Врачаревич неоднократно бывал в Японии, тренировался у Киссёмару Уесибы (1978 г.), получил от Годзо Сиоды сертификат об участии в семинаре (1993 г.) в качестве признания реального айкидо в качестве самостоятельного стиля айкидо. В 1993 г. в Белграде открыл Всемирный центр реального айкидо, объединяющий 190 клубов в 27 странах мира.

Боевое айкидо известно и как стиль Стивена Сигала, который прошел обучение у друга и соратника О’Сэнсэя Уесибы – Абэ Сэйсэки-сэнсея. Сигал – единственный в мире иностранец, ставший обладателем седьмого дана Айкикай Хомбу. В 1983 г. он открыл додзё в Лос-Анджелесе, в котором преподает его ученик Харуо Мацуока, объяснивший свой выбор так: «Я побывал во многих додзё, но Тэнсин-додзё Стивена Сигала оказалось самым традиционным, самым консервативным, самым строгим и самым жестким». Боевое айкидо Сигала отличается практичностью и приспособленностью к действиям в условиях улицы, в нем предполагается доведение приемов до их логического завершения. При этом он близок к стилю Айкикай в плане баланса техники и духовной гармонии.