2 мая Петр на «Святом Георгии» отплывает в Кенигсберг, впервые видит Балтийское море, которое несколько лет спустя овладеет всеми его помыслами. Пятью днями позже волонтеры, царь в их числе, прибывают в Кенигсберг.

Следуют один за другим торжественные приемы, увеселения, пиры. Но царь не забывает и другое: с помощью фон Штернфельда, главного бранденбургского специалиста по артиллерии, совершенствует свои знания и навыки в этой области, удивляет его своими способностями, получает аттестат, удостоверяющий, что царственный урядник — искусный артиллерист.

Петр и его послы принимали знаки внимания, благодарили курфюрста Пруссии и Бранденбурга Фридриха III за присылку инженеров и офицеров, столь нужных в войне с Турцией во время Азовских походов. Обе стороны подтвердили «древнюю дружбу» двух государств, их общую цель — борьбу с Турцией (Фридрих III использовал ее для ослабления соседней Речи Посполитой). Через Германию царь едет в Голландию.

Петр, произведший в целом благоприятное впечатление на образованных западноевропейцев, по пути через Германию вел переписку с Москвой. В частности, в письмах к А. Виниусу, который среди прочих приказов возглавлял и Сибирский, речь шла о найме в Европе, прежде всего в Голландии, мастеров-металлургов. На Урале еще до отъезда царя нашли хорошую по качеству железную руду, и его донимали заботы — строить домны, плавить руду, лить пушки и многое другое.

Страна с развитой промышленностью, великая морская, колониальная, торговая держава, Голландия с ее мануфактурами, огромным торговым флотом (16 тысяч судов — четыре пятых мирового торгового флота) имела всего 2 миллиона жителей, но была самой богатой страной Европы. Здесь уже тогда появились банки буржуазного типа, фондовые биржи, страховые компании. Вильгельм III Оранский, штатгальтер Голландии, с 1688 года одновременно являлся английским королем. Он возглавлял коалиции европейских государств (Аугсбургская лига, венский Великий союз), противостоявшие экспансии Франции «короля-солнца» Людовика XIV. Маленькая Голландия успешно противостояла самой сильной в Европе французской армии во главе со знаменитыми Тюренном и Конде.

7 августа 1697 года Петр с 18 волонтерами прибыл в Амстердам, На следующий день он уже в Саардаме — небольшом городке на морском побережье.

Царь обрядился в местное платье и нанялся работником на верфь. Купив инструменты, начал с топором в руках учиться корабельному мастерству. Как и другие мастеровые люди, носил красную байковую куртку и холстинные штаны, ловко работал топором. Столь же умело управлял яхтой.

Петр быстро понял, что Саардам — не главный центр судостроения, как уверяли его голландцы в Москве. Здесь сооружали только купеческие суда и мелкие лодки; большие же военные корабли строили в Амстердаме. Его потянуло туда.

Между тем в Нидерланды прибыло Великое посольство. 16 августа состоялся его торжественный въезд в Амстердам; в составе свиты находился и прибывший из Саардама Петр, обряженный в кафтан, красную рубаху, войлочную шляпу.

В тот же день Петра познакомили с Николаем Витзеном — бургомистром Амстердама, одним из директоров Ост-Индской компании. Побывав ранее в России, Витзен изучил русский язык; он автор книг о России, о кораблестроении.

Этот крупный администратор и ученый стал своего рода опекуном Великого посольства. Он устраивает Петра и других волонтеров на верфь Ост-Индской компании, а ее директора выносят решение заложить корабль, чтобы «знатная особа, пребывающая здесь incognito», могла изучить все этапы его постройки.

Царь и волонтеры усваивают все премудрости корабельного ремесла. 9 сентября они заложили фрегат, чтобы под руководством голландского мастера Поля полностью и самим его построить. Работа была очень тяжелой, но Петр, нетребовательный в одежде и еде, равнодушный к комфорту, не замечал трудностей. То же можно сказать о Меншикове, Головкине и прочих.

Трудясь на верфи, Петр руководит работой Великого посольства, следит за переговорами союзных дипломатов с французскими представителями в Рисвике, за событиями в Польше.

1 сентября он встречается с Вильгельмом Оранским — штатгальтером Нидерландов. (Он же — король Англии — Вильгельм III). Умный, волевой, дальновидный политик, штатгальтер еще при въезде Великого посольства в Голландию выдвинул предложение о встрече с царем, не зная, что тот уже находится в стране и орудует топором на верфи. Беседовали они вдвоем, с глазу на глаз; о содержании разговора ничего не известно.

Петр наконец познакомился с правителем, которого очень уважал, видел в нем героя еще по рассказам иностранцев в московской Немецкой слободе. Опытный же штатгальтер, человек сдержанный, хладнокровный, вероятно, с интересом смотрел на молодого и порывистого правителя «варварской» Московии.

Работа на верфи, дипломатическая переписка сопровождаются посещениями музеев, театра, ботанического сада, анатомической лаборатории, мануфактур и т. д. Русские нанимают мастеров — специалистов в разных областях, отправляют их в Россию. Петру наносят официальные визиты послы Англии, Бранденбурга, Дании, Швеции, других стран. Не появился только французский посол, и это понятно, поскольку и русское посольство его игнорировало как представителя страны, враждебной России и дружественной Турции.