15 июля войска встретились неподалёку от деревни Танненберг. Всю предыдущую ночь была буря, шёл дождь, который не прекращался и днём. Польско-литовская армия двигалась медленно. Пройдя за день всего 11 км, она встала на отдых в лесу около озера Любань. Высланные вперёд разъезды увидели впереди на холмах войска Ордена.

Оба войска некоторое время находилась в нерешительности. Польско-литовская армия не решалась атаковать противника, находившегося вблизи на холмах, так как не могла развернуть в лесу боевой порядок. Рыцари тоже не рисковали атаковать своей тяжёлой конницей противника в лесу, где у лёгких подвижных вспомогательных войск короля Ягайло были все преимущества.

Вопрос был разрешён по-рыцарски. Ульрих решил послать королю Ягайло в качестве вызова к бою два меча и отойти, чтобы очистить для польско-литовской армии место для боя.

Польско-литовская армия в этот период не была неким единым организмом. Это было объединение феодальных ополчений. Войска Ордена были более однородны.

Снаряжение немецких орденских рыцарей находилось в полном соответствии с общим ходом развития европейского доспеха. Основным типом доспеха, использовавшегося для защиты, был дощатый доспех, состоявший из больших металлических пластин, подогнанных друг к другу, повторяющих в основном формы человеческого тела и имеющих подвижные сочленения.

Самой главной деталью доспехов по праву считался шлем. Наиболее популярным и распространённым в начале XV в. был шлем с необычным названием «собачья морда» (нем. hundsgugel). Он был производным от шлема типа «бацинет» (нем. beckenhaube, фр. bacinet). С середины XIV в. у бацинетов, ради облегчения дыхания и для усиления забрала (нем. klappvisier) стали делать остроконечными, вытянутыми вперёд, напоминавшими морду собаки. К концу XIV в. «собачья морда», имеющая в основе бацинет, приобретает жёсткие подбородник и назатыльник, так что шлем «сидел» на плечах рыцаря. Наиболее подходящим названием для этого типа шлемов является «большой бацинет (фр. grand bacinet) с забралом». Наряду с ним используются и более ранние типы, имеющие в основе малый бацинет с кольчужной бармицей и с тем же забралом «собачья морда». Использовался и шлем типа салад (ст.-нем. schelern, фр. salade), который тоже развился из бацинета. Салады ранней формы имели неподвижное забрало или просто небольшую прорезь в нижней части, отогнутые поля и слабовыраженный назатыльник. Но салады не получили пока распространения, их время было впереди.

Редкой формой шлема был также шарообразный «бикокет» (фр. bicoquet) с большим забралом и вогнутыми стенками для защиты шеи.

Перечисленные выше шлемы были элементами доспеха рыцаря. Простые воины того периода — пехотинцы, лучники и арбалетчики — носили либо бацинеты без забрала, либо более простой головной убор — железную шляпу (нем. eisenhaube). Она могла иметь форму таза или полусферы с широкими прямыми или опущенными полями. Возможно также использование поздней разновидности горшковидного большого шлема (англ. great helm), который надевался на бацинет. Пользовались ли им в сражениях, вопрос спорный, но на турнирах надевали и в то время, и позже.

Рыцарские доспехи к тому времени становятся всё более сложными и закрытыми. Излюбленный в XIV в. лентнер (нем. lentner), плотно облегающий кожаный камзол с нашитыми снизу металлическими пластинами, постепенно выходит из употребления. Его заменяет сплошная кираса, закрывающая грудь и спину. Поверх кирасы стали носить жиппон — льняную тунику гербовых цветов, часто с изображением герба, которая шнуровалась по бокам. В начале XV в. появились подвижные наплечники. К кирасе снизу добавляется юбка из 3–5 полос металла. На места соединения кирасы с наплечниками закрепляются круглые металлические диски. Ноги прикрываются налядвенниками с наколенниками (нем. oberbeinzeug) и наголенниками с металлическими башмаками (нем. unterbeinzeug). Латные башмаки (нем. schuhe, фр. sollerets, англ. goad, sabatans) приобретают острые носки.

Роскошные накидки — гамбизоны — приобретают широкие рукава, зачастую оторачиваются мехом (как, например, у магистра Ордена), украшаются изображениями тевтонского креста и т.д., полностью закрывая кирасу и прикрытия рук. Прикрытия рук состоят из двух частных наручей, соединённых шарнирами (нем. unterarmzeug), закреплёнными вместе с налокотниками (нем. armkacheln) с верхней защитой рук (нем. oberarmzeug) и соединённых с наплечниками (нем. achseln). Дополняли прикрытие рук латные рукавицы (нем. handschuhe).

Продолжали своё существование такие виды доспехов, как кольчуга и бригандина. Эти доспехи носили простые воины. Кольчуги могли надеваться по две сразу — одна на другую.

Из оружия нападения главным для рыцаря был меч. Продолжается тенденция к сужению его клинка и приобретению колющего конца. Длина меча увеличивается и достигает 80–90 см. Появляются мечи с рукоятью в полторы руки (нем. zuanderthalb hand). Боевые клинки приобретают ребро вместо долы. Появляется искусство фехтования мечом; оно распространяется из Италии странствующими мастерами, которых называли fechter — поединщиками, от них пошло слово «фехтование».

Копьё в кавалерии усиливается в той части, где его держали рукой. Предпринимаются попытки придать копью форму конуса, появляется защитный диск (нем. brechscheibe). Кавалерийское копьё в германоязычных странах носило название «schurzer». Длина его в среднем доходила до 3,5 м.

В пехоте получает распространение алебарда, которая представляет собой комбинацию копья, топора и клевца. Это оружие призвано было разрубать доспехи и проникать в сочленения.

Из метательного оружия использовались луки и арбалеты.