Lockheed Martin Corporation. “Joint Strike Fighter Air Vehicle Coding Standards for the System Development and Demonstration Program”. Document Number 2RDU00001 Rev C. December 2005. Широко известен в узких кругах под названием “JSF++”. Это набор правил, написанных в компании Lockheed-Martin Aero, для программного обеспечения летательных аппаратов (самолетов). Эти правила были написаны программистами и для программистов, создающих программное обеспечение, от которого зависит жизнь людей (www.research.att.com/~bs/JSF-AV-rules.pdf).

Programming Research. High-integrity C++ Coding Standard Manual Version 2.4. (www.programmingresearch.com).

Sutter, Herb, and Andrei Alexandrescu. C++ Coding Standards: 101 Rules, Guidelines, and Best Practices. Addison-Wesley, 2004. ISBN 0321113586. Этот труд можно скорее отнести к стандартам метапрограммирования; иначе говоря, вместо формулирования конкретных правил авторы пишут, какие правила являются хорошими и почему.

Обратите внимание на то, что знания предметной области, языка и технологии программирования не могут заменить друг друга. В большинстве приложений — и особенно в большинстве встроенных систем программирования — необходимо знать как операционную систему, так и/или архитектуру аппаратного обеспечения. Если вам необходимо выполнить низкоуровневое кодирование на языке С++, то изучите отчет комитета ISO по стандартизации, посвященный проблемам производительности (ISO/IEC TR 18015; www.research.att.com/~bs/performanceTR.pdf); под производительностью авторы (и мы) понимают в основном производительность программирования для встроенных систем.

В мире встроенных систем существует множество языков программирования и их диалектов, но где только можно, вы должны использовать стандартизированные язык (например, ISO C++), инструменты и библиотеки. Это минимизирует время вашего обучения и повысит вероятность того, что вас не скоро уволят.

Задание

1. Выполните следующий фрагмент кода:

2. Выполните этот фрагмент еще раз, но теперь переменную

объявите как .

3. Используя шестнадцатеричные литералы, определите, чему равны следующие переменные типа

.

3.1. Каждый бит равен единице.

3.2. Самый младший бит равен единице.

3.3. Самый старший бит равен единице.

3.4. Самый младший байт состоит из одних единиц.

3.5. Самый старший байт состоит из одних единиц.

3.6. Каждый второй бит равен единице (самый младший бит также равен единице).

3.7. Каждый второй бит равен единице (а самый младший бит равен нулю).

4. Выведите на печать каждое из перечисленных выше значений в виде десятичного и шестнадцатеричного чисел.

5. Выполните задания 3-4, используя побитовые операции (

, , ) и (исключительно) литералы и .

Контрольные вопросы

1. Что такое встроенная система? Приведите десять примеров, не менее трех из которых не упоминались в этой главе.

2. Что есть особенного во встроенных системах? Приведите пять особенностей, присущих всем встроенным системам.

3. Определите понятие предсказуемости в контексте встроенных систем.

4. Почему встроенные системы иногда трудно модифицировать и ремонтировать?

5. Почему оптимизировать производительность системы иногда нецелесообразно?

6. Почему мы предпочитаем оставаться на высоком уровне абстракции, не опускаясь на нижний уровень программирования?

7. Какие ошибки называют преходящими? Чем они особенно опасны?

8. Как разработать систему, которая восстанавливает свою работу после сбоя?

9. Почему невозможно предотвратить сбои?

10. Что такое предметная область? Приведите примеры предметных областей.

11. Для чего необходимо знать предметную область при программировании встроенных систем?

12. Что такое подсистема? Приведите примеры.

13. Назовите три вида памяти с точки зрения языка С++.

14. Почему вы предпочитаете использовать свободную память?

15. Почему использование свободной памяти во встроенных системах часто нецелесообразно?

16. Как безопасно использовать оператор new во встроенной системе?

17. Какие потенциальные проблемы связаны с классом

в контексте встроенных систем?

18. Какие потенциальные проблемы связаны с исключениями во встроенных системах?

19. Что такое рекурсивный вызов функции? Почему некоторые программисты, разрабатывающие встроенные системы, избегают исключений? Что они используют вместо них?