Вход/Регистрация
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб

Шрифт:

В приведенном выше примере вызываются три функции, и посылаются три различных сообщения:

• open — передала сообщение «open» («открыть»);

• write — передала сообщение «write» («записать»);

• close — передала сообщение «close» («закрыть»).

Мы обсудим сами сообщения более подробно, когда мы будем изучать администраторы ресурсов (в главе «Администраторы ресурсов»), а пока что единственное, что нам надо знать об этом — это сам факт, что были переданы сообщения различных типов.

Давайте на мгновение отвлечемся и сравним этот подход с тем, как бы это работало в традиционной операционной системе.

Клиентская программа осталась бы такой же — различия были бы скрыты в Си-библиотеке, поставляемой производителем программного обеспечения. В такой системе функция open сделала бы системный вызов, ядро затем обратилось бы непосредственно к файловой системе, которая, в свою очередь, выполнила некоторые действия и возвратила бы дескриптор файла. Вызовы функций write и close работали бы аналогично

Итак? Есть ли преимущества в способе, который предлагает QNX/Neutrino? «Оставайтесь с нами!»

Распределенный обмен сообщениями

Предположим, что мы пожелали изменить приведенный выше пример, чтобы можно было «поговорить» с другим узлом сети. Вы, наверное, думаете, что для этого придется вызывать специальные функции, чтобы «попасть в сеть». Вот сетевой вариант нашей программы:

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

int main(void) {

 int fd;

 fd = open("/net/wintermute/home/rk/filename", O_WRONLY);

 write(fd, "Это обмен сообщениями\n", 24);

 close(fd);

 return (EXIT_SUCCESS);

}

Вы будете правы, если скажете, что в обеих версиях программы почти одинаковы. Так и есть.

В традиционной ОС функция open библиотеки Си вызывает ядро, которое анализирует имя файла и говорит: «Опа! Это не на нашем узле…» Ядро затем вызывает сетевую файловую систему NFS, которая уже определяет, где в действительности находится файл

/net/wintermute/home/rk/filename
. Затем, NFS вызывает сетевой драйвер и посылает сообщение ядру на узле
wintermute
, которое повторяет весь процесс, описанный нами в нашем первоначальном примере. Заметьте, что в этом случае оказываются вовлеченными две файловые системы, одна из которых — сетевая файловая система (NFS) клиента, а вторая — удаленная. К сожалению, в зависимости от реализации как удаленной файловой системы, так и NFS, некоторые операции (например, блокировки файлов) могут работать некорректно из-за неполной совместимости.

В QNX/Neutrino функция open Си-библиотеки создает точно такое же сообщение, какое она создала бы для локальной файловой системы, и посылает его файловой системе узла

wintermute
. Локальная и удаленная файловые системы при этом абсолютно одинаковы.

Это и есть еще одна фундаментальная особенность QNX/Neutrino: распределенные операции выполняются в ней абсолютно «непринужденно», поскольку потребности клиентов изначально абстрагированы от служебных функций, обеспечиваемых серверами, благодаря механизму обмена сообщениями.

В традиционном ядре действует «двойной стандарт», когда локальные сервисы реализуются одним способом, а удаленные (сетевые) — совершенно другим.

Что это означает для вас

Обмен сообщениями в QNX/Neutrino элегантно реализован и распределен по сети. И что? Что с этого нам, программистам?

Ну, в первую очередь это означает, что ваши программы унаследуют от ОС те же характеристики — сделать их распределенными будет гораздо проще, чем в других ОС. Но самое полезное, на мой взгляд, преимущество заключается в том, что эта схема обеспечивает модульную структуру программного обеспечения, тем самым значительно упрощая процесс отладки и тестирования.

Вам, вероятно, доводилось участвовать в больших проектах, когда множество людей разрабатывают различные фрагменты целевого программного обеспечения. Разумеется, при этом кто-то опережает график, а кто-то запаздывает.

У таких проектов проблемы чаще всего возникают на двух этапах: на первоначальном, при распределении отдельных частей проекта между конкретными исполнителями, а также на этапе тестирования и интеграции, когда невозможно провести комплексные испытания системы из-за недоступности всех необходимых компонентов.

С использованием принципа обмена сообщениями развязать друг от друга отдельные компоненты проекта становится очень просто, что ведет к значительному упрощению как самого проекта, так и технологии тестирования. Если говорить об этом в терминах существующих парадигм, данный подход очень похож на концепции, применяемые в объектно-ориентированном программировании (ООП).

К чему все это сводится? К тому, что тестирование можно выполнять поэтапно. Вы сможете написать простенькую программку, которая посылает сообщения вашему серверному процессу, а поскольку его входы и выходы являются (или должны быть!) хорошо задокументированными, то вы сможете сразу определить, работает он или нет. Черт возьми, можно даже создать типовые тестовые наборы, включить их в комплект для регрессивного тестирования и выполнять его в автоматическом режиме!

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: