Учение натхов, известное как система кула, строилось на основе тантризма, шактизма и йоги. Огромное значение в нем имели женщины. Особенно широко оно стало распространяться с приходом буддизма, и на основе буддизма и тантры появился тантрический буддизм, а затем и путь левой руки (вами-марга). Главным ритуалом вами-марги считается панчамакара, где используются мудрa (прожжeнные зeрна), матсья (рыба), мадья (вино), мамса (мясо), майдхуна (ритуальный секс), а также кундалини-йога — садхана. Оформление этого учения относят к знаменитым учителям маха-йоги Шиве Горакшанатху, Матсьендранатху.

Йога натхов имеет разные названия – йога-авадхута-марга, сиддха-натха-сампрадая, ади-натха-сампрадая, йога-марга, сиддха-сиддханта – но по сути представляет собой одно направление, где важнейшими считаются хатха-йога и кайя-садхана. Учение маха-йоги Шива Горакшанатха повлияло не только на тантрический буддизм, но и на суфизм, джайнизм, религию сикхов и т. п. Это наиболее мистическая ветвь йоги. В основе учения лежит представление о двойственности и не-двойственности, нераздельности совершенства духовного и физического. Именно поэтому такое внимание уделяется всем практикам, укрепляющим тело и улучшающим здоровье (хатха-йога, кайя-садхана). По учению натхов только через собственное тело можно познать тело Шивы, поэтому работе с телесными практиками уделяется столько внимания. Отличительной чертой является также то, что секс считается священным, соединение пары носит ритуальный и магический характер.

Широко известная сегодня хатха-йога многими воспринимается только как набор асан для оздоровления. Но на деле хатха-йога имеет точно такую же цель, что и любая другая система йоги: достижение освобождения. На то, что источником хатха-йоги является учение натхов, говорит такой факт, что само название переводится как «единство солнца и луны», то есть двух начал – мужского и женского, сильного и слабого. Цель хатха-йоги – гармонизировать энергетику тела, чтобы гармонизировать дыхание и ввести сознание в состояние покоя и сосредоточенности. Овладение хатха-йогой позволяет входить в медидативное состояние наивысшей сосредоточенности сознания при абсолютно расслабленном теле, что без тренировки практически невозможно. Это условие, при котором ученик способен достичь более сложного уровня работы с сознанием. Недаром Патанджали отвел хатха-йоге первые четыре ступени обучения (яма, нияма, асана, пранаяма). Это обязательная база для развития умений йога.

Хатха-йога состоит из четырех практик (шаткрийя, асана, пранаяма, мудра), о двух из них я уже сказала (асана, пранаяма), две относятся к яме и нияме. Шаткрийя подразумевает очищение и включает методики очищения общим числом шесть: нети – промывание носа; наули – вращение живота, дхаути – очистка пищеварительного тракта; басти – промывание или очистка нижних отделов кишечника; капалабхати – очищающее дыхание; тратака – пристальное созерцание. Целью шестиступенчатого очищения является освобождение системы нади от блоков и гармонизация энергетического обмена. Особое место в хатха-йоге занимают мудры и бандхи.

Мудрами называются положения рук, они имеют также другое наименование – хасты (жесты). Выполнение мудр может происходить как отдельно от изменения положения тела, так и одновременно с ним – это комплекс асан и мудр, и в большинстве случаев мудры включаются в асаны, но не оговаривается, что в данной позе мудра, а что – асана. Мудры произошли от священных жестов, приписываемым древним индийскам богам, большинство мудр запечатлены на многочисленных рисунках, рельефах, барельефах, в скульптуре далекого прошлого.

Бандхи – это так называемые замки, которые выполняются одновременным напряжением группы мышц для блокировки потоков энергии в теле. Существует три распространенных бандхи – уддияна-бандха, то есть подтягивание живота; мула-бандха – корневой замок; и джаландхара-бандха – подбородочный замок, которые используются для выполнения комплексных упражнений. Для йогического освобождения хатха-йога используется в сочетании с другими видами йоги.

Мантра-йога основывается на работе со звуком. Дело в том, что мантра-йога ведет начало от сознательного произнесения священных слогов и священных текстов, то есть это вхождение в медитативное состояние путем повторения каких-то звуков или текстов. Примерно то же самое, что вызывает у глубоко верующего человека повторение молитв. Мантра может быть очень простой, как знаменитая мантра Ом (Аум), или же достаточно длинной, занимающей пространство большого ритуала, и нередко соединенной с движением (как Сурья намаскара), но этот способ порстижения йоги отличает именно сознательное проговаривание текста вслух. Для европейца индийские мантры могут ничего не означать в силу непонимания языка, но составлялись эти мантры для людей, которые понимали смысл слов и считали эти слова священными.

По мере произнесения мантр сознание освобождается от лишних мыслей и образов, опустошается. Этому способствует и то, что мантры произносятся так, чтобы звуки как бы входили под черепной свод и создавали вибрации. При определенной практике ученик обретает способность к быстрому сосредоточению и очистке сознания, что позволяет ему практиковать самьяму.

В «Йога-Шастре» сказано: «Разумная личность [садхака], мысленно разместив все божества во всех соответствующих частях тела [матрика-ньяса], произносит мантру для достижения любого вида сиддх [достижений], и это называют мантра-йогой. Человек нежной природы – надлежащая личность [адхикари] для этого. Он может обрести знание и также сиддхи, такие как анима [уменьшение в размерах до атома] и т. д. посредством этого, практикуя это по крайней мере в течение двенадцати лет. Мантра-йога практикуется только тем, кому недостает знания и кто называется адхама-садхакой [практикующий низшей категории]. Эта мантра-йога обычно называется адхама-йогой ».

Лайя-йога включает методики достижения просветления, в том числе и тантрические (путем преобразования сексуальной энергии). Многие методики лайя-йоги возможны только при участии двух сексуальных партнеров. Секс в лайя-йоге не самоцель, а только средство аккумулировать огромный массив энергии и провести ее из низших чакр в высшие. Для этого используется кундалини-йога . Кроме сугубо сексуальных существует также ряд магических приемов для достижения особого состояния. А также необходимое состояние достигается через санкеты (условия и состояния, в которых ум концентрируется).