Новая расстановка сил вынудила менять внешнеполитические приоритеты и Российскую империю. Пруссия не входила в число приятных соседей России. Так что, когда Англия (с которой у России долгое время были дружеские отношения) подписала Уайтхоллский договор, Россия выбрала себе других союзников. Весной 1756 г. русское правительство обратилось к Австрии с предложением воспользоваться англо-французской войной в Америке и выступить против Пруссии, чтобы вернуть Силезию. Россия со своей стороны была готова «для обуздания прусского короля» выставить 80 тысяч человек, а если потребуется, то и больше. Российская империя присоединилась к франко-австрийскому союзу.

18 августа 1756 г. Фридрих с большой армией вошел в Силезию, а 1 сентября Елизавета Петровна объявила Пруссии войну.

К середине 50-х гг. Пруссия стала опасным врагом. Энергичный 44-летний Фридрих, имевший за плечами ряд побед в войне «за австрийское наследство», жаждал нового столкновения. Он деятельно готовился к войне. Прусская армия увеличилась со 100 тысяч человек в 1740 г. до 145 тысяч в 1756 г. Сама армия, подчиненная жесточайшей дисциплине, казалась хорошо отлаженной машиной, готовой по первому приказу короля в считанные дни выступить в поход.

Русская же армия в это время находилась не в лучшем состоянии. Из-за долго поддерживавшейся русским правительством концепции небольших «диверсий», которые были предпочтительны в Европе по сравнению с большими походами и сражениями, армия была ослаблена. Ведь для диверсий требовались небольшие отряды. На границах стояла незначительная часть армии, большая часть полков была расквартирована по всем губерниям огромной страны. Национальные кадры офицерства готовились слабо, не посылались для обучения в армиях воюющих стран волонтеры, не проводились маневры крупных сил. Более 46 тысяч военнослужащих использовались для выполнения административных поручений. По выводам комиссии 1755 г. в строю полевой армии не хватало каждого десятого солдата. Рекрутский набор, назначенный на начало 1755 г., проходил медленно и дал армии пока совершенно не приспособленный к службе контингент новобранцев. В плохом состоянии находился парк лошадей.

В 1756 г. из четырех фельдмаршалов двое вообще не имели никакого отношения к армии. Главнокомандующим был назначен 54-летний С. Ф. Апраксин. Сын знаменитого сподвижника Петра I продвигался по службе в первую очередь благодаря политической ловкости и умению заводить нужные связи и незадолго до этого получил звание генерал-фельдмаршала.

Апраксин прибыл в Курляндию с самыми странными и туманными инструкциями Петербурга. Он должен был не то стоять у границы, не то нападать на Фридриха, не то брать крепости, не то не затевать крупных операций. Поскольку и сам фельдмаршал всячески старался не предпринимать никаких резких шагов, то армия находилась в подвешенном состоянии. Наконец Апраксин получил приказ действовать в Восточной Пруссии с конечной целью занять Кенигсберг. Поход был начат в мае 1757 г., границу же Восточной Пруссии русский командующий решился перейти лишь в середине июля. После месяца маневров и уклонений прусские войска встретились с русскими у деревни Гросс-Егерсдорф 19 августа 1757 г. Здесь произошло довольно крупное сражение. По ходу битвы русская армия находилась в критическом положении, но ситуацию спас генерал П. А. Румянцев, вовремя подведя резерв и ударив им по прусским частям. Хотя армия Апраксина понесла тяжелые потери, победа была полной. Но здесь генерал-фельдмаршал повел себя не как полководец, а как политик. Он не пошел по открытой дороге на Кенигсберг, а приказал армии отходить. По всей видимости, Апраксин боялся, что больную Елизавету со дня на день сменит на престоле Петр III, который был известен своей любовью к Пруссии и ее порядкам. 16 октября генерал-фельдмаршал был снят с должности главнокомандующего, отозван в Петербург и арестован (а через год умер в тюрьме).

Новым главкомом стал англичанин по национальности, генерал-аншеф Виллим Фермор. В начале 1758 г. он занял Кенигсберг, закрепился в низовьях Вислы, а летом вступил в Бранденбург – ключевую крепость на пути к Берлину. Фридрих быстро двинулся ему навстречу. Сражение произошло 14 августа у деревни Цорндорф и отличалось потрясающим упорством обеих сторон. Прусская армия провела несколько атак, отличилась конница генерала Зейдлица. Однако и русские в массе своей не были смяты, опасно контратаковали, выдерживали удары по флангам и во фронт. Битва выявила несколько больших проблем в русской армии – слабое взаимодействие отдельных частей, слабую моральную подготовку обсервационного корпуса (т. н. «шуваловцев»), наконец, некомпетентность главнокомандующего. В критический момент боя Фермор оставил армию, некоторое время не руководил ходом боя и появился лишь к развязке. Большая часть русских солдат проявила удивительную стойкость и мужество, которую затем так часто отмечали за ними иностранные полководцы. Обе стороны понесли при Цорндорфе огромные потери. Русская армия потеряла половину личного состава, но и потери пруссаков были велики. Поэтому Фридрих дал возможность русским уйти в полном боевом порядке и с гордо поднятой головой.

Фермор впоследствии также проявил нерешительность и избегал сражений с армией противника.

В битвах Семилетней войны получила окончательное завершение тактика Фридриха П. До него прусская армия строилась двумя равномерными линиями и вела фронтальный бой. Фридрих II усложнил линейный боевой порядок, усилив одно из его крыльев дополнительной линией, и стал применять т. н. «косую атаку». Усиленное отборными войсками (в том числе гренадерами) и артиллерией крыло превращалось в атакующее. Применяя «косую атаку», пруссаки стремились охватить противника с фланга. При атаке сильным крылом атакованный фланг неприятеля не мог получить помощи, поскольку основные силы были прикованы к своему месту линейным построением. Таким образом, сражение решалось разгромом фланга противника. Прусский полководец практиковал построение войск уступной формой, при которой батальоны располагались уступами один за другим. Соответственно удары противнику наносились последовательно, так как в бой батальоны вступали не одновременно.

Прусская кавалерия устремлялась в атаку полным галопом с обнаженными палашами. Фридрих II по примеру Петра I ввел в кавалерийских полках конную артиллерию.

Атака проводилась как можно более сплоченными частями. Фридрих хотел, чтобы каждый солдат был как бы поглощен своим эскадроном или батальоном. Ход войны решали двигающиеся, как один человек, отряды, а не отдельные рядовые. Для этого в прусских войсках вводилась жесточайшая муштра, человек должен был выполнять все необходимые действия с четкостью механического автомата.

Тактика русских войск тоже была линейной. Войска строились в три развернутые линии, каждая из которых имела четыре шеренги. Ротные колонны строились для отражения атаки кавалерии, взводные – для походных движений и батальонные – с целью «проломления неприятельского фронта».

К 1759 г. в русской армии многое изменилось к лучшему. Войска стали маневреннее, совершенствовалась система снабжения. Заново перевооружалась артиллерия. Так, полковая артиллерия получила новый вид орудий – пушки «единорог», более легкие и скорострельные, чем старые. С помощью «единорога» впервые в мире была решена проблема бомбической пушки: новое орудие стреляло и бомбой, и картечью, и ядрами. Вообще, русская артиллерия вскоре была признана одной из лучших в мире.