13 марта, как и приказал Платов, отряды выступили в полночь и на рассвете подошли к реке Омулев, за которой был неприятель, ожидавший нападения. Застать поляков врасплох не удалось — казаки приучили к осторожности.

В атаку на Мальгу командир первого отряда бросил казаков войсковых старшин Осипа Васильевича Иловайского и Тимофея Дмитриевича Грекова, приказав им ударить в дротики. Защитники селения противопоставили нападающим уланский полк Яна Генриха Домбровского, имевший богатый боевой опыт, накопленный в сражениях с пруссаками на Рейне и русскими в Италии, а также 15 эскадронов, собранных из остатков польской кавалерии.

Несмотря на численное превосходство противника, отважные старшины устремились в отчаянную атаку, немало смутив его своей дерзостью. В это время два других полка отряда — Николая Васильевича и Степана Дмитриевича Иловайских — врубились полякам во фланг, разъединили их войска, «привели в совершенный беспорядок» и обратили в бегство. Неожиданно часть отступающих свернула в сторону, пытаясь укрыться в лесу. Но сотник Константин Иванович Харитонов, заметив это, пустился с партией казаков в погоню. Никому из беглецов не удалось уйти, всех побили.

Преследование продолжалось не менее восьми верст. Донцы безжалостно истребляли врагов, рубили их саблями, кололи пиками, топтали копытами взмыленных лошадей. Остановились лишь у Валендорфа, где отступающие соединились со своей пехотой, состоявшей из пяти полков, подкрепленных восемью пушками. Численное превосходство поляков стало подавляющим. Этим, однако, дело не кончилось.

Генерал-майор Н. В. Иловайский, «видя превосходство неприятельской силы», приказал полковым командирам создать видимость беспорядочного отступления, оставив для прикрытия лишь охотников. Хитрость удалась: польская конница отделилась от пехоты и артиллерии и «бросилась с жаром преследовать казаков», а они увлекали ее все дальше и дальше.

Наконец на равнине между Валендорфом и Мальгой Н. В. Иловайский остановил полки, в мгновение развернул их в лаву и, охватив ею фронт и фланги неприятеля, ударил в дротики. Храбрые казаки, увлекаемые примером своих отважных начальников, врубились в самую гущу врагов, сметая все на своем пути. Поле покрылось низверженными всадниками и бегающими лошадьми. Кровопролитие продолжалось более часа.

Неприятель, опрокинутый второй раз, гнал лошадей верст пять до соединения с пехотой, спешившей с пушками на помощь терпящим бедствие соратникам. Но было уже поздно. «Разбитая конница бежала в Валендорф скрыть за окопами стыд свой и поражение», — свидетельствует профессиональный наблюдатель капитан Петр Андреевич Чуйкевич, служивший во время войны в штабе донского атамана и опубликовавший позднее свои записки «Подвиги казаков в Пруссии в 1807 году». Полк Домбровского перестал существовать, был «истреблен в прах». Польские эскадроны потеряли не менее половины своего состава. Казаки взяли в плен 231 человека, в том числе полковника Стаковского, командовавшего уланами Домбровского.

Ужас пленных был столь велик, что полковник Стаковский, представленный генерал-майору Иловайскому, рухнул перед ним на колени и стал просить пощады. Поляка успокоили, заверив, что у русских нет обычая жестоко обращаться с побежденными, в доказательство чего офицеры сами перевязали раненого. А атаман Платов в тот же день за обедом посадил его подле себя. Матвей Иванович был доволен, хвалил своих героев, много шутил, не зная еще об итогах атаки казаков Карпова под Омулев-Офен.

В тот же день, 13 марта, отряд Ивана Акимовича Карпова в составе трех полков, не доходя до места назначения, обнаружил в лесу неприятельскую пехоту. Казаки спешились, выгнали егерей из укрытия и преследовали их до Омулев-Офен — деревни на берегу реки с тем же названием.

На рассвете И. А. Карпов повел свои полки в атаку, выбил егерей из деревни и заставил отступить по льду за Омулев. Ружейный огонь не остановил казаков. Они переправились на правый берег реки, с ходу ударили в дротики, рассыпали неприятеля и преследовали его до Валендорфского леса, на опушке которого стояли еще три колонны польской пехоты с двумя или тремя пушками.

— Станичники, ура! Бей инсургентов! — кричал полковник Карпов, врубаясь в переднюю колонну. Развалил одного, другого… С ожесточением занес саблю за плечо и вдруг обмяк, медленно сполз с седла и упал на припорошенную снегом землю. Вот и все…

Сорокалетний герой минувших сражений с турками и поляками погиб, пробитый пулей навылет.

Вокруг сраженного развернулось «страшное побоище». Поляки, «видя ордена на мундире его, — писал П. А. Чуйкевич, передавая рассказы свидетелей этой трагедии, — силились овладеть им, но казаки готовы были умереть около тела своего любимого начальника… Ударив дротиками с яростью, они рассеяли толпу и вынесли» полковника, чтобы предать его земле по православному обряду.

Гибель командира заставила отряд отступить. Отход совершился организованно, и неприятель не продвинулся вперед ни на шаг. Поляки потеряли убитыми более ста человек и не сумели отбить у казаков 14 человек, взятых в плен.

В тот же день атаман Платов вернулся в Пассенгейм.

14 марта французы предприняли попытку отбить у русских Ортельсбург, двинув на него отряды пехоты и кавалерии общей численностью в 3200 человек при четырех орудиях. Гарнизон, защищавший город, насчитывал всего две сотни казаков во главе с есаулом Шульгиным. Узнав о наступлении неприятеля, тот послал курьеров с донесениями: в Пассенгейм — атаману Платову и в Менсгут — шефу павлоградских гусар генерал-майору Чаплицу. А сам выступил навстречу противнику.