Вход/Регистрация
Разработка ядра Linux
вернуться

Лав Роберт

Шрифт:

Причины, по которым необходимо управлять системой обработки прерываний, в основном, сводятся к необходимости обеспечения синхронизации. Путем запрещения прерываний можно гарантировать, что обработчик прерывания не вытеснит текущий исполняемый код. Более того, запрещение прерываний также запрещает и вытеснение кода ядра. Однако ни запрещение доставки прерываний, ни запрещение преемптивности ядра не дают никакой защиты от конкурентного обращения других процессоров. Так как операционная система Linux поддерживает многопроцессорные системы, в большинстве случаев код ядра должен захватить некоторую блокировку, чтобы предотвратить доступ другого процессора к совместно используемым данным. Эти блокировки обычно захватываются в комбинации с запрещением прерываний на текущем процессоре. Блокировка предоставляет защиту от доступа другого процессора, а запрещение прерываний обеспечивает защиту от конкурентного доступа из возможного обработчика прерывания. В главах 8 и 9 обсуждаются различные аспекты проблем синхронизации и решения этих проблем.

Тем не менее понимание интерфейсов ядра для управления прерываниями является важным.

Запрещение и разрешение прерываний

Для локального запрещения прерываний на текущем процессоре (и только на текущем процессоре) и последующего разрешения можно использовать следующий код.

local_irq_disable;

/* прерывания запрещены ... */

local_irq_enable;

Эти функции обычно реализуются в виде одной инструкции на языке ассемблера (что, конечно, зависит от аппаратной платформы). Для платформы x86 функция

local_irq_disable
— это просто машинная инструкция
cli
, а функция
local_irq_enable
 — просто инструкция
sti
. Для хакеров, не знакомых с платформой x86,
sti
и
cli
— это ассемблерные вызовы, которые соответственно позволяют установить (set) или очистить (clear) флаг разрешения прерываний (allow interrupt flag). Другими словами, они разрешают или запрещают доставку прерываний на вызвавшем их процессоре.

Функция

local_irq_disable
является опасной в случае, когда перед ее вызовом прерывания уже были запрещены. При этом соответствующий ей вызов функции
local_irq_enable
разрешит прерывания независимо от того, были они запрещены первоначально (до вызова
local_irq_disable
) или нет. Для того чтобы избежать такой ситуации, необходим механизм, который позволяет восстанавливать состояние системы обработки прерывании в первоначальное значение. Это требование имеет общий характер, потому что некоторый участок кода ядра в одном случае может выполняться при разрешенных прерываниях, а в другом случае— при запрещенных, в зависимости от последовательности вызовов функций. Например, пусть показанный фрагмент кода является частью функции. Эта функция вызывается двумя другими функциями, и в первом случае перед вызовом прерывания запрещаются, а во втором — нет. Так как при увеличении объема кода ядра становится сложно отслеживать все возможные варианты вызова функции, значительно безопаснее сохранять состояние системы прерываний перед тем, как запрещать прерывания. Вместо разрешения прерываний просто восстанавливается первоначальное состояние системы обработки прерываний следующим образом.

unsigned long flags;

local_irq_save(flags);

/* прерывания запрещены . . */

local_irq_restore(flags);

/* состояние системы прерываний восстановлено

в первоначальное значение ... */

Нужно заметить, что эти функции являются макросами, поэтому передача параметра

flags
выглядит как передача по значению. Этот параметр содержит зависящие от аппаратной платформы данные, которые в свою очередь содержат состояние системы прерываний. Так как, по крайней мере для одной аппаратной платформы (SPARC), в этой переменной хранится информация о стеке, то параметр
flags
нельзя передавать в другие функции (другими словами, он должен оставаться в одном и том же стековом фрейме). По этой причине вызовы функций сохранения и восстановления должны выполняться в теле одной функции.

Все описанные функции могут вызываться как из обработчика прерываний, так и из контекста процесса.

Больше нет глобального вызова
cli

Ранее ядро предоставляло функцию, с помощью которой можно было запретить прерывания на всех процессорах системы. Более того, если какой-либо процессор вызывал эту функцию, то он должен был ждать, пока прерывания не будут разрешены. Эта функция называлась

cli
, а соответствующая ей разрешающая функция —
sti
; очень "x86-центрично" (хотя и было доступно для всех аппаратных платформ). Эти интерфейсы были изъяты во время разработки ядер серии 2.5, и, следовательно, все операции по синхронизации обработки прерываний должны использовать комбинацию функций по управлению локальными прерываниями и функций работы со спин-блокировками (обсуждаются в главе 9, "Средства синхронизации в ядре"). Это означает, что код, который ранее должен был всего лишь глобально запретить прерывания для того, чтобы получить монопольный доступ к совместно используемым данным, теперь должен выполнить несколько больше работы.

Ранее разработчики драйверов могли считать, что если в их обработчике прерывания и в любом другом коде, который имеет доступ к совместно используемым данным, вызывается функция

cli
, то это позволяет получить монопольный доступ. Функция
cli
позволяла гарантировать, что ни один из обработчиков прерываний (в том числе и другие экземпляры текущего обработчика) не выполняется. Более того, если любой другой процессор входит в участок кода, защищенный с помощью функции
cli
, то он не продолжит работу, пока первый процессор не выйдет из участка кода, защищенного с помощью функции
cli
, т.е. не вызовет функцию
sti
.

Изъятие глобальной функции

cli
имеет несколько преимуществ. Во-первых, это подталкивает разработчиков драйверов к использованию настоящих блокировок. Специальные блокировки на уровне мелких структурных единиц работают быстрее, чем глобальные блокировки, к которым относится и функция
cli
. Во-вторых, это упрощает значительную часть кода и позволяет удалить большой объем кода. В результате система обработки прерываний стала проще и понятнее.

Запрещение определенной линии прерывания

В предыдущем разделе были рассмотрены функции, которые позволяют запретить доставку всех прерываний на определенном процессоре. В некоторых случаях полезным может оказаться запрещение определенной линии прерывания во всей системе. Это называется маскированием линии прерывания. Например, может потребоваться запрещение доставки прерывания от некоторого устройства перед манипуляциями с его состоянием. Для этой цели операционная система Linux предоставляет четыре интерфейса.

void disable_irq(unsigned int irq);

void disable_irq_nosync(unsigned int irq);

void enable_irq(unsigned int irq);

void synchronize_irq(unsigned int irq);

Первые две функции позволяют запретить указанную линию прерывания в контроллере прерываний. Это запрещает доставку данного прерывания всем процессорам в системе. Кроме того, функция

disable_irq
не возвращается до тех пор, пока все обработчики прерываний, которые в данный момент выполняются, не закончат работу. Таким образом гарантируется не только то, что прерывания с данной линии не будут доставляться, но и то, что все выполняющиеся обработчики закончили работу. Функция
disable_irq_nosync
не имеет последнего свойства.

Функция

synchronize_irq
будет ожидать, пока не завершится указанный обработчик, если он, конечно, выполняется.

Вызовы этих функций должны быть сгруппированы, т.е. каждому вызову функции

disable_irq
или
disable_irq_nosync
должен соответствовать вызов функции
enable_irq
. Только после последнего вызова функции
enable_irq
линия запроса на прерывание будет снова разрешена. Например, если функция
disable_irq
последовательно вызвана два раза, то линия запроса на прерывание не будет разрешена, пока функция
enable_irq
тоже не будет вызвана два раза.

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: