Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

В приведенном примере сервер псевдотерминалов (называемый

devc-pty
) имеет идентификатор процесса 4, содержит один поток с идентификатором потока 1, выполняется с приоритетом 10, подчиняется диспетчеризации карусельного типа (RR) и находится в состоянии блокировки по приему, ожидая сообщения по каналу с идентификатором 1 (к «каналам» мы еще скоро вернемся).

Смена состояний сервера.

По получении сообщения сервер переходит в состояние готовности (READY) и становится способен выполнять работу. Если оказывается, что из всех процессов, находящихся в данный момент в состоянии готовности (READY), наш сервер имеет наивысший приоритет, он получит процессор и сможет выполнить какие-то действия. Поскольку это сервер, он анализирует поступившее сообщение и решает, что с ним делать. В некоторый момент времени сервер завершит обработку сообщения и затем «ответит» клиенту.

Перейдем теперь к клиенту. Изначально клиент работал самостоятельно, пока не решил послать сообщение. Клиент переключается при этом из состояния готовности (READY) в состояние либо блокировки по передаче (send-blocked), либо блокировки по приему (recieve-blocked), в зависимости от состояния сервера, которому было послано сообщение.

Смена состояний клиента

Скорее всего, вам чаще придется иметь дело с состоянием блокировки по приему (reply-blocked), чем с состоянием блокировки по передаче (send-blocked). Состояние блокировки по приему (reply-blocked) реально означает следующее:

Сервер принял сообщение и теперь обрабатывает его. В некоторый момент времени сервер завершит обработку и ответит клиенту. Клиент блокирован в ожидании этого ответа от сервера.

Сравните с состоянием блокировки по передаче (send-blocked):

Сервер все еще не принял сообщение — вероятно, потому что был занят обработкой другого, ранее поступившего сообщения. Когда сервер возвратится в состояние «приема» вашего (клиентского) сообщения, вы перейдете из состояния блокировки по передаче (send-blocked) в состояние блокировки по ответу (reply- blocked).

На практике, если вы наблюдаете процесс, блокированный по передаче (send-blocked), это означает одно из двух:

1. Вы запечатлели момент, когда сервер был занят обслуживанием некоего клиента и в это время получил еще один запрос.

Это нормальная ситуация — вы можете проверить это, повторно выполнив

pidin
. На сей раз вы, вероятно, сможете увидеть, что этот процесс уже более не блокирован по передаче.

2. В сервере проявилась какая-то внутренняя ошибка, и он больше не воспринимает запросы.

Когда это произойдет, вы сможете увидеть множество процессов, блокированных по передаче на этом сервере. Чтобы проверить это, выполните

pidin
снова и посмотрите, есть ли изменения в состоянии клиентских процессов.

Ниже приведен пример, в котором показан клиент в состоянии блокировки по ответу (reply-blocked) и сервер, по которому он блокирован:

pid tid name prio STATE Blocked

1 1 /nto/x86/sys/procnto 0f READY

1 2 /nto/x86/sys/procnto 10r RECEIVE 1

1 3 /nto/x86/sys/procnto 10r NANOSLEEP

1 4 /nto/x86/sys/procnto 10r RUNNING

1 5 /nto/x86/sys/procnto 15r RECEIVE 1

16426 1 esh 10r REPLY 1

В примере показано, что программа

esh
(встраиваемый командный интерпретатор) передала сообщение процессу с номером 1 (это ядро и администратор процессов,
procnto
) и теперь ждет ответа.

Ну вот, теперь вы знаете основы обмена сообщениями в архитектуре «клиент/сервер».

Не исключено, что вы сейчас думаете: «Так что, получается, чтобы открыть файл или записать данные, мне придется писать специализированные вызовы обмена сообщениями QNX/ Neutrino?!»

Нет, вам не придется программировать обмен сообщениями непосредственно — разве что если вам будет нужно копнуть совсем вглубь (об этом несколько позже). Действительно, позвольте мне показать Вам некоторую программу клиента, который делает передачу сообщений:

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

int main(void) {

 int fd;

 fd = open("filename", O_WRONLY);

 write(fd, "Это обмен сообщениями\n", 24);

 close(fd);

 return (EXIT_SUCCESS);

}

Видите? Обычная Си-программа, никаких хитростей.

Собственно обмен сообщениями реализован в Си-библиотеке QNX/Neutrino. Вы просто выдаете вызовы по стандарту POSIX 1003.1 и вызовы функций ANSI Си и Си-библиотека делает за Вас всю работу, связанную с обменом сообщениями.