В настоящее время, когда происходит активный симбиоз радиолюбительского пакетного радио и сети Интернет, впервые за последние 65 лет в международный радиотелеграфный код Морзе был введен новый символ — «@». Введение в «морзянку» нового символа призвано удовлетворить, прежде всего, радиолюбителей, обменивающихся электронными адресами и почтой. Код символа «@» имеет вид: «точка-тире-тире-точка-тире-точка». Он составлен из кодов двух латинских букв — А («точка-тире») и С («тире-точка-тире-точка»), передаваемых без паузы.

Электрические двигатели — это устройства, в которых происходит преобразование электрической энергии в механическую. Общая классификация предусматривает следующее разделение двигателей. По виду механической энергии на их выходе: на двигатели вращательного или поступательного (линейного) движения. По роду тока — переменного тока (асинхронные и синхронные) или постоянного тока, а также универсальные; по мощности — силовые и микродвигатели (двигатели малой мощности: примерно до 0,6 кВт).

Кроме того, в классификации могут использоваться и другие признаки: назначение, исполнение, вид физического эффекта, лежащего в основе преобразования энергии, способы управления и т. п.

Для радиолюбителей электродвигатели, как компоненты разнообразных устройств, в основном могут представить интерес в приводах орг- и бытовой техники, электроинструменте, в игрушках и моделях. Все это двигатели малой мощности, но самых разнообразных типов.

Создание электродвигателя условно можно отнести к одной из ступеней «очеловечивания» обезьяны по механической линии: палка, колесо, ветро- и гидродвигатели (и движители), тепловые устройства и машины (паровая, пороховая, реактивная, двигатель внутреннего сгорания), электродвигатель.

Первый шаг в этом направлении сделал М. Фарадей, описавший в 1821 г. опыты по вращению проводника в магнитном поле, а один из промежуточных, но результативных — Б. С. Якоби. В 1838 г. по реке Неве двигался бот с 12 пассажирами, приводимый в движение «магнитным двигателем» Якоби. Работа двигателя постоянного тока основана на взаимодействии проводников с током, располагаемых на якоре (вращающаяся часть двигателя) и магнитного поля, создаваемого обмоткой возбуждения, находящейся на магнитных сердечниках (полюсах) статора (рис. 24).

Рис. 24. Двигатель постоянного тока:

а — вид в разрезе (1, 6 — подшипниковые щиты; 2 — щетки; 3 — обмотка возбуждения; 4 — корпус; 5 — статор; 7 — вал; 8 — сердечник якоря; 9 — полюс; 10 — обмотка якоря; 11 — коллектор; 12 — подшипник); б — микродвигатель; в — компонент EWB

Поле возбуждения может также создаваться не обмоткой, а постоянными магнитами. Это взаимодействие приводит к появлению сил Ампера, создающих электромагнитный вращающий момент.

Подключение обмотки якоря к внешней цепи осуществляется через специальный щеточно-коллекторный узел. В последнее время появились бесколлекторные двигатели постоянного тока, имеющие датчики положения якоря и специальный полупроводниковый коммутатор.

В зависимости от способа соединения цепи якоря и обмотки возбуждения различают двигатели: независимого возбуждения, в которых обмотки питаются от разных источников (частный случай — возбуждение от постоянных магнитов); параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Вид механической характеристики (зависимости частоты вращения вала от нагрузки на нем) зависит от типа возбуждения.

В паспортных данных двигателей обычно указывают: напряжение питания, В; мощность (механическая мощность на валу) Вт или кВт; частоту вращения, об/мин; потребляемый ток, А. Реже можно встретить крутящий момент, момент инерции и другие характеристики.

Важной особенностью двигателей постоянного тока является простота регулирования частоты вращения с помощью реостатов, включаемых в цепь возбуждения или якоря, а также тиристорных преобразователей. При этом надо не забывать, что одновременно будет изменяться и момент (мощность) на валу двигателя.

В электродвигателях переменного тока неподвижная обмотка статора так распределена в пазах его внутренней поверхности, что при определенных способах питания ее переменным током, создаваемое ею магнитное поле вращается вокруг оси системы. Наиболее просто вращающееся поле получается в двух случаях.

В двухфазной системе (рис. 25) две обмотки (фазы) статора размещаются взаимно перпендикулярно (пространственный сдвиг) и питаются переменными синусоидальными напряжениями сдвинутыми по фазе также на 90° (временной сдвиг).