Движение означает действие, и этим пяти блуждающим звёздам древние в разных странах давали названия своих богов, наделяя их свойствами, характером и наклонностями соответствующего божества. До нас дошли и употребляются древнеримские названия и свойства богов-планет: Меркурий представляет сознание и рассудительность. Венера – гармонию, любовь и красоту. Марс – действие, энергию, смелость. Юпитер – уверенность, оптимизм и удачу. Сатурн – «зловредная» планета, которая зачастую создаёт трудности в жизни. Остальные три планеты – Уран, Нептун и Плутон – простым глазом не видны, их обнаружили лишь с изобретением телескопа. Солнце и Луна также были причислены к планетам, причём Юпитер – царь богов, считался значительнее бога – Солнца.

Древние астрономы, наблюдая звезды, систематизировали их, составляли каталоги и давали названия созвездиям, которые сохранились до сих пор, например: Андромеда, Орион, Дракон, Единорог, Пегас, Геркулес и т. д. Весь зодиак – круг жизни (пояс неба, по которому Солнце совершает своё видимое годовое движение) – был разделен на 12 секторов, и в каждом секторе определён свой знак зодиака, то есть, созвездия: Овен, Телец, Близнецы, Рак, Лев, Дева, Весы, Скорпион, Стрелец, Козерог, Водолей, Рыбы. Сегодня известно, что все эти созвездия вовсе не системы, так как звезды в них расположены вглубь на очень больших расстояниях, но древние звездочёты этого знать не могли.

Каждый знак зодиака, как место на небесах, управлялся соответствующим божеством. Солнце управляло Львом, Луна – Раком, Меркурий – Девой и Близнецами, Венера – Тельцом и Весами, Марс – Овном и Скорпионом, Юпитер – Стрельцом и Рыбами, Сатурн – Козерогом и Водолеем. В этих местах боги наиболее полно проявляли свои характерные особенности.

Солнце, Луна, блуждающие звёзды-боги в своих хождениях по небу посещали то один знак зодиака, то другой, собирались там, располагались в небе в различные конфигурации относительно друг друга, и в этих загадочных хождениях виделось нечто такое, что должно оказывать влияние на дела земные. Разгадка явно заключалась в свойствах самих богов, их соотношений, близких или различных по характерам, наклонностям и способностям, а также в особенностях небесных знаков, где эти боги располагались.

Перенося небесную сферу на плоскость (глиняные таблички, папирус, пергамент и прочее) в виде квадрата или круга, разделённого также на 12 секторов-домов, звездочёты размещали на них знаки зодиака, Солнце, Луну и планеты согласно их расположениям на небе в то или иное время, проводили между ними линии, определяли углы, соотношения (аспекты), и таким образом получалась астрологическая карта – гороскоп, над которым уже можно было размышлять о волеизлиянии богов.

Основой для определения судьбы человека являлась натальная карта – гороскоп рождения. Исходя из времени и места рождения, находился личный знак зодиака, определялось расположение небесных тел, их аспекты, сопоставлялись свойства богов, знаков, и вся заключённая в этом информация раскрывала судьбу человека с её превратностями и возможностями. Другие карты составлялись для предсказания волеизлияний богов в определённое время или конкретного события в жизни человека, народа, страны, – вся астрология в те времена была предсказательной.

Считается, что такая система астрологии зародилась пять тысяч лет назад в Месопотамии, Вавилоне, перенята древними греками и римлянами и в своей основе принята современной западной астрологией.

Для теоретического обоснования астрологических выкладок большую роль сыграла деятельность греческого географа и астронома Клавдия Птолемея (100-170). Он считал, что во Вселенной все связано единой цепью взаимозависимостей, астрономические явления и судьбы людей находятся в жёсткой взаимосвязи, поддающейся математическому расчёту. В его четырехкнижии «Тетрабиблос» излагаются принципы классической астрологии, которые сохранились практически неизменными вплоть до настоящего времени. В первых двух книгах разбирается характер влияния небесных светил на человечество, государства и природу в целом. В третьей и четвёртой книге рассматривается зависимость судьбы отдельного человека от взаимного расположения небесных светил в момент его рождения и после него.

Существует также индуистская (ведическая) астрология, главное отличие которой в том, что используется звёздный зодиак, а не земной, и самой важной планетой является Сатурн, считающийся «вратами перехода из одной жизни в другую». В книге Вараха Михара «Брихат Йатака» натальная карта отражает «результаты хороших и плохих деяний людей в их предыдущих рождениях». Сейчас индийская астрология завоёвывает все большую популярность в западной культуре.

Своими путями развивалась астрология в Древнем Китае и Америке. Но эти календарные системы и традиции, строго говоря, не являются астрологией, поскольку в них отсутствует момент определения реальных положений небесных тел в момент времени:

Китайский календарь (китайская астрология);

Календарь майя (астрология майя).

В китайской астрологии зодиак составляют лунные дома, знаки которых: Крыса, Буйвол, Тигр, Кролик, Дракон, Змея, Лошадь, Овца, Обезьяна, Петух, Собака, Свинья. Они несопоставимы со знаками западного зодиака, поскольку произошли не от двенадцати месяцев в году, а от двенадцати лет юпитерианского цикла (Юпитер совершает один оборот вокруг Солнца за 12 лет). Китайцы группируют звезды в совершенно иные созвездия и располагают небесные тела с учётом небесного экватора («Красный путь»), а не относительно эклиптики («Жёлтый путь»).

В месоамериканской астрологии (Мексика и Центральная Америка) древние майя, а позднее толтеки и ацтеки определили двадцать ключевых знаков управляющими блоками времени: Крокодил, Ветер, Дом, Ящерица, Змея, Смерть, Олень, Кролик, Вода, Собака, Обезьяна, Трава, Тростник, Оцелот, Орел, Гриф, Движение, Нож, Дождь, Цветок. В Мексике некоторые астрологи и сейчас используют эту систему.

Астрологи-звездочёты содержались в основном при дворах правителей. Александр Македонский постоянно советовался с астрологами. Римский император Октавиан (Август) высоко ценил предсказания астролога Теогена и даже повелел отчеканить на римской монете изображение Козерога, своего солнечного знака зодиака. Фридрих II держал при себе целый штат астрологов. В средние века не было в Европе двора, где бы не подвизался свой астролог, окружённый боязливым вниманием вельмож и пользовавшийся почти неограниченным доверием сюзерена.