Из всех форм правления Марсилий Падуанский отдавал предпочтение монархии. Он рассматривал два вида монархии – наследственную и избранную – и проводит доказательства того, что избранная монархия более совершенна. Монарх, по его учению, пожизненно избирается народом, он ответственен перед народом за свои действия и правит на основе законов.