4 июля парламент принял решение о наборе 10-тысячной армии, назначив ее главнокомандующим графа Эссекса. 42-летний Кромвель в чине капитана возглавил добровольческий кавалерийский отряд в 60 всадников, набранный из крестьян и ремесленников.

Кромвель по-своему воспитывал своих солдат и офицеров. Будучи ярым пуританином, он требовал от всех личной честности и железной дисциплины, запретил грабить местное население и сквернословить. Основой военной философии Оливера Кромвеля стало религиозное пуританское рвение. По его мнению, армия не может состоять «из негодяев, пьяниц и всякого рода общественных подонков».

Он заменил вооружение кавалериста. Все солдаты и офицеры конницы Кромвеля имели кремневый пистолет в кобуре. В начале атаки при сближении с врагом они стреляли из этих пистолетов, а затем обнажали свои обоюдоострые трехфутовые мечи и бросались в рукопашную схватку. Кромвеля и его солдат, одетых в стальные кирасы, прозвали «железнобокими».

Итак, непримиримые разногласия между английским парламентом и королем привели к тому, что Карл I Стюарт покинул Лондон и уехал на север страны в город Йорк, где роялисты имели сильные позиции. Там сторонники монарха попытались захватить запасы оружия близ города Гулля, но потерпели неудачу. Тогда Карл I отправился в графство Ноттингем, где начал собирать войско для борьбы с парламентом.

22 августа 1642 г. в городе Ноттингеме в торжественной обстановке был поднят королевский штандарт. Это означало объявление войны парламенту под предлогом подавления «мятежа графа Эссекса», командовавшего недавно созданной парламентской армией.

Успешные действия добровольческого кавалерийского отряда Кромвеля получили широкую огласку среди сторонников парламента, и он стал командиром полка в чине полковника. Кавалеристы Кромвеля победили роялистов в жестоких боях при Грантхэме и Бэрли-Хаус Гейсборо в 1643 г. Полк, состоявший из 14 эскадронов (11 тысяч человек), был вдвое больше по численности обычного конного полка.

Кромвель стал инициатором реформы вооруженных сил парламентской Англии. 19 декабря 1644 г. парламент принял «билль о самоотречении», согласно которому парламентарии не имели права занимать командные должности в армии. В армии устанавливается единоначалие. Новым главнокомандующим стал генерал Томас Ферфакс, а его заместителем – Оливер Кромвель, который одновременно командовал кавалерией парламентских сил.

Согласно «биллю о самоотречении» Кромвель не мог занимать командные должности. Но парламент сделал здесь исключение. По его предложению парламент решил сформировать армию нового образца численностью в 22 тысячи человек, состоявшую из 10 полков кавалерии, одного полка драгун (конных солдат-пехотинцев) и 12 полков пехоты.

Построенная на единоначалии парламентская армия отличалась строгостью дисциплины. Оливер Кромвель говорил: «Когда я приказываю, каждый повинуется или немедленно увольняется. Я не терплю возражений от кого бы то ни было».

В боевом уставе новой армии было записано: «Всякий покинувший свой знамя или бежавший с поля боя наказывается смертной казнью… Если часовой или дозорный будут найдены спящими или пьяными… они будут беспощадно наказаны смертью… Воровство или грабеж караются смертью».

В 1644 г. парламентским войскам был дан «Солдатский катехизис», который разъяснял цели войны против короля. Солдатам внушалось, что их профессия благородна и что, поскольку война носит религиозный характер, на нее их благословляет сам Бог. Одним из главных средств воспитания парламентской армии считалось изучение солдатами Священного Писания.

Парламентская армия в ходе 1-й гражданской войны нанесла войскам английского короля несколько сильных поражений. 2 июня 1644 г. произошло сражение при Марстон-Муре. Роялисты (18 тысяч человек) во главе с принцем Рупертом сразились с парламентской 27-тысячной армией и ее союзниками-шотландцами под командованием лорда Ферфакса. Сильная атака кавалерии роялистов была успешно отбита «желознобокими» Оливера Кромвеля, которые и решили исход битвы после того, как противник разгромил правое крыло армии парламента. В итоге роялисты потеряли контроль над Северной Англией.

Свои подлинные боевые возможности парламентская армия продемонстрировала в решающем сражении 1-й гражданской войны у Нейзби 14 июня 1645 г. Здесь столкнулись 13-тысячная армия парламента под командованием Томаса Ферфакса и 9 тысяч роялистов под личным предводительством короля Карла I (фактически его войсками командовал принц Руперт). В результате первого натиска конница роялистов отбросила левое крыло противника, но увлеклась, как обычно, преследованием отступавших.

В этот критический момент сражения кавалерия Кромвеля атаковала на правом фланге парламентской армии. Время атаки было выбрано очень удачно – королевская конница, увлекшись преследованием, не успевала вернуться к своим главным силам. Под ударом превосходящих сил Кромвеля пехота роялистов оказалась почти полностью уничтоженной. Победители захватили 5 тысяч пленных и всю артиллерию королевских войск. В плену оказался и сам король Карл I.

После пленения Карла I и победы английского буржуазного парламента внутриполитическая ситуация в стране резко изменилась. Начались крупные крестьянские волнения, вызванные правительственной политикой в защиту нового дворянства и промышленников. Эти волнения перекинулись и на парламентскую армию, которую значительно сократили без выплаты денежных задолженностей. Оливер Кромвель жестоко подавлял солдатские волнения и даже устраивал показательные казни бунтовщиков.

Став одним из самых влиятельных людей в парламентской Англии, Кромвель довольно скоро изменил свои взгляды на будущее страны. Участвуя в парламентском суде над Карлом I, он согласился на казнь монарха и уничтожение королевской власти в Англии и палаты лордов, поскольку аристократия в своем большинстве заняла сторону роялистов. Теперь Оливер Кромвель выступал за самые крайние меры при подавлении любого антиправительственного выступления.