Бой, развернувшийся на южных подступах к Спас-Деменску, сразу же принял ожесточенный характер. Подпустив пехоту противника на близкое расстояние, ополченцы открыли дружный залповый огонь из винтовок, который чередовался с губительным пулеметным. Вражеская пехота, не сумев преодолеть огневого заслона, отошла в исходное положение. Новую атаку фашистской пехоты, которая последовала спустя несколько часов, поддержали танки.

Напряжение боя возросло. (…)

Значение боевых действий дивизии к югу от Спас-Деменска состояло не только в том, что ополченцам удалось на какое-то время задержать наступление гитлеровцев на столицу, но и в том, что они убедились в возможности бить врага. (…)

Несмотря на упорное сопротивление, к 5 часам дня 4 октября 17-я дивизия была практически окружена, и с наступлением темноты положение стало угрожающим. Два батальона соседних полков дивизии дрогнули и начали отступать без приказа, ломая фронт. Связь с армией была потеряна, чудом уцелела телефонная связь с соседней 60-й дивизией (1-я ополченческая). (…)

Комдив полковник Козлов принял единственно правильное решение: выходить из окружения группами по 100—200 человек, но возможности сохраняя связь между ними. К 12 октября остатки подразделений дивизии, в основном, вышли из окружения в район Малоярославца. Ополченцы вынесли знамена полков, 123 винтовки, 2 автомата и пулемет.

13 октября остатки дивизии перебросили в Угодский Завод на переформирование. К полудню 15 октября, после того, как дивизия была пополнена 286 солдатами-сибиряками и 500 командирами (их из окружения вышло 17), личный состав ее насчитывал 2879 человек. На 20 сентября в дивизии числилось 11 454 человека. Таким образом, за девять дней боев дивизия потеряла более 80 процентов личного состава. Урон, нанесенный ею при этом противнику, полковник Козлов оцепил максимум в 50 танков и 2—3 тысячи убитых и раненых».

17 октября 17-я дивизия была выведена из состава 33-й армии и включена в состав 43-й, где получила задачу оборонять рубеж Спас-Загорье — Высокиничи. 22 октября она заняла оборону по восточному берегу реки Нары, в районе Стремилово—Высокое. Это и был тот самый Стремиловский рубеж, где 17-я прикрывала правый фланг 43-й армии. Как пишет В.В. Степанов (Еще раз о судьбах солдатских), «пик самых тяжелых и трагических событий в боях осени 1941 года в полосе обороны 43-й армии на рубеже реки Нары пришелся на 22 и 23 октября. В эти дни погиб командир 53-й стрелковой дивизии (сд) полковник Николай Павлович Краснорацкий. Командир 17-й стрелковой дивизии народного ополчения Москворецкого района Москвы полковник Петр Сергеевич Козлов и комиссар этой дивизии, бригадный комиссар Сергей Иванович Яковлев были арестованы. Генерал-лейтенант Степан Дмитриевич Акимов, командовавший группой войск левого крыла армии, был тяжело ранен и отправлен в тыл. А командир 312-й сд полковник Александр Федорович Наумов на основании шифротелеграммы командующего Западным фронтом Г.К. Жукова за № 6171 от 23.10,41 г. был назначен командиром сводной 312 сд, которую ему было приказано формировать в ходе боев из остатков 312,53 и 17 сд.

Все эти события произошли практически единовременно в районе деревни Корсаково, расположенной на Старой Калужской дороге — старинном тракте, который многие годы соединял юго-западные районы России со столицей. Поразительно, но именно так распорядилась сама история».

Предшествовали этим личным трагедиям не только наступление превосходящего в силах и средствах противника, но и, но сути, два соответствующих приказа.

Приказ командующего войсками Западного фронта Жукова Военному совету 43-й армии от 21 октября 1941 г.:

«В связи с неоднократным бегством с поля боя 17 и 53 сд приказываю:

В целях борьбы с дезертирством выделить к утру 22.10 отряд заграждения, отобрав от него надежных бойцов за счет вдк.

Заставить 17 и 53 сд упорно драться и в случае бегства выделенному отряду заграждения расстреливать на месте всех, бросающих поле боя. О сформировании отряда донести».

И приказ командующего войсками Западного фронта Жукова командующему 43-й армией от 22 октября 1941 года:

«ГОЛУБЕВУ

1) Отходить с занимаемого рубежа до 23.10 еще раз категорически запрещаю.

2) На 17 дивизию немедленно послать Селезнева, командира 17 сд немедленно арестовать и перед строем расстрелять.

17 дивизию, 53 дивизию заставить вернуть утром 22.10.41 Тарутино во чтобы то ни стало, включительно до самопожертвования.

3) Вы докладываете о малом количестве бойцов в соединениях и больших потерях, ищите немедленно в тылах, найдете и бойцов, и вооружение.

4) В обороне в полной мере применить РСы, не жалея снарядов. Самому находиться (КП) в районе боевых действий.

Для обороны района Горки, Каменка подчиняю Вам еще одну воздушно-десантную бригаду и танковую бригаду, которую из Кресты можете пододвинуть ближе к Горкам, но учтите, если Вы так же не будете жалеть танки, как не жалели их сегодня, бросая в лоб на ПТО, и от этой бригады ничего не останется, как не осталось от хорошей 9-й бригады».

В 2005 году полковник П.С. Козлов и бригадный комиссар С.И. Яковлев были посмертно реабилитированы. В отношении их был действительно совершен произвол, который никогда не может быть справедливым. Судя по обстановке, командир и комиссар сделали все, что могли. Достаточно прочитать воспоминания ветерана дивизии Г.Ф. Ситника, чтобы понять, в каких условиях командованию дивизии приходилось выполнять приказы сверху: