10 февраля 1821 г. шлюпы вышли из Сан-Франциско и 20 марта стали на якорь в Гонолулу, где простояли до 5 апреля. 13 мая «Благонамеренный» вернулся в Ново-Архангельск, куда несколько позднее пришел и шлюп «Открытие».

29 мая оба шлюпа и вновь построенный бот на буксире у «Открытия» отправились из Ново-Архангельска и 20 июня были на Уналашке.

25 июня все три судна вышли в море, причем каждому судну была назначена своя задача. «Открытие» и бот должны были описывать американские берега до Берингова пролива, «Благонамеренному» предписывалось проверить, существуют ли острова, показанные на карте Синдта к северу от острова Св. Матвея, докончить опись острова Св. Лаврентия и 6 июля быть у мыса Дежнева.

Плавания Васильева и Шишмарева на «Открытии» и «Благонамеренном» в Беринговом и Чукотском морях (1820–1821).

Описав западный берег острова Св. Лаврентия, «Благонамеренный» зашел в губу Лаврентия, где от чукчей собрал сведения о районах предстоящего плавания. Только 15 июля «Благонамеренный» вошел в Берингов пролив.

19 июля с «Благонамеренного» увидели мыс Сердце-Камень. В последующие дни «Благонамеренный» лавировал между Беринговым проливом и мысом Сердце-Камень. Пройти далее на восток не позволяли льды. Однажды льды накренили шлюп на 45° и держали его в таком положении около суток. Самой северной точки (70°13' с. ш.) шлюп достиг 1 августа. Из-за позднего времени года решено было итти на юг.

10 августа «Открытие» и «Благонамеренный» встретились у островов Гвоздева.

За время раздельного плавания Васильев побывал у островов Св. Павла и Св. Георгия и 6 июля пришел к мысу Ньюэнхем. Отсюда он отправил лейтенанта Александра Павловича Авинова на боте для описи залива Нортон-Саунд, а сам пошел на север вдоль американского берега.

11 июля Васильев открыл большой остров Нунивак, названный по имени корабля Открытие. Одновременно с Васильевым в районе острова Нунивак плавали на бриге Российско-американской компании «Головнин» мичман Василий Степанович Хромченко, открывший этот остров независимо от Васильева, но на два дня позже, и на катере «Баранов» мореход Адольф Карлович Этолин.

Во время дальнейшего плавания на север были положены на карту мысы Мульграва, Крузенштерна и Ледяной.

После встречи с Шишмаревым Васильев отправился в Петропавловск, куда и прибыл 9 сентября. Здесь уже с 19 августа стоял бот Авинова, описавший часть Бристольского залива и не смогший пройти далее вдоль берегов из-за мелководья.

Шишмарев, зайдя по пути в Мэчигмэнскую губу и закончив 22 августа опись острова Св. Лаврентия, проследовал мимо острова Св. Матвея и 20 сентября тоже вернулся в Петропавловск.

Бот Авинова был оставлен на Камчатке, а оба шлюпа 15 октября 1821 г. отправились из Петропавловска в обратный путь, в Кронштадт.

Плавание шлюпов «Открытие» и «Благонамеренный» не ознаменовалось такими блестящими открытиями, как плавание шлюпов «Восток» и «Мирный» в Антарктике. Прежде всего эти шлюпы не выполнили главной, поставленной им (но совершенно невыполнимой для парусных судов) задачи пройти из Тихого океана в Атлантический. Все же Шишмарев прошел на запад от Берингова пролива до мыса Сердце-Камень, а Васильев на восток от Берингова пролива до мыса Ледяного, т. е. дальше, чем кто-либо из предшествовавших мореплавателей в этом районе. В самом Беринговом море шлюпами были положены на карту берега на значительном протяжении, уточнено положение многих островов и мысов, а некоторые, значившиеся до того на картах острова, с них сняты. В Беринговом море был открыт остров Нунивак.

Гидрографические работы производились не только у русских берегов. Впервые точно был положен на карту залив Сан-Франциско и часть берега острова Оаху (Гавайские острова). Во время своего плавания шлюпы всегда прокладывали курсы с расчетом пройти через показанные на старых картах острова и многие из них уничтожили.

Во время плавания, так же как на «Востоке» и на «Мирном», производились тщательные астрономические наблюдения, измерения температуры моря на поверхности и на глубинах, магнитные и метеорологические наблюдения, наблюдения над течениями и приливами.

К сожалению, Васильев и Шишмарев не написали книг, подобных книге Беллинсгаузена, и потому сведения об этой экспедиции до последнего времени черпались лишь из коротких статей в периодической печати и из официальных документов, хранящихся в Морском архиве.

Недавно в Смоленском архиве была обнаружена и затем издана Географгизом рукопись лейтенанта шлюпа «Благонамеренный» Алексея Петровича Лазарева (1950). К книге приложено много документов, характеризующих эту незаурядную экспедицию.

Следуя хорошим традициям русских мореплавателей, А. Лазарев в своей книге приводит много описаний посещенных мест и много всякого рода этнографических сведений. Книга эта показывает, что ее автор был весьма образованным человеком и прекрасным наблюдателем.

Из книги также видно, что чувство товарищества, столь ярко проявлявшееся на шлюпах «Восток» и «Мирный», господствовало и на шлюпах «Открытие» и «Благонамеренный». Офицеры и команды обоих шлюпов представляли собой как бы одну семью.