В 1936 году «Петр Великий» был обследован эпроновцами. Они пришли к заключению, что поднять судно можно, однако понимали, что работа предстоит не из легких. Пароход лежал с креном 20° на правый борт, глубоко уйдя в глинистый грунт, заполнивший и все внутренние помещения, особенно трюмы и твиндеки. Место, где он затонул, находилось на значительном удалении от ближайшей эпроновской базы — одесской, — оно было открыто для всех господствующих ветров, и, чтобы укрыться от шторма, надо было заходить в иностранный порт, что сопряжено с целым рядом формальностей. Большие трудности возникали и в связи с тем, что в распоряжении Экспедиции не было чертежей судна и данных о количестве и месте расположения груза и балласта на нем.

Для подъема «Петра Великого» была сформирована специальная экспедиция. Начальником ее был Н. А. Максимец, комиссаром — А. И. Смирнов, заместителем начальника по технической части — автор проекта подъема Г. Г. Русецкий.

Проектировалось поднять пароход с помощью тридцати шести понтонов: двадцати шести стальных (в том числе четырнадцати 225-тонных, еще не освоенных в работе, четырех 200-тонных, двух 100-тонных, шести 80-тонных) и десяти мягких.

Судоподъемные работы начались 20 августа 1937 года. До 3 октября промыли часть туннелей и провели через них проводники. После этого с помощью грунтососа удалили полутораметровый слой грунта из внутренних помещений судна. При этом обнаружили в трюмах много балластного камня, не предусмотренного проектом. Его пришлось выгрузить.

С наступлением штормов работы были прерваны до весны. В апреле возобновились. Промывка туннелей велась с обоих бортов. К концу июня были завершены все грунтовые работы, к середине июля — остропка, равнение и найтовка понтонов.

Произведенный в ходе работ контрольный подсчет показал, что подъемная масса парохода больше первоначальной, расчетной. Потребовалось несколько увеличить подъемную силу. Но понтонов больше не было. Тогда решили продуть сжатым воздухом паровые котлы и туннели гребных валов. Водолазный старшина П. Н. Литвинов с риском для жизни пролез через узкую вентиляционную шахту в котельное отделение, произвел там необходимые манипуляции с клапанами котлов.

5 октября 1938 года пароход был поднят и отбуксирован к берегу, на отмель. Началась полоса жестоких штормов. Несмотря на тяжелые условия, эпроновцы заделали пробоину, осушили отсеки, очистили их от ила, расстропили понтоны. Это был поистине героический, самоотверженный труд, люди почти не знали сна и отдыха. Пятиметровые волны с огромной силой били о борт судна, нужно было спешить. 29 октября приступили к окончательному осушению отсеков. Но по мере откачки воды пароход стал крениться. К тому же при расстропке понтонов в его борту выдавило два иллюминатора. В отсеки хлынула вода, грозя вновь затопить судно. Водолазы Малый, Корольков и моторист Бондаренко, приложив огромные усилия, заделали отверстия иллюминаторов. Но еще продолжалась борьба с креном. Большого труда стоила в условиях шторма уборка грунта, спрессовавшегося за 18 лет на правом борту. Эпроновцы сумели справиться и с этой изнурительной работой. 9 октября пароход был введен в Одесский порт и ошвартован у одного из причалов.

Выполнение судоподъемных работ такого масштаба в открытом море в течение 9 рабочих месяцев явилось по тем временам рекордным. Во время подготовки парохода к отбуксировке в Одессу на нем побывали сотни иностранных туристов. Знакомые по материалам своей прессы с выводами спасательных фирм Англии, Японии и других стран, считавших подъем «Петра Великого» невозможным, они выражали искреннее восхищение подвигом эпроновцев.

К началу войны восстановительные работы на пароходе еще не завершились. В период обороны Одессы судно в числе других было затоплено с расчетом преградить вход в порт.

После войны «Петр Великий» был поднят и восстановлен. Некоторое время плавал между портами Черного моря, затем, переименованный в «Якутию», был переведен на Дальний Восток.

Оригинальное решение было найдено эпроновцами для подъема болгарского парохода «Борис» (1600 тонн) в 1936 году. Это судно, затонувшее в районе Севастополя, долго не удавалось найти. Помог случай. В 1935 году эпроновцы вели работы по подъему подводной лодки «Краб». Когда лодка была приподнята над грунтом и началась буксировка ее под водой в Стрелецкую бухту, то на подходе к Севастополю на глубине 48 метров она зацепилась за какое-то затонувшее судно. Водолазы установили что это пароход «Борис».

Судно лежало на каменистом грунте, и промывка туннелей исключалась. Тогда инженер ЭПРОНа В. Ф. Кюнстлер предложил новый, ранее не применявшийся способ крепления к пароходу понтонов. Четыре 200-тонных понтона размещались над судном, поперек него, и их стропы крепились за специальные проушины, приваренные подводной электросваркой к бортам парохода. Приварка рымов под водой на такой глубине, выполненная инструкторами и курсантами Военно-морского водолазного техникума, была также новинкой в мировой практике судоподъема.

Творческий почерк зпроновцев проявился и при подъеме на Днепре землечерпалки «Виктор Августинович» (860 тонн). 5 июня 1932 года, незадолго до пуска Днепрогэса, она опрокинулась и затонула в котловане станции на глубине 10 метров. ЭПРОН получил задание в кратчайший срок извлечь ее из-под воды.

Судно лежало на грунте в необычном положении — с креном 100° на правый борт и дифферентом 13° на корму; для того чтобы применить способ откачки воды, надо было повернуть его на ровный киль. Обследование же показало, что при переворачивании землечерпалка неизбежно свалится в глубокий котлован и тогда откачка станет невозможной. Выход был найден Ф. А. Шпаковичем и А. Н. Григорьевым. Они предложили в котловане установить специально изготовленные из бревен и заполненные камнем ряжи, образующие площадку. Проект поворота судна по этому способу разработал В. Ф. Кюнстлер, работами по подъему руководил В. И. Правдин.