Карма-йога ( Karma yoga) учит правильному образу жизни. Карма-йога — это йога деятельности (кармабуквально означает деятельность)и относится ко всем действиям ума и тела. Где есть активность какого бы то ни было рода, там есть карма.

Однако ни одно действие нельзя отделить от результатов, ни одну причину нельзя отделить от следствия. Цепь причин и следствий, известная нам как закон причинности, также называется кармой. Йоги учат, что всякое действие ума и тела управляется законом кармы, или законом причинности. Мы подчинены этому закону и живем в этом мире с безначального прошлого, пожиная плоды наших собственных усилий и действий, как приятные, так и неприятные.

Карма-йога учит правильному отношению к людям и правильным действиям во всех жизненных обстоятельствах. Карма-йога всегда связана со стремлением к внутреннему развитию, внутреннему улучшению. Без карма-йоги человека поглощают ближайшие видимые цели жизни и он забывает о своей главной цели.

Одно и то же действие можно выполнить по-разному, одно и то же событие можно пережить совершенно по-иному. Если человек изменит свое отношение к тому, что с ним случается, то с течением времени это неизбежно изменит характер событий, которые он встречает на своем пути.

Карма-йога учит человека понимать, что, когда ему кажется, будто действует он сам, на самом деле действует не он, а лишь проходящая через него сила. Карма-йога утверждает, что человек — совсем не то, что он о себе думает; она учит человека понимать, что лишь в крайне редких случаях он действует самостоятельно и независимо, а в большинстве случаев — как часть того или иного большого целого.

Шри Свами Шивананда говорит о карма-йоге: «Самоотверженное действие; исполнение повседневных обязанностей; служба человечеству. Быть не привязанным к плодам действий, предлагать действия на алтарь Господа — это делает вас могущественным йогом. Доктрина Кармы приносит надежду для безнадежных, помогает беспомощным, радует грустных и дает новые силы слабым. Доктрина Кармы развивает веру и поддерживает этику. Она гласит: если вы причиняете вред другому человеку, вы вредите себе».

Хатха-йога ( Hatha yoga) — йога власти над телом и над физической природой человека. Согласно учению йогов, практики хатха-йоги наделяют человека идеальным здоровьем, продлевают жизнь и дают новые силы и способности, которыми обыкновенный человек не обладает и которые кажутся почти чудесными.

Йоги утверждают, что здоровое и нормально функционирующее тело легче подчинить разуму, высшим стремлениям и духовным началам, чем тело больное. Кроме того, здоровое тело легче не замечать. Больное тело подчиняет себе человека, заставляет чересчур много думать о себе, требует слишком большого внимания. Поэтому первая цель хатха-йоги — здоровое тело.

В то же время хатха-йога подготавливает физическое тело человека к перенесению всех трудностей, связанных с функционированием в нем высших психических сил — высшего сознания, воли, интенсивных эмоций и т. п. Эти силы у обычного человека не проявлены. Их пробуждение и развитие вызывает сильнейшее напряжение и давление на физическое тело. И если оно не тренировано и не подготовлено, оно не сумеет справиться с напряженной работой органов восприятия и сознания, которая неизбежно связана с развитием высших сил и способностей человека.

Йоги считают, что тело нельзя предоставлять самому себе. Инстинкты недостаточно строго руководят его деятельностью, и поэтому необходимо вмешательство разума.

Одна из основных идей йоги о теле заключается в том, что в своем естественном состоянии тело вовсе не представляет собой идеальный аппарат, как часто думают. Йоги утверждают, что, уничтожив лишние функции тела, можно бесконечно увеличивать энергию, идущую на полезную работу. Кроме того, есть немало функций, которые находятся в зачаточном состоянии, но могут быть развиты до непостижимой степени.

Тело, каким оно дается природой, с точки зрения йоги — лишь материал. Человек, устремляясь к самой высшей цели — осознанию Господа, может воспользоваться этим материалом и, обработав его надлежащим образом, создать себе орудие для осуществления стремлений. Возможности, заложенные в теле, по утверждениям йогов, огромны. У йогов существует множество методов и способов для ослабления ненужных функций тела и для пробуждения и раскрытия дремлющих в человеке и его теле новых способностей.

Йоги утверждают, что большая часть производимой человеком энергии, по их мнению, тратится без всякой пользы. Но они считают возможным заставить все органы тела работать для одной цели, т. е. заставлять всю вырабатываемую ими энергию служить высшим целям.

В принципе, основы хатха-йоги заложены в утренней гимнастике и физкультуре. Важно упомянуть составляющие компоненты: асаны и пранаямы. Пранаямы — правильные дыхательные практики. Асаны — название, которое дается в хатха-йоге особым позам тела. Многие из этих поз, на первый взгляд, представляются совершенно невозможными; кажется, что для их выполнения человеку нужно или совсем не иметь костей, или разорвать все связки.

Дхьяна-йога (Dhyana yoga) — это йога знания, иногда ее называют джняна-йога. Корень джнясоответствует корням в англо-германских, латинском, греческом и славянских языках, относящимся к понятию знания (ср. русское зна-).Это йога людей интеллектуального пути. Она освобождает человеческий ум от оков иллюзорной концепции мира.