Вначале осуществляется поиск в битовой маске активного массива приоритетов для нахождения номера самого первого установленного бита. Этот бит соответствует готовой к выполнению задаче с наивысшим приоритетом. Далее планировщик выбирает первое задание из списка заданий, которое соответствует найденному значению приоритета. Это и есть задача с наивысшим значением приоритета в системе, и эту задачу планировщик будет запускать на выполнение. Все рассмотренные операции показаны на рис. 4.2.

Рис. 4.2. Алгоритм работы О(1)-планировщика операционной системы Linux

Если полученные значения переменных

и не равны друг другу, то для выполнения выбирается новое задание (). При этом для переключения с задания, на которое указывает переменная , на задание, соответствующее переменной next, вызывается функция , зависящая от аппаратной платформы. Переключение контекста будет рассмотрено в одном из следующих разделов.

В рассмотренном коде следует обратить внимание на два важных момента. Во- первых, он очень простой и, следовательно, очень быстрый. Во-вторых, количество процессов в системе не влияет на время выполнения этого кода. Для нахождения наиболее подходящего для выполнения процесса не используются циклы. В действительности никакие факторы не влияют на время, за которое функция

осуществляет поиск наиболее подходящего для выполнения задания. Время выполнения этой операции всегда постоянно.

В начале этой главы было рассмотрено, как приоритет и квант времени используются для того, чтобы влиять на те решения, которые принимает планировщик. Кроме того, были рассмотрены процессы, ограниченные скоростью ввода-вывода и скоростью процессора, а также было описано, почему желательно поднимать приоритет интерактивных задач. Теперь давайте рассмотрим код, который реализует эти соображения.

Процессы имеют начальное значение приоритета, которое называется nice. Это значение может лежать в диапазоне от -20 до 19, по умолчанию используется значение 0. Значение 19 соответствует наиболее низкому приоритету, а значение -20 — наиболее высокому. Значение параметра nice хранится в поле

структуры процесса. Это значение называется статическим приоритетом, потому что оно не изменяется планировщиком и остается таким, каким его указал пользователь. Планировщик свои решения основывает на динамическом приоритете, которое хранится в поле . Динамический приоритет вычисляется как функция статического приоритета и интерактивности задания.

Функция

возвращает значение динамического приоритета задачи. Эта функция исходит из значения параметра nice для данной задачи и вычисляет для этого значения надбавку или штраф в диапазоне от -5 до 5, в зависимости от интерактивности задачи. Например, задание с высокой интерактивностью, которое имеет значение параметра nice, равное 10, может иметь динамический приоритет, равный 5. И наоборот, программа со значением параметра nice, равным 10, которая достаточно активно использует процессор, может иметь динамический приоритет, равный 12. Задачи, которые обладают умеренной интерактивностью, не получают ни надбавки, ни штрафа, и их динамический приоритет совпадает со значением параметра nice.

Конечно, планировщик по волшебству не может определить, какой процесс является интерактивным. Для определения необходима некоторая эвристика, которая отражает, является ли процесс ограниченным скоростью ввода-вывода или скоростью процессора. Наиболее выразительный показатель — сколько времени задача находится в приостановленном состоянии (sleep). Если задача проводит большую часть времени в приостановленном состоянии, то она ограничена вводом-выводом. Если задача больше времени находится в состоянии готовности к выполнению, чем в приостановленном состоянии, то эта задача не интерактивна. В экстремальных случаях, если задача большую часть времени находится в приостановленном состоянии, то она полностью ограничена скоростью ввода-вывода; если задача все время готова к выполнению, то она ограничена скоростью процессора.

Для реализации такой эвристики в ядре Linux предусмотрен изменяемый показатель того, как соотносится время, которое процесс проводит в приостановленном состоянии, со временем, которое процесс проводит в состоянии готовности к выполнению. Значение этого показателя хранится в поле

_avg структуры . Диапазон значений этого показателя лежит от нуля до значения , которое по умолчанию равно 10 мс. Когда задача становится готовой к выполнению после приостановленного состояния, значение поля увеличивается на значение времени, которое процесс провел в приостановленном состоянии, пока значение не достигнет . Когда задача выполняется, то в течение каждого импульса таймера (timer tick) значение этой переменной уменьшается, пока оно не достигнет значения 0.

Такой показатель является, на удивление, надежным. Он рассчитывается не только на основании того, как долго задача находится в приостановленном состоянии, но и на основании того, насколько мало задача выполняется. Таким образом, задача, которая проводит много времени в приостановленном состоянии и в то же время постоянно использует свой квант времени, не получит большой прибавки к приоритету: показатель работает не только для поощрения интерактивных задач, но и для наказания задач, ограниченных скоростью процессора. Этот показатель также устойчив по отношению к злоупотреблениям. Задача, которая получает повышенное значение приоритета и большое значение кванта времени, быстро утратит свою надбавку к приоритету, если она постоянно выполняется и сильно загружает процессор. В конце концов, такой показатель обеспечивает малое время реакции. Только что созданный интерактивный процесс быстро достигнет высокого значения поля

. Несмотря на все сказанное, надбавка и штраф применяются к значению параметра nice, так что пользователь также может влиять на работу системного планировщика путем изменения значения параметра nice процесса.