В итоге мир с Речью Посполитой и ее ослабление позволили Московскому царству, а с 1721 года Российской империи сконцентрировать свои усилия на борьбе со Швецией и Османской империей, разобравшись с которыми Россия поглотила Великое княжество Литовское и значительную часть самой Польши. Это вызвало несколько национально-освободительных восстаний народов бывшего Польского королевства и Великого княжества Литовского, но так и не привело в конечном счете к формированию единой восточно-славянской нации. Видимо, политическое наследство Великого княжества Литовского и Русского в данном случае оказалось мощнее российского имперского котла. Но это уже другая история.

Тяжелейший для Речи Посполитой XVII век вступил в свою последнюю треть. В 1668 году король Ян II Казимир Ваза отрекся от польско-литовского престола и уехал во Францию. 19 июня 1669 года новым королем и великим князем Литовским был избран Михаил Вишневецкий из княжеского рода Вишневецких герба Корибут (Гедиминовичи), ставший первым монархом Речи Посполитой литовского происхождения. Избрание 29-летнего Михаила предопределило то, что его отец, уже покойный Иеремия Вишневецкий, был видным полководцем, удачно противостоявшим Богдану Хмельницкому.

Короткое правление молодого и неискушенного в государственных делах Михаила Вишневецкого оказалось не очень удачным. При нем Речь Посполитая в 1670 году учредила специальную комиссию в городе Остроге для достижения соглашения с запорожскими казаками. Но решения этой комиссии были таковы, что вынудили гетмана Дорошенко окончательно перейти в подданство турецкого султана. А уже весной 1672 года многочисленное турецкое войско под начальством султана Мехмеда IV вторглось в Подолию и овладело сильнейшей польской крепостью Каменец-Подольский. С турками пришлось заключить позорный Бучацкий мир 1672 года, но он не был подтвержден сеймом Речи Посполитой, поэтому война разгорелась снова. Спеша к войску, собравшемуся против турок под Хотином, король Михаил умер в Львове 10 ноября 1673 года (по польским источникам подавился огурцом и задохнулся: хорошо, однако, принимал его львовский архиепископ!) в возрасте всего 33 лет. После смерти Михаила род Вишневецких прекратился, а их имения перешли к Огинским и Замойским.

19 мая 1674 года польским королем и великим князем Литовским сейм избирал Яна Собеского — сына краковского каштеляна Якуба Собеского. Эпоха этого короля по праву считается последним сравнительно стабильным периодом в истории Речи Посполитой. Образование Ян Собеский получил в «коллегии Новодворского» (первая в Польше светская школа для подростков и юношества, входила в состав Ягеллонского университета) и Ягеллонской академии (университете) в Кракове. После вместе с братом Мареком он провел два года в странах Западной Европы, где освоил латинский, французский, немецкий и итальянский языки. В Речь Посполитую братья вернулись в 1648 году во время восстания Богдана Хмельницкого и сразу вступили в войско. Год спустя Марек пропал в татарском плену, а Яна включили в состав посольства в Турцию, где он изучил устройство Османской империи, освоил турецкий и татарский языки. По возвращении на родину Ян участвовал в войне против Московского государства. В период польско-шведской войны первоначально принял сторону Карла X Густава, но вскоре вернулся в лагерь Яна II Казимира. В 1666 году Ян Собеский стал польным коронным гетманом.

Михаил Вишневецкий (1640–1673).

Ян III Собеский (1629–1696).

Славу полководца он впервые обрел в польско-турецких войнах, когда в 1667 году во главе 10-тысячной армии наголову разбил значительно превосходящие силы крымских татар и украинских казаков в сражении у селения Подгайцы, после чего снял осаду города-крепости Каменец-Подольского. В 1668 году Ян Собеский становится великим гетманом Речи Посполитой, а в 1673 году одерживает еще одну блестящую победу над турецкими войсками в битве под Хотином. Тогда с корпусом в 3 тысячи человек он разгромил 20-тысячную турецкую армию и освободил 44 тысячи невольников. В общем, к моменту избрания королём Ян Собеский являлся человеком бывалым, образованным и заслуженным.

Став королем, он провел радикальную реформу вооруженных сил и на протяжении многих лет вел успешную войну с Турцией. В августе 1674 года, сделав значительные уступки украинским казакам и заручившись их поддержкой, Ян Собеский начал освобождение Подолии от турок и 24 августа 1675 года нанес поражение турецко-татарскому войску под Львовом. Однако успешное продолжение войны с Османской империей противоречило интересам французского короля, являвшегося покровителем Собеского. В июне того же года Франция и Речь Посполитая заключили секретный договор, обязывающий Яна Собеского замириться с Турцией и не помогать Австрии в ее борьбе с ней. 2 февраля 1676 года Ян Собеский короновался в Кракове под именем Яна III, а в октябре с Турцией был заключен Журавинский мир. По нему две трети Украины возвращались Польше, а оставшаяся треть закреплялась за казаками, опекаемыми османской Портой.

Несмотря на общую профранцузскую ориентацию, Ян Собеский стремился не только изгнать турок с Украины, но и положить конец их экспансии в Центральной и Восточной Европе. Эта цель объединила его с австрийскими Габсбургами. 31 марта 1683 года был заключен антитурецкий союз Речи Посполитой с Австрией. Узнав о договоре, султан Мехмед IV двинул на запад громадное войско (200 тыс. чел.) во главе с великим визирем Кара-Мустафой Кепрюлю, которое осадило Вену. Хотя Речь Посполитая не сумела завершить сбор войск, Ян Собеский с наличными силами поспешил на выручку союзника. 12 сентября 1683 польско-австрийское войско под его началом наголову разбило турецкую армию под Веной. Эта победа не только покрыла Яна Собеского славой, но и окончательно остановила продвижение турок в Европе.

Понимая, что окончательное поражение могущественной Османской империи можно нанести только объединенными силами всей Европы, Ян Собеский в 1686 году пошел на заключение «Вечного мира» с Московским царством, согласившись с потерей значительных территорий. Но тем самым он приобрел в лице Москвы нового мощного члена антиосманской коалиции, получившей название «Священная лига». Война с турками приняла затяжной характер, но в конце концов Собескому удалось очистить от них Подолию. Более значимых результатов добиться уже не удалось по причине козней Австрии, опасавшейся усиления своего северного соседа. Между тем сама Австрия использовала победу под Веной для завоевания Венгрии, находившейся под номинальным турецким правлением. Австрийские войска захватили город Белград, а следом разбили турецкую армию в сражении при Надьхаршане (Харкане), состоявшемся в 1687 году. Тем самым Габсбурги распространили свою власть на Венгрию и часть Трансильвании (Габсбурги стали наследными монархами Венгрии). Карловацкий мир 1699 года был заключен уже после смерти Яна III Собеского, но по его условиям Польше возвращалась Подольская область, а за Турцией оставались Белград и Хотинская крепость.