Второй государь «всея Руси» из династии Романовых сделал основой военной силы полки нового строя, которые в большей части заменили поместное, дворянское ополчение. Петр I лишь довершит в начале Северной войны реформаторское дело, начатое его Тишайшим отцом. В полки нового строя вошли примерно половина служилых дворян-помещиков и детей боярских. Остальные в большом числе стали нести городовую службу, то есть числиться в гарнизонах городов, преимущественно приграничных крепостей.

Что же касается стрелецкого войска, то Боярская дума использовала его прежде всего для наведения порядка внутри страны. В военных походах времени царя Алексея Михайловича участвовало не больше десятой части стрельцов. Остальные стояли приказами – полками в первопрестольной Москве, больших и пограничных городах, обеспечивая там должный порядок.

В то же время сами стрельцы представляли для государственной власти немалую опасность. В этом Петр I воочию убедится не раз еще в детстве. Бунтовали прежде всего так называемые «голые люди» – беднейшая, малоимущая часть стрельцов. Они зачастую сами становились активными участниками городских «возмущений» – восстаний. Так было, например, в Пскове и Новгороде, в самой столице.

Особенностью стрелецкого войска являлось то, что государево жалованье так и не стало источником пропитания для семей стрельцов. Они занимались торговлей, владели лавками, банями, мастерскими, пахали землю, огородничали. И этим стрельцы мало чем отличались от посадского населения, оставшись в таком состоянии к началу петровского правления.

Стрельцы были поселены особыми слободами, со съезжими избами для управления и суда, наделены землей, могли заниматься торговлей, освобождались от городских повинностей и от торговых пошлин. Если торговали на сумму менее 50 рублей, то тогда казна выдавала такому малоимущему стрельцу денежное жалованье, сукно на платье и соль. В случае войны жалованье «на подъем» выдавалось всем, равно как и провиант. Звание стрельца, людей лично свободных, было наследственным (как пушкарей) и переходило от отца к сыну.

В административном отношении стрельцы составляли приказы, переименованные в 1681 году в полки. Каждым приказом (от 500 до 1000 человек) ведал голова (полком – полковник), которому подчинялись сотники, пятидесятники и десятники. Полки подчинялись Стрелецкому приказу, которым управлял боярин с товарищем (заместителем) и дьяком.

Московские стрельцы пользовались рядом преимуществ перед городовыми. Они несли караульную службу при царском дворе, участвовали в различного рода церемониях, в том числе духовных. Один полк выборный, называвшийся Стремянным, находился неотлучно с государем в его выездах или поездках по монастырям и в окрестные дворцовые села. В таких случаях Стремянной полк выезжал на царских лошадях.

Царь Алексей Михайлович вознамерился было начать обучать стрельцов «солдатскому строю». Это неизменно вызывало их массовое недовольство и протесты. Стрельцы, перечисляя свои служебные обязанности и заслуги, в челобитных на царское имя указывали, что они кормятся промыслами, торговлей и ремеслами. И что если их отдадут в солдатское ученье, то они забросят свои семейные дела и погибнут «голодной смертью».

Боярской думе пришлось избавить стрельцов от воинского обучения, поскольку те несли внутреннюю охрану государства. Но период соправления царевны Софьи с младшими братьями Иваном и Петром показал, что именно стрельцы оказались главными возмутителями внутреннего спокойствия в Московском царстве.

Особую часть служилых людей составляло казачество. При царе Алексее Тишайшем число казаков превысило 20 тысяч человек. Казачья служба становилась наследственной. По этому поводу царский указ гласил: «На убылое казачье место, опричь казачьего же роду, иных людей ставить не велено».

Казаки несли службу полковую, сторожевую и городовую. Казачество Дона, Терека, Яика (Урала) к ним не относилось. Полковых казаков при царе Алексее Михайловиче записали в полки нового строя. Городовые казаки несли службу пограничных стражников в крепостях на юге и в сибирских острогах. Источником существования такого государственного – не вольного казачества являлись земля, денежное и хлебное жалованье («кормление»).

Появление полков нового строя резко изменило организацию военной силы Русского царства. Здесь евроейские страны отстали от России на целое столетие. Самодержец Тишайший начал с учреждения разрядов. Ими стали называться места расположения полков поместного ополчения, ежегодно уходившего в поход для прикрытия южных, степных границ государства. Разряды стали прообразом военных округов.

Так возникли Береговой, Украинный (Тульский) и Рязанский разряды – первые военные пограничные округа. Пограничную службу полки дворянского ополчения несли временную, и потому разряды не могли сложиться в постоянную военную организацию. Но их число росло, и они стали постоянной структурой военной силы царства.

Затем возник четвертый разряд по счету – Белгородский. В него вошли польские (полевые) южные города и часть крепостных городов Украинного разряда. Уже в ходе войны с Польшей был образован Смоленский разряд. В нем насчитывалось 30 городов, тогда как в Белгородский вошло 68 южных пограничных крепостей, часть из которых вскоре составила Севский разряд.

Города Среднего и Нижнего Поволжья составили Казанский разряд. В Сибири существовало два разряда – Тобольский и Томский. Из последнего выделили Енисейский, который стал в государстве самым восточным разрядом.