Должность морского агента (в современном понимании — военно–морского атташе) в Российском флоте второй половины XIX в. была редка, престижна и достаточно обеспечена в материальном отношении. Редка, потому что экономное правительство (не забывая о себе) держало морских агентов только в тех странах, которые имели сравнительно мощные флоты или находились в сфере непосредственных интересов России. Так, российские морские агенты состояли при посольствах в Великобритании, Франции, Германии, Североамериканских Соединенных Штатах, Османской империи, Австро–Венгрии и Италии (один человек на две страны). В Японию морской агент был направлен только после Японско–китайской войны 1894–1895 гг.

Назначались морскими агентами далеко не «простые» офицеры. Критериев для выбора агента было два — либо выдающиеся способности и явная «заметность» кандидата на общем фоне, либо родственные связи и серьезная протекция в высших эшелонах власти. Так, среди российских морских агентов XIX — начала XX в. были такие известные моряки, как И А. Шестаков и И. Ф. Лихачев (оба уже в адмиральских чинах, «выдвиженцы» генерал–адмирала великого князя Константина Николаевича), Б. И. Бок (зять П. А. Столыпина) и другие. Не был исключением и морской агент в Великобритании капитан 1–го ранга П. А. Зеленой, выходец из известной морской семьи и родственник целого ряда адмиралов, которому в 1891 г. потребовалась срочная замена.

В числе немногих претендентов, подходящих на эту должность морского агента в Лондоне, был рассмотрен и капитан 2–го ранга Рожественский. Прежняя служба, сочетавшая в себе как командные, так и административные должности, боевой опыт и знание английского и французского языков выгодно отличали его от прочих кандидатов. Очевидно также, что при отборе учли мнение знавших Зиновия Петровича флагманов, например, В. П. Верховского.

31 октября 1891 г. после беседы с Рожественским начальник Главного морского штаба генерал–адъютант О. К. Кремер докладывал управляющему Морским министерством: «Капитан 2–го ранга Рожественский не имеет никаких препятствий отправиться в Англию и примет назначение с благодарностью. Угодно ли будет вашему превосходительству внести его назначите в ближайший приказ…»

Новое назначение Рожественского состоялось 5 ноября того же года. Еще несколько дней ушло на оформление всех необходимых бумаг, связанных с его официальным причислением к императорскому российскому посольству в Лондоне, получением заграничного паспорта и удостоверения на право проезда но железным дорогам Морское министерство беспрерывно торопило Рожественского с отъездом. О том, чтобы выехать в такой спешке с семьей, нечего было и думать. Было решено, что Ольга Николаевна с дочерью останутся пока в Петербурге.

20 ноября экспрессом Петербург — Париж Зиновий Петрович выехал к новому месту службы. Приказ о производстве в капитаны 1–го ранга (от 1 января 1892 г.) догнал его уже в Англии.

Морское агентство России в Великобритании располагалось в те дни в лондонском районе Бромптон, на Александр–Сквеа. Там же были квартиры самого агента и его немногочисленных сотрудников. Помещение сразу же не понравилось Зиновию Петровичу своей теснотой и дороговизной. Две недели он вместе со своим предшественником капитаном 1–го ранга П. А. Зеленым объезжал бесчисленные порты и заводы, а 19 декабря направил в Санкт–Петербург свою первую телеграмму с докладом о приеме дел и переводе агентства на новую квартиру.

Обязанности морского агента были весьма обширны и разнообразны. Главной из них являлась легальная разведка: агент должен был выявлять все подробности развития морских вооружений страны пребывания и своевременно информировать об этом ГМШ, взаимодействуя с военным агентом (представителем Военного министерства) и штатскими чинами российского посольства. Кроме того, морской агент собирал сведения о различных технических новшествах, включая стоимость их приобретения, следил за изобретениями в области военно–морских вооружений, вел переговоры с фирмами и заводчиками, порой даже заключал контракты, осуществлял общее руководство офицерами, наблюдающими за выполнением заказов российского Морского ведомства на заводах, отслеживал приобретения в стране пребывание образцов оружия и техники другими государствами и т. п.

Морской агент имел помощника, таковым у Зиновия Петровича был инженер–механик по образованию подполковник по Адмиралтейству А. И. Иванов, который, по воспоминаниям современника, совершенно «обангличанился» и после выхода в отставку даже остался в Лондоне, где и скончался. Характерно, что официальную инструкцию Рожественскому ГМШ направил только весной 1894 г. (!) вместе с новым помощником лейтенантом Модестом Кедровым. Впрочем, обязанности сами по себе были вполне ясны с самого начала. Кроме того, тот же ГМШ постоянно «бомбардировал» своего представителя в Лондоне всевозможными запросами и вводными. Так что скучать З. П. Рожественскому не приходилось. Особенно в Великобритании, которая по праву гордилась завоеванным ею положением «владычицы морей» и выступала тогда «законодателем мод» в области морских вооружений.

Естественно, что усиление британского флота, потенциальной военной угрозы интересам России, вызывало беспокойство в Министерстве иностранных дел, и в этом вопросе российский посол в Лондоне Е. Е. Стааль не раз прибегал к помощи З. П. Рожественского. Документы свидетельствуют, что Зиновий Петрович верно оценивал ситуацию в гонке морских вооружений и в британском парламенте, где периодически поднимался шум о «слабости» флота для того, чтобы получить новые ассигнования на кораблестроение.

Нельзя не отметить, что при изобилии текущей работы З. П. Рожественский находил время для проявления инициативы с целью принести пользу родному флоту. Так, он обратил внимание на развиваемый англичанами тип минного крейсера (torpedo qunboat), более крупного (свыше 1000 т.) и мощнее вооруженного, нежели минные крейсера Российского флота. Докладывая свои соображения рапортом в Санкт–Петербург, Зиновий Петрович писал: «11 февраля 1892 года… мною были представлены в Главный Морской штаб чертежи корпуса и котлов…