Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

coid = ConnectAttach(0, 77, 1, 0, 0);

Можно видеть, что присвоением идентификатору узла (nd) нулевого значения мы сообщаем ядру о том, что мы желаем установить соединение на локальном узле.

Как я узнал, что соединиться надо с процессом 77 и по каналу 1? К этому мы скоро вернемся (см. ниже «Поиск сервера по ND/PID/CHID»).

С этого момента у меня есть идентификатор соединения — небольшое целое число, которое однозначно идентифицирует соединение моего клиента с конкретным сервером по заданному каналу.

Я смогу применять этот идентификатор для отправки запросов серверу сколько угодно раз. Выполнив все, для чего предназначалось соединение, я смогу уничтожить его с помощью функции:

ConnectDetach(coid);

Итак, давайте рассмотрим, как я воспользуюсь этим на практике.

Передача сообщений (sending)

Передача сообщения со стороны клиента осуществляется применением какой-либо функции из семейства MsgSend*.

Мы рассмотрим это на примере простейшей из них — MsgSend:

#include <sys/neutrino.h>

int MsgSend(int coid, const void *smsg, int sbytes,

 void *rmsg, int rbytes);

Аргументами функции MsgSend являются :

• идентификатор соединения с целевым сервером (coid);

• указатель на передаваемое сообщение (smsg);

• размер передаваемого сообщения (sbytes);

• указатель на буфер для ответного сообщения (rmsg);

• размер ответного сообщения (rbytes);

Что может быть проще!

Передадим сообщение процессу с идентификатором 77 по каналу 1:

#include <sys/neutrino.h>

char *smsg = "Это буфер вывода";

char rmsg[200];

int coid;

// Установить соединение

coid = ConnectAttach(0, 77, 1, 0, 0);

if (coid == -1) {

 fprintf(stderr, "Ошибка ConnectAttach к 0/77/1!\n");

 perror(NULL);

 exit(EXIT_FAILURE);

}

// Послать сообщение

if (MsgSend(

 coid, smsg, strlen(smsg) + 1, rmsg, sizeof(rmsg)) == -1) {

 fprintf (stderr, "Ошибка MsgSend\n");

 perror(NULL);

 exit (EXIT_FAILURE);

}

if (strlen(rmsg) > 0) {

 printf("Процесс с ID 77 возвратил \"%s\"\n", rmsg);

}

Предположим, что процесс с идентификатором 77 был действительно активным сервером, ожидающим сообщение именно такого формата по каналу с идентификатором 1. После приема сообщения сервер обрабатывает его и в некоторый момент времени выдает ответ с результатами обработки. В этот момент функция MsgSend должна возвратить ноль (0), указывая этим, что все прошло успешно. Если бы сервер послал нам в ответ какие-то данные, мы смогли бы вывести их на экран с помощью последней строки в программе (с тем предположением, что обратно мы получаем корректную ASCIIZ-строку).

Сервер

Теперь, когда мы рассмотрели клиента, перейдем к серверу. Клиент использовал функцию ConnectAttach для создания соединения с сервером, а затем использовал функцию MsgSend для передачи сообщений.

Создание канала

Под этим подразумевается, что сервер должен создать канал — то, к чему присоединялся клиент, когда вызывал функцию ConnectAttach. Обычно сервер, однажды создав канал, приберегает его «впрок».

Канал создается с помощью функции ChannelCreate и уничтожается с помощью функции ChannelDestroy:

#include <sys/neutrino.h>

int ChannelCreate(unsigned flags);

int ChannelDestroy(int chid);

Мы еще вернемся к обсуждению аргумента flags (в разделе «Флаги каналов», см. ниже), а покамест будем использовать для него значение 0 (ноль). Таким образом, для создания канала сервер должен сделать так: