В 1748 и 1753 годах типография Морской академии издала фундаментальное руководство по навигации, написанное бывшим ее воспитанником и крупным ученым адмиралом Семеном Ивановичем Мордвиновым. Руководство называлось «Книга полного собрания о навигацйи».

В 1753 году, после упразднения Морской академии, типографию перевели в здание учрежденного императрицей Елизаветой Петровной Морского кадетского корпуса на Васильевский остров.

Кроме классных занятий воспитанники Морской академии были постоянно загружены значительным объемом практических заданий и поручений на многочисленных флотских объектах морской столицы, на ее верфях и различных боевых постах. Учащиеся своими глазами видели, как строились и вооружались военные корабли и галеры, как они уходили в плавание и с триумфом после сражений вновь возвращались в столицу. Все это позволяло воспитанникам академии не только активно изучать морское дело, но и становиться истинными патриотами своей отчизны и ее регулярных военно-морских сил.

В 1716 году указом Петра I в России учреждается воинское звание гардемарин, присваиваемое выпускникам морской академии, зачисленным в гардемаринскую роту.

Семен Иванович Мордвинов, выпускник Морской академии и будущий адмирал российского флота, вспоминал, что «после окончания Академии в январе 1716 года осматривал нас государь в доме графа Ф.М. Апраксина и я быв написан в числе сорока человек во флот, послан с ними в Ревель. Здесь определен я на корабль „Архангел Михаил“, гардемарином, и с того времени восприняли гардемарины начало».

После опубликования высочайшего указа в официальных государственных документах наряду со старым стало фигурировать и видоизмененное наименование столичного военно-морского учебного заведения – «Академия морской гвардии». Из повседневного лексикона тогда же изъяли присваиваемое ранее выпускникам Навигацкой школы и Морской академии звание навигатор и официально утвердили новое воинское звание гардемарин, заимствованное Петром I из Франции, где так называли молодых людей знатных фамилий, готовившихся стать морскими офицерами. В переводе с французского слово обозначает «морской страж» или «морской гвардеец».

Гардемаринская рота стояла особняком от основного состава воспитанников Морской академии. Зачисленные в ее состав гардемарины должны были регулярно пополнять ряды командного состава, тогда как остальные выпускники учебного заведения чаще всего занимали вакантные должности офицеров морской артиллерии и иных корабельных специалистов.

Каждый гардемарин, зачисленный в роту, принимал присягу: «Я… обещаюсь всемогущим Богом верно служить Его Величеству Петру Великому, Императору Самодержцу Всероссийскому и Его наследникам со всею ревностью, по крайней силе своей, не щадя живота и имения…»

Любопытно, что воинское звание гардемарин, учрежденное в России Петром I, просуществовало более двухста лет (до 1918 года). При этом первоначально оно было всего лишь переходным от выпускника Морской академии к званию мичмана, которое до 1732 года в России не являлось офицерским чином и приравнивалось к должности унтер-офицера.

Летом гардемарины проходили службу на военных кораблях, постигая практику морского дела, выполняя последовательно обязанности матросов, комендоров и морских солдат; обучались «корабельному правлению, вели журналы мореплавания и производили обсервации» (определение места корабля).

Согласно инструкции, обучение гардемарин на кораблях производилось в следующем порядке: первый час – изучение штурманского дела под руководством корабельного штурмана; второй час – теория и практика артиллерии под руководством артиллерийского офицера; третий час – изучение морского дела, управление парусами под руководством шкипера, боцмана; четвертый час – солдатское обучение с мушкетом.

Во время плавания гардемарины обязаны были работать на мачтах, парусах, а в бою находиться при орудиях и служить как солдаты.

Зимой гардемарины продолжали теоретическое обучение в Петербурге, Кронштадте или в каком-либо ином порту, куда в конце навигации приходил корабль. Они в обязательном порядке заучивали основные положения Морского устава Петра I, имевшего на тот исторический период главенствующее значение «в регламентации корабельной службы и подготовке будущих офицеров флота». Проводя зиму в столице, гардемарины наравне с другими воспитанниками учились в академии, но только в отдельных классах. Те же, кого зима заставала в иных портах, состояли под неусыпным надзором морского офицера, назначенного специально по приказу главного командира порта. Офицер строго наблюдал как за «порядочным образом жизни» гардемарин, так и за их обучением теоретическим наукам. Для учебных занятий гардемаринам в каждом порту отводилась особая комната и назначались преподаватели из числа наиболее опытных морских офицеров.

В российском «Портовом регламенте» имелась отдельная глава, посвященная правилам содержания гардемарин в порту. В частности, в ней указывалось, что «гардемарины, будучи в порту, должны собираться во все дни поутру, летом в шестом, а зимою в седьмом часу, в определенное место для краткой молитвы, которая положена поутру и ввечеру на кораблях. А по отправлению молитвы должны итить в палату, определенную для их обучения, где мастеры их будут учить. А именно: в понедельник рисовать поутру два часа, пополудни артиллерийскому делу два часа. Во вторник по утру инженерской два часа, пополудни навигацкой два часа. В среду имеют ходить в палату, где корабельные мастеры и иные искусные офицеры будут им по правилам толковать строение кораблей и пропорции всех частей в корабле, поутру два часа и пополудни два часа. Экзерциции солдатской в месяц два дни, в те дни, которые они в другие науки не ходят, а стрельбою из ружья и из пушек во все те дни, как учат матрозов, пушкарей и солдат. Сие обучение гардемаринам тем, которые вышеописанных наук в школе уже обучились. А которые не учились или не совершенно обучились, тех во время бытия их на земли отсылать в школы и обучать».