Первым на вооружение был принят БТР-60П с открытым сверху десантным отделением, в котором могли разместиться до 16 мотострел ков. Стандартное вооружение включало один 12,7-мм пулемет и два пулемета калибра 7,62 мм. Вскоре началось производство модификации БТР- 60ПА с полностью защищенным корпусом (в десантном отделении могли разместиться 12 человек) и одним 7,62-мм пулеметом. На БТР-60ПБ установили башню с пулеметом, такую же, как на БРДМ-2 или чехословацком БТР ОТ- 64С(1), который в Польше получил обозначение SKOT-2A. Посадка и высадка десанта в БТР-60ПА и ПБ осуществляется через верхние люки, десант может вести огонь из стрелкового оружия изнутри через специальные бойницы,расположенные по бортам.

В командирской модификации БТР-60ПУ установили дополнительное радиооборудование, вместо пулемета в башне оборудовали приборы наблюдения. На смену БТР-60 был создан БТР-70, который отличался главным образом более эффективной силовой установкой и усовершенствованными сиденьями и люками для десанта. Помимо верхних люков, по бортам машины (между вторым и третьим колесом) имеются специальные небольшие двери, существенно облегчающие посадку и высадку и делающие ее более безопасной. БТР-70 активно применялись в Афганистане, там на эти машины часто устанавливали 30-мм автоматический гранатомет.

БТР-60 направляется к берегу для высадки десанта с корабля советских военно-морских сил во время учений в Кавказском военном округе

Силовая установка БТР-60ПБ состоит из двух бензиновых двигателей, каждый из которых приводит в движение по четыре колеса с каждого борта. На плаву машина передвигается благодаря водомету, расположенному в нижней центральной части кормы.

Базовая модель БТР-60 отличалась хорошей проходимостью по пересеченной местности и вместительным десантным отделением, однако в боевой обстановке мотострелки были вынуждены спешиваться через верхние люки.

Однотонный БТР FV1609 фирмы «Хамбер» поступил на вооружение в начале 1950-х годов. Машина имела экипаж из двух человек и не защищенное сверху десантное отделение, рассчитанное на восемь человек.

После окончания Второй мировой войны командование британской армией разработало требования по созданию военной колесной техники нового поколения, в том числе однотонной машины. Последнюю разработали специалисты компании «Хамбер/Руте».

В конце 1950-х годов на вооружение был принят БТР «Сарацин» фирмы «Элвис» с колесной формулой 6x6. Вскоре выяснилось, что эта машина не способна выполнять значительную часть возложенных задач, и было принято решение разработать новый БТР с использованием шасси грузового автомобиля FV1600 компании «Хамбер». Изначально предполагалось, что новый БТР не будет действовать вместе с танками, его главным предназначением станет переброска пехоты на поле боя с одного участка на другой и доставка до рубежа спешивания. Всего было построено свыше 1700 таких БТР.

Корпуса для них изготавливали на заводах компании «GKN Санкей» и «Ройял Орднанс». С принятием на вооружение в 1960-х годах БТР FV432 разработки и производства компании «GKN Санкей» начался массовый вывод БТР «Пиг» в резерв или на утилизацию. Когда в конце 1960-х годов в Северной Ирландии произошла вспышка насилия, оставшиеся на складах БТР «Пиг» были вновь востребованы и отправлены в район конфликта, где использовались в течение нескольких лет. Многие из этих БТР были переоборудованы для решения полицейских задач - в передней части корпуса установили оборудование для разграждения баррикад, было установлено дополнительное бронирование, способное выдержать попадание 7,62-мм бронебойной пули.

Базовой моделью БТР являлся FV1611 с двигателем впереди, экипажем из двух человек (командир и механик-водитель) и десантным отделением, в котором могли разместиться до восьми пехотинцев с полной выкладкой. У командира и водителя имелись отдельные боковые двери, посадка и высадка десанта осуществлялись через сдвоенную дверь в корме корпуса. В десантном отделении оборудовали шесть бойниц (по две с каждого борта и по одной в створках кормовых дверей). Медико-санитарная машина FV1613 с экипажем из двух человек вмещала три пары носилок или до восьми сидячих пациентов. Радийная машина получила обозначение FV1612, а противотанковая - FV1620. Последняя также известна как «Хорнет/ Малкара» и была вооружена двумя пусковыми установками с готовыми к пуску ПТУР «Малкара». Со снятием с вооружения этих ПТУР были сняты и FV1620.

БТР «Пиг» («Свинья») уже были сняты с вооружения, когда массовые беспорядки в Северной Ирландии побудили англичан вновь вспомнить о них и снять с хранения на складах, переоборудовав в полицейские машины.

БТР «Сарацин», производство которого началось в 1952 году, имел колесную формулу 6x6. Во вращающейся башне установили пулемет калибра 7,62 мм.