 г. был жестоко побит при Лигнице. Но монголы ушли, а притязания рыцарей на Прибалтику и новгородские земли остались.

Новгородцы вновь позвали Александра княжить. Он прибыл с «низовыми полками» (не все русские полки полегли в борьбе с татарами) и разгромил немцев в битве на Чудском озере, о чём речь ниже.

Вскоре Александр разбил в трёх сражениях литовцев, попытавшихся обосноваться на русских землях (сражения у Торопца, у озера Жизца и около Усвята в 1245 г.), и выгнал их за рубеж.

Положение оставалось очень сложным. Разорившие Русь монголы зорко следили за всем, что происходит на русских землях. Отец Александра, князь Ярослав, в 1243 г. ездил к Батыю и получил ярлык на великое княжение. Ситуация вроде бы разрядилась. Но в 1245 г. в Европе был объявлен крестовый поход против татар. Военные действия предполагалось вести на русской земле (и русскими руками), что могло окончательно опустошить её. Князьям надо было трезво учесть обстановку. Кочевники-монголы пока что требовали формального подчинения, не вмешивались в духовную жизнь общества и были заинтересованы в щите, прикрывавшем их с Запада. Угроза из Европы была ощутимей. Многочисленное рыцарство, подкреплённое деньгами Ганзы и руководимое католической церковью, имело более конкретные планы. Ярослав и Александр, рассудив, сочли необходимым признать главенство монголов и обороняться от натиска с Запада. Роль русских князей в жизни Орды и всей Монгольской империи возросла. Князь Ярослав, когда на него пало подозрение в измене, был отравлен, открыто убивать его монголы уже боялись. И владения Ярослава разделили между его сыновьями. Александр стал киевским князем (1248 г.), его брат Андрей — владимирским.

Андрей, настроенный антимонгольски, готовил восстание против них и ждал помощи от Запада. Это могло вылиться в новую кровопролитную войну, от которой выиграли бы только немцы. И Александр поехал в Орду, побратался с сыном Батыя Сартаком (1251 г.) и со вспомогательными татарскими войсками вернулся. Брат его бежал за границу, и Александр стал княжить во Владимире.

Он укрепил западную границу, подписал договор с Норвегией (1251 г.), совершил ещё один поход в финские земли (1256 г.) и подавил восстание в Новгороде (1259 г.).

В 1262 г. готовилось новое восстание против монголо-татар. Александр снова (в 4-й раз) поехал в Орду и путём переговоров предотвратил карательную экспедицию на русские земли.

Возвращаясь, он умер. Это произошло 14 ноября 1263 г. в Городце на Волге. «Зашло солнце Русской Земли», — так отреагировали современники на его смерть. В 1380 г. Александр Невский был объявлен святым. Впоследствии на месте сражения Александра со шведами Пётр I велел воздвигнуть Александро-Невскую лавру.

Самым великим из подвигов Александра (и военных и дипломатических) считается битва на Чудском озере.

Прибыв в Новгород в 1241 г., Александр застал Псков и Копорье в руках Ордена. Не долго собираясь, он начал ответные действия. Воспользовавшись трудностями Ордена, отвлечённого на борьбу с монголами, Александр Невский выступил на Копорье, взял город штурмом и перебил большую часть гарнизона. Часть рыцарей и наёмников из местного населения была взята в плен, но отпущена (немцы), изменники из числа «чуди» перевешаны.

К 1242 г. и Орден, и Новгород накопили силы для решающего столкновения. Александр дождался брата Андрея Ярославича с «низовыми» войсками (Владимирского княжества). Когда «низовое» войско было ещё на подходе, Александр с новгородскими силами выступил под Псков. Город был окружён. Орден не успел быстро собрать подкрепления и выслать к осаждённым. Псков был взят, гарнизон перебит, орденские наместники в оковах отправлены в Новгород.

Все эти события произошли в марте 1242 г. Рыцари смогли лишь сконцентрировать войска в Дерптском епископстве. Новгородцы переиграли их по времени. Александр повёл свои войска на Изборск, его разведка перешла границы Ордена. Один из разведывательных отрядов при столкновении с немцами был разбит, но в целом разведка определила, что рыцари основные силы двинули гораздо севернее, в стык между Псковским и Чудским озером. Тем самым они короткой дорогой выходили к Новгороду и отрезали Александра в районе Пскова.

Александр поспешил со всем своим войском на север, опередил немцев и перегородил им дорогу. Поздняя весна и сохранившийся лёд на озёрах делали поверхность наиболее удобной дорогой для перемещения, а заодно и для манёвренной войны. Именно на льду Чудского озера Александр стал ждать приближения орденского войска. На рассвете 5 апреля противники увидели друг друга.

Войска, противостоявшие рыцарям на льду Чудского озера, имели сводный характер. Дружины, подошедшие из «низовых земель», имели один принцип комплектования. Новгородские полки — другой. Сводный характер войска привёл к тому, что единой системы управления не было. Традиционно в таких случаях собирался совет князей и воевод городовых полков. В данной ситуации неоспоримым было основанное на высоком авторитете главенство Александра Ярославича Невского.