С 1551 г. начинаются опыты по замене кормлений «излюбленными судьями». В 1552 г. государь поручил боярской думе рассмотреть вопрос о кормлениях.

В 1555 г. появился Указ Иоанна Грозного об отмене кормлений и о замене в городах и волостях наместников и волостелей излюбленными головами, старостами и целовальниками – выборной земской властью. Корм, поборы и пошлины, которые население платило в пользу наместников и тиунов, были заменены денежным сбором – наместничьим откупным оброком. Этот оброк послужил основным фондом для выдачи жалованья государевым слугам взамен упраздненных кормлений.

Начиная с XV в. в распоряжении государя уже состояло такое число дворных слуг, или дворян, что жить им всем при дворе стало слишком тесно. Как следствие этого возникла поместная система: дворяне были помещены на государевой земле, участки которой передавались им в пользование под условием службы. Так появились дворяне-помещики.

Под поместьем понималось недвижимое имущество, отдаваемое государем в пользование как жалованье за службу.

Происхождение поместья связано с обычаем, существовавшим еще в период Киевской Руси – содержать княжескую дружину, предоставляя в ее пользование те или другие источники княжеских доходов.

До XV в. поместья (поместные оклады) раздавались из княжеских и дворцовых, а не государственных (черных) земель. Со времени великого князя Иоанна III, в Судебнике которого и встречается впервые слово «поместье», они начинают раздаваться как из дворцовых, так и из государственных земель, представителям как низших, так и высших разрядов служилого класса, а сама раздача поместий окончательно приобрела характер жалованья за службу государству.

Вслед за установлением правила, что служба отбывается с земель, розданных в поместья, возникает правило и о службе в вотчине. В 1550 г. при помещении в Московском и смежном уездах избранной тысячи детей боярских предписано было дать поместья также боярам и окольничим, у которых в этом районе не было поместий или вотчин.

При назначении поместий (поместных окладов) различались как вид службы, так и чин каждого вида: каждому чину соответствовал особый размер оклада. Поместные оклады назначались на каждое лицо отдельно, исключая лишь самые нижние чины, которым поместья выдавались на целые общества. Наделение поместным окладом происходило обыкновенно при поступлении данного лица на службу («верстание»), то есть при наступлении совершеннолетия (15 лет). Оно производилось особыми чиновниками («окладчиками»), назначенными от правительства или от него уполномоченными, по особым от него данным наказам.

Бывшие сперва незначительными (в Новгороде, в XVI в. – от 50 до 150 чет.), поместные оклады постепенно увеличивались. В 1621 г. они простирались от 100 до 300 чет. При Михаиле Федоровиче дворяне, служившие по выбору, получали от 600 до 900 чет., при Алексее Михайловиче – от 550 до 1000. Высшие чины получали 1000 чет., стольники – 500, стряпчие – 400, дворяне московские, городовые и дьяки – от 400 до 250, дворяне городовые средней и меньшей статьи – от 250 до 30.

К этим окладам делались время от времени различные прибавки за службу. С середины XVII в. начинают выдаваться добавочные оклады из диких украинских полей сначала помещикам украинским, а потом и другим. Кроме того, если земля была худая, то оклад «одобривался» соответствующим числом четвертей, приблизительно на 1/4–1/2 всего размера поместья.

Владение поместьем было соединено с соответствующими правами и обязанностями. Главной из последних являлась государева служба. Мужчины, здоровые и способные, должны были служить лично, в определенном вооружении, с определенным количеством слуг и лошадей и, кроме того, доставлять определенное количество «даточных» людей и денег. Для получивших каким-либо образом поместий женщин и не способных к службе мужчин личная служба заменялась службой их детей, родственников и даже посторонних лиц.

Помещику принадлежало право хозяйственного пользования поместьем, причем сперва он пользовался только теми доходами и выгодами, какие раньше получала казна, а позднее – в таких же размерах, как и вотчинник.

Вначале владеть поместьем могли только те лица, которые состояли на государственной службе (придворной, военной или гражданской) и, в виде исключения, городские обыватели, несшие общественную службу, и гости, оказавшие услугу государству. Право владения поместьем прекращалось одновременно с прекращением службы.

При Иоанне IV (Грозном) появились правила об отставке от службы «за старостью, болезнями и ранами» и о замене отставных «служивых людей их сыновьями и внуками». Теперь при отставке служилого человека поместье оставалось за ним в виде его обеспечения до достижения совершеннолетия сыновей и шло затем в раздачу последним за службу.

В начале XVII в. устанавливается наследование поместий как по нисходящему родству, так и по боковому, но сперва только по отношению к лицам мужского пола. Переход к дочерям и жене являлся сперва актом милости со стороны верховной власти, но уже при Михаиле Федоровиче был определен постоянный размер выдаваемого жене и дочерям поместья: от 1/7 до 1/3 – жене, дочерям – вдвое меньше. Поначалу эти участки выдавались лишь до нового замужества (жене) и до совершеннолетия (дочерям).

В Соборном уложении 1649 г. (гл. XVII) появилось определение «выслуженная вотчина», то есть поместье жаловалось в потомственное владение родственникам, даже если те не связали свою жизнь со службой.