к) наконец, начиналась атака, обычно через пробитую в стене брешь. Иногда наступление проводилось, даже если не удавалось сделать брешь: нападающие спрыгивали с осадных башен на стены, забирались по лестницам или использовали теленоны. Иногда через подкоп удавалось заслать в крепость авангард войска, который открывал армии ворота и мог напасть на защитников с тыла. Римляне подводили к стенам крепости когорту под прикрытием «черепахи».

В искусстве морских сражений мало что изменилось. Основными видами боевых судов оставались триремы и квинкеремы, хотя появились и новые суда, например, понтоны с плоским верхом, использовавшиеся римлянами в речных флотилиях. Сражения, как и раньше, велись с целью потопить корабль противника с помощью тарана, зажечь корабль, взять его на абордаж. По-прежнему у берегов устраивался лагерь.

Важное нововведение было сделано флотоводцем Октавиана, Агриппой. Он придумал гарпун, шест с крюком на конце; стреляя таким шестом из катапульты, можно было закрепить гарпун в палубе вражеского судна и с помощью веревки, прикрепленной к шесту, подтащить вражеский корабль. Этим облегчался абордаж. Гарпун впервые был использован Агриппой в битвах при Наулохе и при Акции.

200–191. Возвращение под власть Рима долины реки По. После смерти Ганнибала римляне приступают к усмирению Цизальпинской Галлии. Крупнейшие победы одержаны при Кремоне (200) и Мутине (совр. Модена; 194).

Македонский царь Филипп V в союзе с царем Сирии Антиохом III после безрезультатной Первой Македонской войны пытаются установить контроль над Грецией, Фракией и Эгейским побережьем Малой Азии. Пергамское царство, Родос и Афины обращаются к Риму за помощью.

200. Рим объявляет войну Македонии. Тиран Спарты Набис вступает в союз с Филиппом Македонским. В течение двух лет боевые операции не принесли успеха ни одной из сторон.

198. Бой при Аоусе. Вновь назначенный консул Тит Квинкций Фламинин вынуждает Филиппа V оставить занятую им мощную оборонительную позицию. В это же время дипломатия Рима лишает Филиппа опоры в Греции. Македонцы, перехватив инициативу, двигаются из Лариссы на юг (197). Фламинин же наступает в Фессалию. Численность обеих армий была приблизительно равной – около 26 тыс. солдат.

197. Бой при Киноскефалах. В холмистой местности, в тумане происходит неожиданная встреча двух армий. Филипп, который надеялся, что ему по-прежнему будет способствовать удача, вступает в бой с врагом в условиях, не подходящих для фаланги. Правое крыло боевого порядка македонцев отбрасывает левый фланг римлян; однако, пока левое крыло македонской армии переходило из маршевого построения в боевое, римляне во главе с Фламинином наносят здесь неожиданный удар и начинают теснить неприятеля. Часть правого фланга римлян, не получив даже приказа от Фламинина, ударяет в правый фланг македонцев и прогоняет их с поля боя.

Потери македонской армии составили около 13 тыс. человек; римляне потеряли всего несколько сотен. Бой при Киноскефалах становится первым столкновением между подвижным римским легионом и македонской фалангой.

196. Освобождение Греции. Филипп V вынужден отказаться от всех притязаний на Грецию, от владений во Фракии, Малой Азии и Эгейском море.

195. Восстание в Испании, подавленное консулом Марком Порцием Катоном. До самого 155 г. на полуострове не прекращаются волнения.

195–194. Война между Ахейским союзом и Спартой. Получив от Фламинина помощь, Филопемен наносит Набису поражение в битве при Гитии. Однако Фламинин не позволил Филопемену захватить Спарту.

194. Рим объявляет о независимости Греции и выводит войска.

Фоном для нее послужила напряженность между Римом и царством Селевкидов. Примирение не состоялось.

192. Рим объявляет Сирии войну. Антиох по наущению Этолийского союза вторгается в Грецию. В Эпир из Италии прибывает в начале 191 г. римская армия под командованием Ацилия Глабриона и Катона. Римляне вытесняют Антиоха из Фермопил. Царь выводит из Греции войска и направляется в Эфес. Вскоре после этих событий римский флот под командованием Гая Ливия наносит поражение сирийским кораблям в районе между Ионией и Хиосом (191). В следующем году римский флотоводец Луций Эмилий Регилл при помощи родосцев разгромил при Эвримедоне сирийский флот, которым командовал Ганнибал (это было его первое и последнее морское сражение), а затем нанес поражение второму флоту сирийцев при Мионнессе (190). Тем временем римская армия под командованием Луция Корнелия Сципиона переходит Геллеспонт и вторгается в Азию. Луцию, не отличавшемуся выдающимися полководческими способностями, помогал его брат Публий Корнелий Сципион Африканский, победитель в битве при Заме. Именно он планировал боевые операции. Но когда две армии, на расстоянии 64 км от Смирны, приблизились друг к другу, Сципион заболел и не смог следовать за римским войском. Тактическое командование берет на себя Гией Домиций. К римлянам присоединяется пергамский царь Евмен II с 10-тысячным войском, главную часть которого составляла кавалерия. Общая численность войск Рима и Пергама составляла около 40 тыс. В распоряжении Антиоха было 75 тыс.