«М.И.Неделина мы всегда принимали как желанного гостя, – вспоминал генерал армии Г.И.Хетагуров. – Я, будучи начальником артиллерии Московской Пролетарской дивизии, в которой около полутора лет командовал полком Неделин, хотя и значительно раньше Митрофана Ивановича поступил в ряды Вооруженных Сил, но много полезного почерпнул именно от него. Посещая различные гарнизоны и полигоны округа, он, как никто другой, умел аккумулировать в себе все лучшее, что ему удавалось выявить в инспекторских поездках. А затем в корректной форме рекомендовал нам применять это на практике».

В 1940 году Неделина назначают начальником артиллерии создаваемой в округе 160-й стрелковой дивизии. Вместе с командиром дивизии генерал-майором И.М.Скугаревым и его заместителем по политчасти полковником В.Ф.Баланиным Митрофан Иванович дни и ночи проводил среди солдат, так как командующий войсками округа потребовал за два месяца наладить боевую подготовку личного состава, повысить боеготовность дивизии.

Митрофан Иванович разработал новаторскую программу и лично обучал артиллеристов стрельбе прямой наводкой по танкам дивизионными пушками и гаубицами (122-мм и 152-мм). А ведь ранее в соответствии с уставами огневые позиции для этих орудий выбирались в стороне от танкоопасных направлений, ибо считалось, что они не способны эффективно вести борьбу с танками. Начальник артиллерии обосновал свою методику расчетами, доказал ее целесообразность в ходе стрельб на тактических учениях, о которых в дивизионной газете «За отличного стрелка» была опубликована статья:

«...Уже стемнело, когда из рощи показался „вражеский“ танк и стал приближаться к хорошо замаскированной огневой позиции гаубичного расчета. Наводчик подпустил его на дистанцию прямого выстрела. Наблюдавшие заволновались. Вдруг короткая команда, резкий мгновенный выстрел – и танк (макет) поражен.

– Огонь! – скомандовал вторично командир орудия Н.Межерицкий.

– Товарищ командир, стрелять уже незачем, – сказал, улыбаясь, наводчик М.Джирахов. И действительно, танк был уничтожен первым снарядом».

«Новшество Неделина, – говорил Г.И.Хетагуров, – многими воспринималось тогда скептически. Но во время Великой Отечественной войны десятки, если не сотни, фашистских танков были уничтожены именно гаубичной артиллерией».

Несомненно, многие конструктивные и неожиданные идеи Неделина возникали не случайно. Как вспоминает Мария Дмитриевна Неделина, Митрофан Иванович, приходя со службы домой, до полуночи засиживался над книгами. В его библиотеке хранились труды М.Н.Тухачевского, Б.М.Шапошникова, В.Н.Триандафиллова, Е.А.Шиловского, А.Н.Коленковского – по военной истории, стратегии, оперативному искусству и тактике; Л.А.Говорова, В.Д.Грендаля, В.Г.Корнилова-Другова, А.К.Сивкова – по вопросам боевого применения артиллерии; Н.И.Величко, Д.М.Карбышева – по военно-инженерному делу; К.Б.Калиновского – о бронетанковых войсках; вырезки из военных журналов и газет, разложенные по панкам. Читал Митрофан Иванович всегда с карандашом, на полях книг делал пометки, а на вкладышах из ватманской бумаги записывал свои мысли о прочитанном. Встречаясь с ним в годы Великой Отечественной войны, да и в послевоенное время на различных сборах и совещаниях, я всегда видел его с рабочей тетрадью, тщательно что-то заносящего в нее. Он стремился использовать любую возможность для пополнения своих знаний.

Руководя артиллерией 160-й дивизии, Неделин окончил высшие курсы при Военной академии имени Ф.Э.Дзержинского, старейшем военно-учебном заведении. Вот каким запомнился он одному из преподавателей – заслуженному деятелю науки и техники РСФСР, лауреату Государственной премии СССР, доктору технических наук Г.М.Третьякову: «...Однажды после очередной лекции ко мне подошел стройный, подтянутый полковник. Отрекомендовался Неделиным и спросил, как я отношусь к взрывателям типа ГВ, а также и некоторым другим, например, к английским, не взводящимся при выстреле.

Это меня несколько удивило: сугубо техническими вопросами интересовался не инженер, а строевой командир. Я сообщил ему свое мнение, отметив превосходство взрывателей типа ГВ конструктора Д.Н.Вишневского по сравнению с опасными в обращении английскими взрывателями. Однако Митрофан Иванович не согласился со мной. Я поразился пониманию им сути инженерных вопросов. Война в известной мере подтвердила правильность суждений М.И.Неделина о взрывателях типа ГВ.

...Он неоднократно обращался ко мне за научными советами... Так, обсуждая технологию изготовления орудийных гильз, он заявил, что она у немцев более совершенна. Это было неожиданным для меня, поскольку даже я, преподаватель, о тонкостях всей технологии не знал, а молодого командира волновали вопросы, не предусмотренные программой».

Несмотря на интенсивные накануне войны научные исследования, твердого единства взглядов на организационную структуру артиллерийских формирований и тактику их действий в общевойсковом бою, к сожалению, не имелось. Не было, в частности, изучено, какая же плотность огня необходима на направлении главного удара, не совершенствовалась методика непрерывной артиллерийской поддержки на всю глубину боя. Медленно осуществлялся переход с конной тяги на механизированную и т.д. Все эти проблемы требовалось быстро и оперативно решить.

Вот почему первый заместитель начальника Главного артиллерийского управления (ГАУ) Н.Н.Воронов неоднократно устраивал деловые совещания, на одном из которых шел разговор о создании артиллерийских противотанковых бригад – первых специальных соединений, предназначенных для борьбы с вражескими танками. Горячими сторонниками этой идеи были Н.Н.Воронов, Г.К.Савченко и В.Д.Грендаль, однако имелось немало противников, и среди них – начальник ГАУ Г.И.Кулик. А ведь гитлеровцы буквально молились на танковую доктрину, совершенствуя ее при захвате чужих земель.