Измерители кажущегося ускорения и гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения объекта в направлении оси чувствительности прибора. (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше). Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.

Силовые гироскопы . Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.

Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.

Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.).

Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени. Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта. Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.

Работа устройств протекает в следующей последовательности. После вертикализации и прицеливания объекта, ГВ и ГГ разарретируются и на их гиромоторы подается питание. По завершении времени, достаточного для разгона гироскопов, включаются контуры горизонтальной и азимутальной коррекции.

Приведённый небольшой фрагмент одного из изучаемых разделов дисциплины «Навигационные системы»наглядно демонстрирует сложность не только теории, но и практического производства данных гироскопических приборов и устройств на предприятиях оборонной промышленности Харькова, на которых мы проходили заводскую практику на 4-м курсе обучения.

Всё это нам практически пригодилось при сдаче экзамена по предмету «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем» в 7-м семестре после заводской практики. Экзамен проходил в специальной учебной лаборатории, где были представлены гироскопы, датчики угловой скорости, интеграторы угловой скорости, измерители кажущегося ускорения, гироинтеграторы линейных ускорений и другие приборы и устройства, размещённые в системе управления ракеты и на гиростабилизированной платформе. Ответ на экзаменационный билет включал не только изложение теории по существу вопроса, но и практическую часть: нам требовалось доложить состав, назначение, принцип действия и функции каждого из устройств и приборов.

Согласно учебным планам и программам обучения на 5 курсе, нам предстояло пройти войсковую стажировку в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии.

В феврале 1975 года мы совместно с руководителями стажировки – преподавателями 2-го факультета выехали из Харькова в Оренбург на поезде Днепропетровск – Барнаул.

Историческая справка. Оренбург – город с необычной судьбой, он трижды закладывался, четырежды становился губернским и областным, трижды – уездным, трижды переименовывался, трижды награждался высшими наградами России, даже успел побывать даже в ранге столичных городов – с 1920 по 1925 годы являлся столицей Казахстана.

Памятный камень в честь основания Оренбурга

Оренбург был основан в 1743 году на берегу реки Яик, которая сегодня носит название Урал. Основное население Оренбурга составляли казаки. Казаки являлись особым сословием – состояли на государственной службе, охраняли границы Российского государства, пользовались особенными привилегиями и правами. Кроме охраны границ, казаки занимались торговлей.