Шрифт:
Количество БПЛА южнокорейской разработки позволяет говорить о настоящем «беспилотном буме» в этой стране. На выгороженном в зале сеткой пространстве практически в течение всего рабочего дня проводились показательные полеты миниатюрных БПЛА, ряд из которых имели довольно экзотическую конструкцию. В частности выполнялись полеты носителя «паразитных» мини-БПЛА. Носитель представлял собой своеобразный стол размером приблизительно 2x2 м, с которого в воздухе запускались и выполняли посадку шесть миниатюрных БПЛА. Большинство миниатюрных БПЛА выполнено по многовинтовой схеме.
Первым южнокорейским БПЛА стал разведывательный аппарат KAI RQ-101 «Найт Интрудер», разработка которого была завершена в 2000 г. Развитие БПЛА данного семейства продолжается, самым современным считается «Найт Интрудер 100». Беспилотная техника в Южной Корее относится к совершенно секретной, не раскрывается подробный состав бортового оборудования, его производители, а также места дислокации и наименования подразделений БПЛА. С другой стороны, предпринимаются попытки экспорта беспилотной техники и расширяется использование БПЛА гражданскими организациями Южной Кореи.
На выставке были представлены разнообразные авиационные средства поражения, хотя акцент был больше сделан на боеприпасы для сухопутных войск. Интерес представляет южнокорейская КАБ KGGB с коррекцией по GPS. КАБ представляет собой конверсионный набор для доработки американских обычных свободнопадающих бомб небольшого калибра. Корпус со стреловидным крылом, оснащенным флаперонами, крепится сверху бомбы.
Американская фирма «Текстрон Дефенс Системз» (Textron Defense Systems) представила необычный боеприпас «Бэттл Хок» (Battle-Hawk) для вооружения пехотного отделения. Боеприпас представляет БПЛА длиной 0,5 м и массой 20 кг. БПЛА снабжен небольшим поршневым двигателем, продолжительность полета 30 мин, радиус действия до 5 км. Аппарат снабжен боевой частью, вместо которой при необходимости может быть установлено примитивное разведывательное оборудование — видеокамера или тепловизор.
Су-27 История создания
Создание системы управления Су-27 заслуживает отдельного большого рассказа. В рамках данной статьи попробуем коротко остановиться лишь на некоторых ключевых моментах этой истории. Суть проблемы заключалась в том, что в связи с принятым решением о реализации на Су-27 статически неустойчивой в продольном канале аэродинамической схемы, необходимо было разработать для нового самолета такую систему управления, которая наряду со всеми прочими функциями, обеспечивала бы ему устойчивость в продольном канале в замкнутом контуре управления. Создание такой системы стало для Су-27 столь же важной задачей, как разработка новой аэродинамической схемы, нового двигателя и новой системы вооружения.
На основании анализа предварительных аэродинамических характеристик и собственной устойчивости самолета в продольном и боковом каналах, был сделан вывод о принципиальной возможности создания системы, которая обеспечивала бы приемлемые характеристики устойчивости и управляемости статически неустойчивого в продольном канале самолета. Было понятно, что такая система должна использовать в управлении глубокие, широко корректируемые по режимам полета связи по основным параметрам продольного движения — угловой скорости тангажа и нормальной перегрузке. Стало также абсолютно ясно, что получить требуемые характеристики продольной устойчивости и управляемости такого самолета при помощи обычной механической системы управления, даже с использованием широкоходовых автоматических устройств, невозможно. Таким образом, в развитии систем управления истребителей настал момент, когда прежними способами, т. е. с использованием только механической системы управления (МСУ), уже невозможно было обеспечить приемлемые характеристики управления. Это можно было обеспечить только при помощи системы дистанционного управления (СДУ), в которой рычаги управления самолетом и рулевые поверхности не связаны между собой пропорционально.
Разработка системы управления Су-27 началась в 1973 г. На этом этапе требовалось найти ответ на главный вопрос — каковы должны быть параметры системы управления в продольном канале? Начались консультации с аэродинамиками. Параллельно, в 8 отделе ОКБ выполнялись эксперименты с полунатурным моделированием на стенде, в результате чего постепенно определился возможный диапазон эксплуатационных режимов работы системы, потребные характеристики основных ее элементов и основные алгоритмы работы.
На следующем этапе требовалось определить общую концепцию построения системы управления. В отношении продольного канала суть проблема была ясна, а вот следует оснащать самолет дистанционным управлением во всех каналах, или, вследствие невозможности другого решения, ограничиться только продольным управлением, было неясно.
В ОКБ имелся определенный опыт создания систем дистанционного управления: отработка алгоритмов СДУ на ЛЛ«10ОЛДУ», СДУ самолета Т-4, управление интерцепторами самолета Су-24, но, все же, этого было недостаточно. Поэтому, для минимизации технических рисков, приняли решение о применении на Су-27 комбинированной системы управления с использованием СДУ в продольном управлении и МСУ в путевом и поперечном каналах. Два последних оснащались автоматическими устройствами улучшения динамических характеристик управления — демпферами крена и курса, которые вошли в состав СДУ.
При выборе законов управления в продольном канале рассматривались два варианта: астатическая (интегральная) и статическая система. Выбор был сделан в пользу статического закона, поскольку астатическая система, несмотря на свои преимущества (постоянный расход ручки на единицу перегрузки, ограничение углов атаки и перегрузки в контуре СДУ, наличие автотриммирования), обладала существенным недостатком — требовала увеличенных значений передаточных чисел по сигналам угловой скорости и перегрузки, что было чревато вероятностью возникновения автоколебаний и требовало повышенных динамических характеристик приводов.