В 1614 году молодой король был провозглашен совершеннолетним.

Старшую дочь Елизавету Мария выдала за дофина Испании, будущего Филиппа IV в 1615 году. Их дочь Мария Терезия стала впоследствии женой французского короля Людовика XIV.

В 1617 году Людовик XIII, подстрекаемый своим любимцем Люинем, велел убить Кончини и удалить мать в Блуа. Мария собиралась поднять мятеж против сына. Король приказал своему первому министру Ришелье следовать к королеве-матери, дабы образумить её. После смерти Люиня в 1621 году королева-мать вернулась в Париж, где снова встала во главе Государственного совета.

В начале 1622 года Мария Медичи заказала знаменитому художнику Рубенсу огромный цикл (24 большие картины) на темы из своей собственной биографии. Королева-мать только что помирилась со своим сыном. Вернувшись в Люксембургский дворец, который покинула из-за ссоры, она решила украсить галереи работами Рубенса. Заказ был одним из самых трудных, которые Рубенс когда-либо выполнял, поскольку он не только был необыкновенно громаден, но и должен был скрыть многое из жизни Марии, чтобы не оскорбить ее, и так обращаться с тем, что он выбрал, чтобы не оскорбить короля Людовика XIII. Рубенс придумал аллегорию. Обладая огромным воображением, художник окружил королеву олимпийскими богами, водными нимфами и купидонами, героями и всевозможными добродетелями. Они сопровождают королеву всюду, при различных событиях её жизни. Таким образом, довольно скучные истинные исторические факты с необыкновенным изяществом и мастерством замаскированы богатой архитектурой, нарядами, необыкновенно красивыми персонажами. Картины из серии Медичи стали самыми драгоценными сокровищами Франции. Сейчас 24 картины размещены в специально построенной галерее в крыле Ришелье в Лувре.

В феврале 1619 года в Париже Кристина-Мария Бурбон, средняя дочь Марии, вышла замуж за герцога Савойского, стала матерью наследника савойского трона.

В 1625 году младшую дочь Марии Генриетту-Марию выдали замуж за Карла I Стюарта, короля Англии, Шотландии и Ирландии. Она стала матерью двух английских монархов (Карла II и Якова II) и бабушкой ещё троих.

Политическим соперником Марии Медичи при дворе был кардинал Ришелье. Она проиграла интриги против него, окончательно потеряла влияние на своего сына и в июле 1631 года бежала в Брюссель, оттуда в Англию, затем в Кельн, где и умерла в 1642 году в одиночестве и бедности в доме Рубенса в Цветочном переулке. Марии было 67 лет.

Ее сын Людовик XIII умер в 1643 году в возрасте 41 года.

Габсбурги – одна из наиболее могущественных монарших династий Европы на протяжении Средневековья и Нового времени. Представители династии известны как правители Австрии с 1282 года, затем многонациональной Австро-Венгерской империи до 1918 года, являвшейся одной из ведущих европейских держав. Габсбурги также императоры Священной Римской империи, чей престол они занимали с 1438 по 1806 годы (с кратким перерывом в 1742–1745 годах).

К 1711 году Карл VI, император Священной Римской империи, остался единственным Габсбургом мужского пола. Реально встала проблема скорого угасания дома Габсбургов. С целью передачи дедовских владений дочерям Карл в 1713 году принял закон о престолонаследии.

Марию Терезию отец готовил стать императрицей, поэтому она получила чисто мужское воспитание, подготовившее её к управлению обширным государством. В 14 лет она уже присутствовала на заседаниях государственного совета.

В 1736 году Карл выбрал в мужья Марии Терезии герцога Лотарингского Франца Стефана из древнего владетельного дома. Марии Терезии и Францу Стефану удалось отстоять почти все габсбургские владения. В 1745 году Франц был выбран в германские императоры. После этого в Священной Римской империи воцарилась лотарингская ветвь немецких Габсбургов, царствовавшая в Австрии в 1745–1918 годах.

Мария Терезия родила 16 детей, 10 из которых дожили до взрослого возраста. Болезнь оспа была тогда во всем мире грознее чумы, уничтожая ежегодно миллионы людей. Погибали венценосцы: Людовик XV, наследник российского престола Петр II. На семейство австрийских Габсбургов эта болезнь просто ополчилась. В склепе Капуцинской церкви в Вене покоятся 12 императоров (включая императора Мексики Максимилиана, брата Франца Иосифа I), 19 императриц (включая Марию-Луизу, вторую жену Наполеона I) и многие другие члены фамилии Габсбургов – всего 137 человек. Многие из них погибли от оспы. Трое детей Марии Терезии.

Главным стремлением императрицы во все годы правления было обеспечение политически выгодных браков своих детей.

После смерти мужа в 1765 году Мария Терезия назначила старшего сына Иосифа соправителем, ограничив, впрочем, его деятельность придворными, финансовыми и военными делами, но и тут не давая ему полной самостоятельности.

Наследника престола мать воспитывала в сознании, что монарх должен трудиться на благо державы. Программа Иосифа II была последовательным выражением системы просвещенного абсолютизма. Современник коронованных философов, Фридриха II Прусского и Екатерины II, Иосиф был одним из самых деятельных людей своего времени, который, не щадя ни себя, ни других, совершенно изнурил себя работой. Входя во всё самолично, он искренне верил в своё призвание вывести Австрию из отсталого состояния путём реформ, идущих сверху Человеколюбивая деятельность его простиралась на всех обездоленных, начиная с притеснённого крестьянства, и кончая сиротами, больными, глухонемыми, незаконнорожденными. На смертном одре, несмотря на тяжкие страдания, он продолжал заниматься государственными делами до последнего дня и умер 20 февраля 1790 года с большим достоинством и твёрдостью.

В первом браке у Иосифа было несколько детей, но они умерли в младенчестве. Мать убедила Иосифа после смерти его первой жены жениться на баварской принцессе Марии Йозефе, к которой он питал откровенную антипатию.

Поскольку Иосиф II умер бездетным, преемником его стал младший брат Леопольд II. Когда в 43 года Леопольд наследовал корону, государство находилось в полном расстройстве. Леопольд приложил старания к успокоению сословного, национального и клерикального недовольства. Леопольда женили на Марии Луизе, испанской принцессе из династии Бурбонов, чтобы унаследовать Тоскану. К Великой французской революции Леопольд относился осторожно. Королевой Франции была его сестра Мария Антуанетта. Вместе с мужем королем Людовиком XVI и детьми она томилась в заключении, ожидая помощи от брата. Но Леопольд думал более об обороне от мятежной Франции. После объявления войны со стороны Франции Леопольд неожиданно умер 1 марта 1792 года.