1369. Битва при Мутиеле. Союз кастильцев с англичанами оказался недолговременным. Поссорившись с Педро, Черный принц вскоре покинул Испанию, предоставив недавнему союзнику самому решать свои дела. В яростной битве Энрике заколол Педро и получил престол, основав новую, Трастамарскую династию.

1369–1379. Правление Энрике II Кастильского (и Трастамарского). Войны с Арагоном и Португалией окончились безрезультатно, зато кастильский флот помог французам победить англичан в битве при Ла-Рошели (1372).

На протяжении XIII–XV столетий Португалия продолжала вести борьбу с маврами, иногда в союзе с Кастилией и Арагоном. Так, в битве при Лас-Навас-де-Толоса португальский король Альфонс II поддерживал кастильцев, а впоследствии с помощью крестоносцев продвинулся на юг в результате победы при Алькасер-до-Соль (1217). Войны против Кастилии тоже были частыми. К концу XIV в., когда Кастилия едва не поглотила Португалию, на помощь последней пришла Англия, в результате этого в битве при Алжубарротой (1385) португальский король Жоан I разгромил кастильское войско. Вслед за этой победой последовал португало-английский Виндзорский договор (1386, май, 9), закрепивший дружеские отношения между двумя странами, существующие и по сей день.

В конце XIII в. горный район, сейчас сердце Швейцарии, стал относительно автономным, хотя формально находился под властью Габсбургов из Швабии и Австрии. В начале XIV столетия противостояние швейцарцев Габсбургам носило характер династического конфликта. Попытки Габсбургов навести порядок положили начало почти столетней войне за независимость.

1315, ноябрь, 15. Бой у горы Моргартен. Австрийское войско под командованием герцога Леопольда Австрийского, насчитывавшее ок. 8 тыс. человек, треть которых составляла тяжелая конница, вторглась в Швейцарию. Швейцарское войско численностью около 1,5 тыс. пеших пикинеров и лучников в узком ущелье устроило австрийцам засаду. Как только авангард тяжелой конницы приблизился к ущелью, с горы на них посыпались камни и бревна. Разгром смешавшихся всадников завершила швейцарская пехота, пустившая в ход луки, пики и арбалеты.

1339. Битва при Лаупене упрочила положение швейцарских городов, особенно Берна, и лесных кантонов, как стали потом называть земли Швейцарского союза. В бою рыцарское войско потеряло около 4 тыс. человек, потери швейцарцев неизвестны. Швейцарцы победили потому, что их войско возглавлял опытный военачальник Рудольф фон Эрлах, согласившийся командовать лишь при условии предоставления ему полной власти и точного выполнения его приказов. Он обучал швейцарцев, говоря: «У кого больше военных знаний, тот сильней». Новое в бою при Лаупене заключалось в организации взаимодействия и взаимовыручки швейцарских частей, в то время как составные части рыцарского войска действовали разрозненно. Против атак конницы пехота строилась в форме «ежа», выставив вперед пики, что можно считать предшественником каре.

1386, июль, 9. Битва при Земнахе. Для подавления сопротивления «лесных кантонов» Габсбурги собрали 6-тысячную армию под командованием Леопольда III Швабского (племянника Леопольда Австрийского). Взяв на вооружение тактику английских пехотинцев Эдуарда III, а также учтя уроки поражений, Леопольд приказал своим рыцарям спешиться и сражаться в пешем строю. В начале боя авангард рыцарей Леопольда одержал верх над швейцарскими пехотинцами. Когда казалось, что поражение швейцарцев неизбежно, на рыцарей с тыла обрушились резервные силы гарнизона Земнаха. Линия обороны австрийцев оказалась прорвана сразу в нескольких местах. Швейцарские пехотинцы довершили разгром. Под Земнахом рыцари потеряли более 2 тыс. человек убитыми. В бою пал и герцог Леопольд. Победа при Земнахе способствовала еще большему укреплению и расширению Швейцарского союза.

1394. Мирный договор с Габсбургами. Швейцарский союз получил полную независимость в пределах Германской (или Священной Римской) империи.

При великих правителях Оттокаре I и Оттокаре II Богемия в XIII веке, хотя и недолго, была могущественным государством Центральной Европы. Оттокар II в конце концов погиб в одной из войн с Рудольфом Габсбургским. Богемия возродилась при Вацлаве II, который стал также королем Польши.

Под властью Люксембургского дома Богемия вновь стала могущественной европейской державой.

1253–1278. Правление Оттокара II. Вместе с рыцарями Тевтонского ордена Оттокар дважды принимал участие в крестовых походах против пруссов (1255, 1267). Во время войн с венгерским королем Белой IV он разгромил войска венгров при Кройссенбрунне (1260) и отвоевал у Венгрии Штирию. Его усилия установить господство над Польшей и Литвой не увенчались успехом. Воспользовавшись «междуцарствием» в Германии, он присоединил к своей державе Каринтию, Карниолу и Истрию.

1274–1278. Войны против Рудольфа Габсбургского. После ряда поражений Оттокар был вынужден отказаться от завоеванных ранее земель между Дунаем и Адриатикой, а также признать сюзеренитет Рудольфа над Богемией и Моравией (1275). В возобновившихся военных действиях он был побежден и убит в битве при Мархфельде (1278, август, 26).

1278–1305. Правление Вацлава II. Он стал также королем Польши (1290), на короткое время королем Венгрии (1301–1304). После смерти Вацлава II Польша вернула себе независимость.