В 1960-61 гг. в СКВ были созданы первые варианты 4-ос-ных машин второго поколения для установки тяжелого вооружения, выпускающиеся до сих пор. Базовым стало 19-тонное шасси МАЗ-543 (8х8), долгое время служившее основой всей последующей программы. Его главными достоинствами были невысокая собственная масса, широкое использование высоколегированных сталей, усиленная клепано-сварная рама повышенной упругости, выполненная из тонкого низколегированного стального листа.

Шасси МАЗ-543А с установщиком пускового контейнера ТУАП-2

Пусковая установка 9А52-2 системы залпового огня 9К58 «Смерч» на шасси МАЗ-543М, 8х8,1988 г.

Пусковая установка 5П85СУ ракетного комплекса С-300ПМУ на шасси МАЗ-543М, 1989 г.

Шасси имело колесную базу 7,7 м (расстояние между средними мостами – 3300 мм, база обеих тележек – по 2200 мм), независимую рычажно-торсионную подвеску всех колес и систему регулирования давления воздуха в шинах (1,0-3,5 кгс/см2). Автомобиль был рассчитан на работу при температуре от -40 до +50 °С, а внешне отличался двумя 2-местными стеклоплас-тиковыми кабинами с вентиляцией, отоплением, шумо-изоляцией и переговорными устройствами. 7 ноября 1965 г. на параде в Москве впервые появились пусковые установки 9П117М оперативно-тактического ракетного комплекса 9К72, смонтированные на шасси МАЗ-543 с гидравлическим подъемным устройством для приведения 11-метровой баллистической ракеты в боевое положение и двумя дополнительными кабинами управления, размещенными с обеих сторон машины между средними мостами. На этом же шасси, но без боковых кабин, монтировалось оборудование пусковой установки 9П120 комплекса 9К76 «Темп-С».

В 1965 г. построили опытный образец седельного тягача МАЗ-544, работавшего с полуприцепом МАЗ-5246 с гидроприводом колес для монтажа еще более тяжелого оборудования. В 1966 г. начался выпуск многоцелевого шасси МАЗ-543А с увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 «Смерч».

С 1976 г. выпускалось специальное 22-тонное шасси МАЗ-543М полной массой 43,5 т для монтажа тяжелого вооружения и боевого снаряжения, которое внешне отличалось одной левой 2-местной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для самой мощной отечественной реактивной системы залпового огня 9К58 «Смерч», созданная в 1987 г. в ГНПП «Сплав» под руководством А. Н. Ганичева и выпускающаяся на АО «Мотовилихинские заводы» в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, поражая площадь 63 гектара.

Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также 130-мм артиллерийская система «Берег», ракетный комплекс береговой обороны «Рубеж» и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ «Алмаз». На переломе 80~90-х гг. для комплексов С-ЗООПМУ и С-ЗООПМУ-1 на шасси «543М» были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25~27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит», поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 «Триумф».

Пусковая установка 5П85ТЕ2 комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит» на шасси МАЗ-543М, 1997 г.

Ракетный комплекс РК-55 на шасси МАЗ-79111, 8х8,1978 г.

Танковоз МАЗ-74101, 8х8,1978 г.

Седельный тягач МАЗ-74103 с топливозаправщиком ТЗ-90,1978 г.

В 1970 г. по требованиям военного заказчика началось проектирование еще более мощных тягачей третьего поколения «Оплот» с полезной нагрузкой до 22 т, оснащенных 650-сильным дизельным двигателем Д-12А, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, усиленной подвеской и шинами повышенной слойности и грузоподъемности. Этими работами руководил заместитель главного конструктора СКБ-1 Владимир Ефимович Чвялев. Опытные образцы новой техники прошли необходимый цикл испытаний и были приняты на вооружение. В 1978 г. начался выпуск шасси «7911»,

«79111» и «79112», предназначенных для замены моделей «543», «543М» и «543А» соответственно. В эту гамму входили также балластный тягач «7311» и серия седельных машин «7410». Она включала базовый тягач «7410», работавший с топливозаправщиком ТЗ-30 или 30-тонным полуприцепом с гидроприводом колес, модель «74103» с нагрузкой на седло 27 т для буксировки топливозаправщиков ТЗ-60 и ТЗ-90, а также танковоз «74101» с третьей кабиной для экипажа перевозимой бронетехники и 3-осным полуприцепом со всеми управляемыми колесами. На шасси «79111» и «79112» монтировали пусковую установку 9А52 и оборудование заряжающей машины 9Т-234 системы залпового огня 9К58 «Смерч», а также новый тяжелый ракетный комплекс РК-55. Из-за технических проблем и неготовности КЗКТ к серийному производству новой техники провести полную замену второго поколения на третье так и не удалось.