ТМк.4 — учебно-тренировочный самолет, модификация В Мк.2. Установлена двойная система управления. Места инструктора и курсанта расположены рядом, а штурмана — сзади.

В Мк.5 — самолет-указатель цели, усовершенствованный вариант В Мк.2. Изменена носовая часть самолета.

В Мк.6 — модификация В Мк.2. Увеличен запас топлива (как на PR Mk.3) и установлены двигатели «Эвон» R.A.7 с тягой по 3400 кг.

B(l) Мк.6 — версия ночного бомбардировщика. Установлено соответствующее оборудование для совершения ночных полетов.

PR Mk.7 — высотный фоторазведывательный самолет, модификация PR Mk.3. Установлены более мощные двигатели «Эвон».

B(l) Мк.8 — версия многоцелевого самолета. Использовался в качестве дальнего ночного и высотного бомбардировщика. Установлены двигатели «Эвон» R.A.7 с тягой по 3400 кг. Кабина экипажа смещена влево от оси самолета. В задней части бомбоотсека может быть расположена батарея из четырех 20- или 30-мм пушек, которая легко и быстро снимается для замены другим оружием. Оснащался ракетами «воздух-земля». Максимальная скорость полета достигала 1000 км/ч, практический потолок — 15000 м, дальность полета — 4800 км.

PR Mk.9 — версия высотного фоторазведчика. В отличие от предыдущих машин на самолете несколько увеличен размах крыла (до 20,73 м) и хорда центроплана. Кабина пилота, как и на бомбардировочной версии В Мк.8, смещена влево от оси самолета. Установлены двигатели «Эвон» 206 с тягой по 4990 кг.

U Мк.10 — беспилотный самолет-мишень.

Т Mk.11 — учебно-тренировочная версия. Предназначен для обучения пилотов и штурманов.

B(l) Мк.12 — модификация B(l) Мк.8 для ВВС Новой Зеландии и ЮАР.

Т Мк,13 — модификация Т Мк.4 для ВВС Новой Зеландии.

В Мк.15 — модификация В Мк.6. Оснащен подкрыльевыми узлами подвески для бомб и контейнеров НУР. Модернизировано БРЭО.

В Мк.16 — модернизация В Мк.15. Измен состав оборудования.

В Мк.20 — версия тактического бомбардировщика для ВВС Австралии. Установлены австралийские двигатели «Эвон» 109 (R.A.7).

Т Мк.21 — учебно-тренировочный самолет. Модернизация В Мк.20 и В Мк.2.

PR Мк.57 — модификация PR Mk.7 для ВВС Индии.

B(l) Мк.58 — модификация B(l) Мк.8 для ВВС Индии.

В-57А — тактический бомбардировщик. Построен по лицензии американской фирмой «Мартин». Оснащен двигателями «Райт» J65-W-1.

RB-57A — разведчик-бомбардировщик, модификация В-57А. Оснащен фоторазведывательной аппаратурой.

В-57В — ночной тактический бомбардировщик, модификация В-57А, Кресла двух членов экипажа установлены тандемно. В состав вооружения включены 8 пулеметов, 4 пушки, бомбы и ракеты. На самолете установлен вращающийся бомбоотсек, устраняющий завихрения воздуха, образующиеся при открывании обычных створок бомболюка на больших скоростях полета.

RB-57B — ночной разведчик-бомбардировщик, модификация В-57В Оснащен фоторазведывательной аппаратурой.

ЕВ-57В — самолет РЭБ, модификация В-57В. Оснащен соответствующей аппаратурой.

В-57С — учебный самолет. Установлено двойное управление.

В-57Е — буксировщик мишеней, модификация В-57В.

ЕВ-57Е — самолет РЭБ, модификация В-57Е. Оснащен соответствующей аппаратурой.

B-57G — модификация В-57В.

RB-57D — высотный стратегический разведчик. Увеличен размах крыла, оснащен двигателями Пратт-Уитни J 57.

EB-57D — самолет РЭБ, модификация RB-57D. Оснащен соответствующей аппаратурой.

RB-57J — высотный разведчик. Модернизация (фирма «Дженерал Дайнемикс») В-57В и RB-57D. Увеличен до 37,19 м размах крыла, оснащен двигателями Пратт-Уитни TF33-P-11 с тягой по 8165 кг и дополнительными малогабаритными двигателями Пратт-Уитни J60-P-9 с тягой по 1497 кг.

Вопреки общепринятой на то время тенденции к применению все более тонкого крыла с большой удельной нагрузкой, на самолете «Канберра» было установлено крыло с малым удлинением, умеренной относительной толщиной профиля и сравнительно небольшой удельной нагрузкой. Такие конструктивные параметры крыла были выбраны с целью достижения максимального практического потолка и дальности полета. Подобное крыло обеспечило самолету высокую маневренность на предельных высотах и хорошую управляемость на малых скоростях.