Вследствие угрозы флангового охвата со стороны 2-й танковой дивизии противника, под натиском 6-й пехотной и 9-й танковой дивизий с фронта, 75-я гвардейская стрелковая дивизия 17-го стрелкового корпуса отошла на рубеж Курган, Снова. Во избежание дальнейших потерь командир 16-го танкового корпуса генерал Василий Григорьев, лично наблюдавший за боем, приказал танковым бригадам отойти на исходный рубеж за боевые порядки стрелковых войск и отражать атаки противника огнем с места. Таким образом, части 75-й и 6-й гвардейских стрелковых дивизий 17-го стрелкового корпуса и 15-я мотострелковая бригада 16-го танкового корпуса фактически отошли на второй рубеж тактической зоны обороны Центрального фронта. По приказу командующего 13-й армией на помощь 17-му корпусу был переброшен 237-й отдельный танковый полк из армейского резерва. Два подвижных отряда противотанкового заграждения немедленно приступили к установке мин внаброс на танкоопасных направлениях.

В то же время командир 19-го танкового корпуса генерал Иван Васильев, получив данные о результате наступления 16-го корпуса, воздержался от немедленной атаки и обратился к командирам 132-й и 70-й гвардейской стрелковых дивизий генералу Шкрылеву и полковнику Ивану Гусеву с просьбой поддержать его части огнем дивизионной артиллерии. Просьба оказалась напрасной, и контрудар совершенно не был обеспечен артиллерией и авиацией, так что время на подготовку атаки танков было потрачено напрасно. Только к 17 часам 19-й танковый корпус окончил подготовительные мероприятия и около 18.30 перешел в атаку, нанося удары одной танковой бригадой в направлении Подоляни, другой танковой бригадой в направлении Красавки, западная окраина Саборовки и третьей танковой бригадой по западной окраине населенного пункта Бобрик (19-й танковый корпус насчитывал немногим менее 8200 человек личного состава, 107 танков типа Т-34, 19 танков английского производства типа Мк-III Valentine («Валентайн») и Мк-II Matilda («Матильда»), 25 танков Т-70 и 36 танков Т-60, 39 бронеавтомобилей и бронетранспортеров, 30 полевых 76-мм орудий, 12 противотанковых 45-мм пушек и 2 зенитных 37-мм орудия [963] ).

Однако эти активные действия, которые могли быть очень результативными в 4–6 часов утра, теперь оказались довольно несвоевременными, поскольку части 17-го гвардейского стрелкового корпуса, взаимодействуя с частями 16-го танкового корпуса, уже давно перешли к обороне. Кризис возник только в полосе 31-й немецкой пехотной дивизии под командованием генерала Фридриха Госсбаха (Хоссбах, Friedrich Hossbach), выдвинувшейся в ночь с 5 на 6 июля из второго эшелона для занятия позиций на стыке 20-й и 2-й танковых дивизий юго-западнее Подоляни и поэтому не готовой к отражению танковой атаки. В районе Подоляни и Саборовки противник встретил танки 19-го корпуса огнем противотанковой артиллерии и бронетехники своих 20-й и 2-й танковых дивизий, находившихся в укрытиях, а части 31-й пехотной дивизии западнее Бобрика получили поддержку авиации, которая нанесла по русским массированный удар группой бомбардировщиков в количестве 80–100 самолетов. Мотострелковые батальоны танковых бригад 19-го танкового корпуса, следовавшие за танками первой линии, оказались отсечены от своей бронетехники. Вследствие этого, а также из-за понесенных потерь (в бою 6 июля безвозвратные потери 19-го танкового корпуса составили 52 танка разных типов [964] ) через непродолжительное время бригады были выведены из боя, а корпус получил задачу занять оборону на рубеже Теплое – Красавка, имея две танковые бригады в резерве. Для обеспечения стыка между стрелковыми соединениями 17-го гвардейского корпуса и 19-м танковым корпусом командующий 2-й танковой армией выдвинул в район села Теплого свой резерв – 11-ю гвардейскую танковую бригаду.

Со стороны 70-й армии для обеспечения стыка с 13-й армией в 15.00 приказом генерала Галанина в распоряжение командира 28-го стрелкового корпуса генерала Александра Нечаева были переданы оставшиеся два стрелковых полка 175-й стрелковой дивизии, находившиеся во втором боевом эшелоне. В итоге данное соединение, которым командовал полковник Владимир Борисов, вплоть до окончания оборонительной операции оставалось разделено по частям, использовавшимся для усиления обороны в районе Новоселки, Самодуровка, Теплое, Молотычи.

На правом фланге 13-й армии, где в наступление вновь перешли части 148-й и 74-й стрелковых дивизий, действовавшие при поддержке частей 12-й артиллерийской дивизии и отдельного танкового полка, существенных успехов советские войска также не добились, завязав бои за южную окраину Согласного. Соединения 18-го гвардейского стрелкового корпуса в контратаках не участвовали. С другой стороны, 23-й армейский корпус немцев вынужден был приостановить наступление и перейти к обороне, хотя ударные группы 78-й штурмовой дивизии во второй половине дня 6 июля овладели Протасовом и Семеновкой, а затем попытались прорваться в обход Малоархангельска в направлении на Баженова, приблизившись к Малоархангельску на расстояние около 7 километров [965] . Однако этот не очень значительный тактический успех был достигнут ценой больших потерь – в одном из гренадерских полков 78-й дивизии за первые два дня боев выбыли из строя все ротные командиры [966] . Для прикрытия стыка 15-го и 29-го стрелковых корпусов командование 13-й армии распорядилось использовать части 2-й гвардейской воздушно-десантной стрелковой дивизии 18-го стрелкового корпуса под командованием генерала Ильи Дударева.

Отмечая дальнейшее усиление противника, генерал Фрисснер доложил Моделю, что после перегруппировки артиллерии его пехотные соединения не могут больше продолжать наступление в условиях подавляющего превосходства вражеских огневых средств. В итоге вечером 6 июля Модель решил оставить в распоряжении 23-го армейского корпуса две роты установок «Фердинанд» для поддержки дальнейшего наступления 78-й штурмовой дивизии в обход Малоархангельска с запада [967] .

В ходе отражения советского контрудара немецкая истребительная авиация энергично атаковала группы бомбардировщиков 16-й воздушной армии, нанесла им большие потери и существенно ограничила ущерб для немецких войск от бомбовых налетов. Накануне вечером Сталин потребовал от командующего Центральным фронтом принять все меры к скорейшему завоеванию господства в воздухе на северном фасе Курского выступа и направил сюда первого заместителя командующего ВВС Красной армии генерала Григория Ворожейкина. В этих условиях Рокоссовский поставил перед командующим 16-й воздушной армией генералом Руденко задачи по улучшению действий истребительной авиации и организации надежной поддержки с воздуха контрударов 17-го гвардейского стрелкового корпуса и соединений 2-й танковой армии. Планируя авиационную поддержку контрудара стрелкового корпуса, Руденко выделил для нанесения ударов всего одну бомбардировочную дивизию, хотя в его резерве оставался еще весь 3-й бомбардировочный авиационный корпус под командованием генерала Афанасия Каравацкого. Экипажи бомбардировочной дивизии с 6 часов утра наносили удары по скоплениям живой силы и техники немцев в районах Сеньково, Новый Хутор, Озерки, Ясная Поляна, Подолянь, Верхнее Тагино, однако до конца дня 6 июля их потери составили 19 самолетов (9 из которых были поражены немецкими истребителями) [968] . Получая информацию о неэффективной авиационной поддержке контрудара, Рокоссовский потребовал от генерала Руденко организовать повторные авиационные удары, для которых были задействованы соединения штурмовой авиации [969] .

Таким образом, командованию Центрального фронта не удалось организовать мощный одновременный контрудар в центре и на левом фланге полосы обороны 13-й армии силами 17-го гвардейского стрелкового, 3-го, 16-го и 19-го танковых корпусов. Причиной этого стали ошибки и неподготовленность командования 2-й танковой армии, вследствие которых вместо планируемого сосредоточенного контрудара по сходящимся направлениям были проведены разновременные контратаки пяти танковых бригад. Отразив их, пехота и танки противника при интенсивной поддержке авиации перешли в наступление в направлении Ольховатки, против соединений 17-го гвардейского стрелкового корпуса, которые были вынуждены обороняться на достигнутых рубежах. После этого войскам Центрального фронта было приказано использовать свои танки для подкрепления боевых порядков пехоты и ведения огня с места, из укрытий, а контратаки бронетехникой разрешались исключительно против пехоты и легких танков противника [970] . Генерал Родин указал всем корпусам танковой армии окопать свои боевые машины, прикрыть их пехотой и, применяя организованный огонь, не пропустить через свои боевые порядки ни одного танка противника. Выход 2-й танковой армии на оборонительный рубеж 13-й армии увеличил ее артиллерийские и противотанковые средства на 16 % [971] .

Это решение стало во многом определяющим для дальнейшего развития ситуации, поскольку окопанные танки, в особенности тяжелые, оказались мощным средством качественного усиления обороны войск Центрального фронта. По воспоминаниям офицеров немецких танковых частей [972] , чтобы преодолеть позиции, усиленные окопанными танками, требовались длительные совместные усилия пехоты, тяжелой артиллерии и авиации. Хотя, поставив танки в оборону, советское командование лишило свои бронетанковые войска подвижности, однако немцы могли использовать полученное за счет этого потенциальное преимущество только путем широкого обходного маневра в сторону флангов участка вклинения. Как выяснилось, германское командование было не готово к таким действиям.