2 сентября 31 года до н. э. Антоний вывел из залива и выстроил флот таким образом, что его фланги почти примыкали к берегам, а за спиной находился вход в Амбракийский залив, по берегам которого стояла его сухопутная армия. План Антония, по сообщениям историков, состоял в том, чтобы, отказавшись от маневров, держать свои корабли в тесно сомкнутом строю и ждать атаки противника, который, по его предположению, не мог ничего сделать против тяжелых кораблей. Клеопатра со своими кораблями стояла наготове в центре. Агриппа двигался навстречу боевой линии Антония в дугообразном строю, пытаясь охватить фланги противника.

Корабли Антония были недосягаемы для либурн, а либурны легко избегали неповоротливых монстров. Пользуясь пассивностью Антония, Агриппа с помощью согласованных маневров своего флота сумел выманить левый и правый фланги Антония вперед, в результате чего строй последнего нарушился. Тогда Агриппа внезапно атаковал вражеский флот – его быстрые либурны охватывали плавучие крепости Антония со всех сторон. Защищенные броневым поясом корабли Антония не боялись таранных ударов, а от абордажа их спасали высокие борта и солдаты на борту. Подобно битвам Нового времени, на первом этапе бой свелся к перестрелке. Такая борьба, по словам Плутарха, больше напоминала бой у крепостных стен, чем морскую битву. Быстроходные либурны нападали по трое-четверо на большие корабли Антония, но долгое время исход боя был совершенно неясен.

Но именно в этот момент произошло то, чего никто не ожидал. Клеопатра, вместо того чтобы ввести в бой шестьдесят своих легких быстроходных кораблей, способных успешно бороться с подобными же кораблями Агриппы, повернула на юг и вышла из боя с попутным ветром. Марк Антоний, узнав об этом, перешел с флагманского корабля на самое быстроходное судно и догнал царицу. Но и после бегства главнокомандующих битва продолжалась еще несколько часов. Флот Антония, даже лишившись единого командования, продолжал отчаянное сопротивление. Некоторые корабли сбрасывали тяжелые метательные машины за борт, пытаясь уйти, но основные силы держались до конца. Агриппа применил в массовом количестве зажигательные снаряды, и лишь немногим кораблям Антония удалось попасть обратно в залив – но только для того, чтобы потом сдаться победившему Октавиану.

Сухопутная армия держалась еще семь дней. Несмотря на уже очевидный факт побега полководца, воины продолжали верить, что Марк Антоний вернется и поведет их в бой. Все окончилось только после того, как армию покинул ее командующий, Канидий Красс. Тогда девятнадцать легионов Антония влились в армию Октавиана.

Современные исследователи пытаются рационально объяснить поведение Марка Антония и Клеопатры в этом сражении, поскольку понятно, что большая часть сведений о битве принадлежит сторонникам победившего Октавиана Августа, и именно они сформировали такой непривлекательный образ предателя, кинувшего верное войско из-за любовницы. Выдвигалась версия, что Марк Антоний и Клеопатра с самого начала планировали вывести только часть флота, поскольку в Египте их ждали свежие легионы. Другая версия заключается в том, что после того, как нарушился строй, корабли левого фланга вернулись в залив, а суда правого фланга не смогли этого сделать из-за кораблей Клеопатры и сдались. Поняв, что битва проиграна, Клеопатра прорвалась из окружения со своими кораблями, а Марк Антоний отправился за ней.

Как бы то ни было, битва при мысе Акций завершилась сокрушительным поражением Антония. Растеряв весь флот и большую часть армии, Антоний в Египте еще год в полной прострации ожидал неминуемого конца, который и не замедлил наступить 1 августа следующего года. Теперь в Риме был только один вождь. Началось время Империи.

В 43 году н. э. римский император Клавдий начинает завоевание Британии. В течение двух лет сорокатысячная римская армия наносит ряд поражений британским кельтам и захватывает весь юго-восток Британии. Основываются мощные римские крепости Камулодунум и Лондиниум (ныне Лондон). В 45 году Клавдий торжественно включает Британию в состав империи. Но разбитые и раздробленные кельты (римский принцип «разделяй и властвуй» успешно применялся и в Британии) не собирались сдаваться на милость победителя. В 60 году вспыхивает мощное восстание против римского владычества, которое было возглавлено царицей народа иценов Боудиккой.

Описание этой женщины можно найти у Корнелия Тацита и у Диона Кассия, при этом у обоих оно практически одинаковое. Оба историка отмечают, что Боудикка была королевских кровей, высокого роста, имела быстрый ум. У нее были рыжие прямые волосы, доходящие до талии, резкий голос и всепроникающий взгляд. Обычно царица носила цветную тунику, золотую шейную гривну (у кельтов она называлась «торквес»), а также плащ, заколотый брошью.

Ее муж Прасутаг правил племенем иценов, населявших земли в районе современного Норфолка. Эти земли фактически не были подконтрольны Риму поскольку во время завоевания Британии императором Клавдием в 43–45 годах ицены присоединились к его войскам в качестве союзников. В 47 году во время попытки Публия Остория Скапулы разоружить бриттов они смогли отстоять свое право на независимость. Прасутаг был старше своей жены и прожил долгую жизнь. Чтобы сохранить свой род, он, наравне со своими двумя дочерьми, сделал сонаследником престола римского императора.

Оставлять независимость союзным королевствам было нормальной римской практикой при условии, что королевство завещалось после смерти ныне здравствующего союзного короля римскому императору. Таким образом, например, были присоединены к империи провинции Вифиния и Галатия. Но римские законы позволяли наследование только по мужской линии. Поэтому все попытки Прасутага сохранить на престоле свой род были тщетными. После его смерти королевство иценов было аннексировано Римом. Земли и имущество бриттов были конфискованы. Захват сопровождался репрессиями против непокорных. Согласно Тациту, Боудикку прилюдно выпороли, ее дочерей изнасиловали, а казну Прасутага разграбили.

В ответ возмущенные ицены, поддержанные многими своими соседями, в том числе и триновантами, подняли восстание. Дион Кассий пишет, что перед началом восстания Боудикка долго молилась и принесла жертвы Андрасте – богине победы, которой была посвящена.

Первой целью восставших был Камулодунум, который римляне сделали своей столицей в Британии. Город оказался в осаде. Присланный прокуратором Катом Децинием по просьбе осажденных отряд в количестве двухсот ополченцев был легко разбит. Через два дня Камулодунум пал. Квинт Петилий Цериал, командующий Девятым легионом, попытался отбить город, но был разгромлен и вынужден бежать в Галлию.