Вход/Регистрация
Разработка ядра Linux
вернуться

Лав Роберт

Шрифт:

Пятый параметр,

dev_id
, в основном, применяется для совместно используемых линий запросов на прерывания. Когда обработчик прерывания освобождается (описано ниже), параметр
dev_id
обеспечивает уникальный идентификатор (cookie), который позволяет удалять только необходимый обработчик линии прерывания. Без этого параметра было бы невозможно ядру определить, какой обработчик данной линии прерывания следует удалить. Если линия запроса на прерывание не является совместно используемой, то можно в качестве этого параметра указывать
NULL
, если же номер прерывания является совместно используемым, то необходимо указывать уникальный идентификатор (cookie) (если устройство не подключено к тине ISA, то, скорее всего, оно поддерживает совместно используемые номера прерываний).

Этот параметр также передается обработчику прерывания при каждом вызове. Обычная практика — это передача указателя на структуру устройства (контекст устройства), так как этот параметр является уникальным, и, кроме того, в обработчике прерывания может быть полезным иметь указатель на эту структуру.

В случае успеха функция

request_irq
возвращает нуль. Возврат ненулевого значения указывает на то, что произошла ошибка и указанный обработчик прерывания не был зарегистрирован. Наиболее часто встречающийся код ошибки — это значение
– EBUSY
, что указывает на то, что данная линия запроса на прерывание уже занята (и или при текущем вызове, или при первом вызове не был указан флаг
SA_SHIRQ
).

Следует обратить внимание, что функция

request_irq
может переходить в состояние ожидания (sleep) и, соответственно, не может вызываться из контекста прерывания, или в других ситуациях, когда код не может блокироваться. Распространенной ошибкой является мнение, что функцию
request_irq
можно безопасно вызывать в случаях, когда нельзя переходить в состояние ожидания. Это происходит отчасти от того, что действительно сразу непонятно, почему функция
request_irq
должна чего-то ожидать. Дело в том. что при регистрации происходит добавление информации о линии прерывания в каталоге
/proc/irq
. Функция
proc_mkdir
используется для создания новых элементов на файловой системе
procfs
. Эта функция вызывает функцию
proc_create
для создания новых элементов файловой системы
procfs
, которая в свою очередь вызывает функцию
kmalloc
для выделения памяти. Как будет показано в главе 11, "Управление памятью", функция
kmalloc
может переходить в состояние ожидания. Вот так вот!

Для регистрации линии прерывания и инсталляции обработчика в коде драйвера можно использовать следующий вызов.

if (request_irq(irqn, my_interrupt, SA_SHIRQ, "my_device", dev)) {

 printk(KERN_ERR "my_device: cannot register IRQ %d\n", irqn);

 return -EIO;

}

В этом примере параметр

irqn
— это запрошенный номер линии запроса на прерывание, параметр
my_interrupt
— это обработчик этой линии прерывания, линия запроса на прерывание может быть совместно используемой, имя устройства —
"my_device"
,
dev
— значение параметра
dev_id
. В случае ошибки код печатает сообщение, что произошла ошибка, и возвращается из выполняющейся функции. Если функция регистрации возвращает нулевое значение, то обработчик прерывания инсталлирован успешно. С этого момента обработчик прерывания будет вызываться в ответ на приходящие прерывания. Важно произвести инициализацию оборудования и регистрацию обработчика прерывания в правильной последовательности, чтобы предотвратить возможность вызова обработчика до того момента, пока оборудование не инициализировано.

Освобождение обработчика прерывания

Для освобождения линии прерывания необходимо вызвать функцию

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

Если указанная линия не является совместно используемой, то эта функция удаляет обработчик и запрещает линию прерывания. Если линия запроса на прерывание является совместно используемой, то удаляется обработчик, соответствующий параметру

dev_id
. Линия запроса на прерывание также запрещается, когда удаляется последний обработчик. Теперь понятно, почему важно передавать уникальное значение параметра
dev_id
. При использовании совместно используемых прерываний требуется уникальный идентификатор для того, чтобы отличать друг от друга различные обработчики, связанные с одним номером прерывания, и позволить функции
free_irq
удалять правильный обработчик. В любом случае, если параметр
dev_id
не равен значению
NULL
, то он должен соответствовать тому обработчику, который удаляется.

Вызов функции

free_irq
должен производиться из контекста процесса.

Таблица 6.1. Список функций управления регистрацией прерываний

Функция Описание
request_irq
Зарегистрировать заданный обработчик прерывания для заданной линии прерывания
free_irq
Освободить указанный обработчик прерывания. Если с линией прерывания больше не связан ни один обработчик, то запретить указанную линию прерывания

Написание обработчика прерывания

Следующее описание является типичным для обработчика прерывания.

static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *dev_id,

 struct pt_regs *regs);

Заметим, что оно должно соответствовать аргументу, который передается в функцию

request_irq
. Первый параметр,
irq
, — это численное значение номера прерывания, которое обслуживается обработчиком. Сейчас этот параметр практически не используется, кроме разве что при печати сообщений. Для версий ядра, меньших 2.0, не было параметра
dev_id
, поэтому параметр
irq
использовался, чтобы различать устройства, которые обслуживаются одним драйвером, и поэтому используют один и тот же обработчик прерываний (как пример можно рассмотреть компьютер с несколькими контроллерами жесткого диска одного типа).

Второй параметр,

dev_id
, — это указатель, равный значению, которое было передано в функцию
request_irq
при регистрации обработчика прерывания. Если значение этого параметра является уникальным, что необходимо для поддержки совместно используемых прерываний, то его можно использовать как идентификатор для того, чтобы отличать друг от друга различные устройства, которые потенциально могут использовать один обработчик. В связи с тем, что структура (контекст) устройства (device structure) является как уникальной, так и, возможно, полезной при использовании в обработчике, обычно в качестве параметра
dev_id
передают указатель на эту структуру.

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: