Вторым по значительности высшим органом была рада (совет) или постоянно действующий коллегиальный орган, который фактически осуществлял реальную власть в государстве. Численный состав рады законодательно не был определен, а на практике колебался от трех до сорока человек в зависимости от важности рассматриваемых вопросов. Компетенция рады была столь широкой, что фактически ни один вопрос, относящийся к компетенции различных высших органов, не решался без его обсуждения в раде.

Роль рады в политической жизни государства постепенно возрастала. В 1413 году ее существование и права юридически закрепил Городельский привилей. За радой закреплялся статус государственного органа, который не только имел право, но и обязан был давать рекомендации великому князю. Привилеи 1492 и 1506 годов еще больше расширили права рады, связанные с ограничением великокняжеской власти. В дальнейшем этот процесс лишь набирал силу. Уже в XV веке в состав рады входили крупные светские и духовные феодалы (паны радные) — канцлер, гетман земский, маршалок дворный, католические епископы, православные митрополиты, воеводы и каштеляны виленские и трокские, воеводы смоленские, витебские, полоцкие, киевские, старосты жемайтский и луцкий (их должности приравнивались к воеводским), наместник гродненский. Чуть позже к ним добавились воевода подляшский, подскарбий земский и маршалок земский. Причем литовский этнический элемент в раде со временем перестал быть преобладающим.

Естественно, столь внушительный состав рады определял ее огромную роль в управлении государством. Постепенно к компетенции рады стали относиться вопросы дипломатических отношений, обороны, финансов. Раздача земель и назначение на должности тоже проходили с ее согласия. Без рады великий князь не мог издавать законы общего характера, расходовать государственные средства и т. д. Поскольку рада собиралась только для обсуждения наиболее важных дел, то из ее состава выделилась небольшая группа лиц, постоянно работавших при князе.

При этом важнейшие вопросы государственной жизни великие князья обсуждали не только с радой, но и с боярством (шляхтой) в целом. Именно на это сословие они опирались в тех случаях, когда могли прийти к согласию по какой-либо проблеме с высшей аристократической знатью и с удельными князьями. Уже при первых великих князьях практиковались совещания, вече, сеймы из военнослужащих и бояр. Правда, до 1566 года эти мероприятия носили неорганизованный характер, часто в них участвовали случайные, хотя и благородного происхождения, люди. Постепенно, однако, сеймы становятся общегосударственными (вальными). Порядок созыва таких сеймов в основном сложился в начале XV века. Великий князь приглашал на них ряд служебных лиц, княжат и представителей поветовой шляхты всех регионов. Но как сословно-представительный орган сейм ВКЛ (Бальный сейм) окончательно сформировался в XVI веке. В него входили представители шляхты, избираемые ежегодно от каждого повета по одному человеку, господар (великий князь), паны радные, католические и православные епископы, главы волостных и местных рад. По мере накопления опыта постепенно законодательно закрепляется порядок рассмотрения судебных дел на сейме, определяется его исключительная компетенция, но четко установленных сроков созыва сеймов, места и продолжительности их проведения не было. Сеймы собирались по мере необходимости в разных городах (Вильно, Гродно, Брест, Слоним и др.) и работали в течение нескольких дней или месяцев, но чаще всего 2–4 недели.

Компетенция сейма постоянно расширялась. Если в XV веке он созывался лишь для избрания великих князей, обсуждения вопросов войны, налогов, заключения уний и т. п., то уже в первой половине XVI века сейм начинает выполнять и законодательные функции. С середины XVI века состав сейма делился на государственный совет (сенат) и на поветовых послов-депутатов, составлявших Посольскую избу. Де-юре великий князь и сейм представляли собой как бы «две в одинаковой степени сильные стороны власти, нужные друг другу для эффективного управления государством», но в реальности сеймы со временем все больше превращаются в инструмент магнатской власти и шляхетской анархии. Тогда как великий князь, впрочем, как и король, наоборот, становятся лишь фигурой, отражающей интересы преимущественно той магнатско-шляхетской группировки, которая обеспечила его избрание на престол.

Под воздействием экономических и политических причин феодальное право ВКЛ как регулятор общественных отношений интенсивно развивалось в течение всей истории этого княжества. Данный процесс делится на два основных этапа — привилейный и статутовый. Первый из них датируется XIII–XV веками, т. е. приходится на период формирования ВКЛ как суверенного феодального государства. Именно тогда общеземское право, его отдельные отрасли и их институты складывались путем издания великими князьями грамот (привилеев). Нормы привилеев были обязательны для всего населения ВКЛ, в том числе и самих великих князей, как издавших грамоту, так и всех последующих. Таким образом, в ходе «привилейного» этапа правовой обычай как основной источник феодального права раннего Средневековья (IX–XII века) постепенно вытесняется нормативным актом (договор, грамота, постановление сейма).

Статутовый этап начинается тогда, когда общеземское право в основном уже сформировалось, но продолжало развиваться так динамично, что потребовало неоднократной дополнительной систематизации и кодификации. Вершиной этой деятельности стала разработка и издание Литовского Статута, который с определенной натяжкой можно считать конституцией Великого княжества Литовского и Русского. Во всяком случае, это был верховный закон ВКЛ, составлявший его правовую основу. Литовский Статут имел три издания — 1529, 1566 и 1588 годов. Все они вышли на старобелорусском (древнерусском, «книжном») языке того времени и устанавливают этот язык как государственный на всей территории Великого княжества Литовского для всех актов, судов и административных сношений.

Литовский Статут 1529 года (старый) был принят на виленском сейме и являлся кодексом (собранием) литовско-русских законов, состоявшем из 13 разделов, разделенных на 282 статьи. Считается, что этот Статут никогда не был напечатан и существовал только в рукописной форме. Он содержал немало устаревших и весьма суровых постановлений. Поэтому уже на берестейском сейме 1544 года встал вопрос о его исправлении и доработке. Пересмотр и новое издание «старого» Статута были осуществлены при короле и великом князе Литовском Сигизмунде Августе на сеймах 1564–1566 годов. Новая редакция, известная как второй Статут, была утверждена привилеем от 1 марта 1566 года.

Вскоре, однако, встал вопрос об очередной модернизации и этого Статута. Исправленный на поветовых сеймиках и утвержденный на головном съезде в Волковыске 1584 года, в 1587 году новый Литовский Статут рассмотрел варшавский элекционный сейм, а окончательно он был утвержден на коронационном сейме 1588 года. В том же году третий Статут был издан на старобелорусском языке в Вильне, причем именно это издание считалось официальным текстом закона. Соответственно все многочисленные польские переводы, начавшиеся издаваться с 1616 года, имели лишь частный характер. После присоединения территории ВКЛ к России его населению было предоставлено право пользования местными законами, в том числе нормами Литовского Статута 1588 года при рассмотрении гражданских дел. В 1811 году Литовский Статут перевели на современный русский язык. Это издание Статута получило широкое распространение в Белоруссии, Малороссии и собственно литовских областях, но в 1840 году Литовский Статут был отменен.